1 / 49

Współrzędne równikowe godzinne ( t = HA, d = DEC)

Współrzędne równikowe godzinne ( t = HA, d = DEC). lokalny południk N-S. N. kierunek (t, d ). pł . matrycy CCD w poł. HOME / DEEP. prędkość kątowa Ziemi. d. t. kierunek HOME ( t = 0, d = 0 ). oś DEC w poł. HOME montażu ( t = 0, d = 0). oś HA.

nanda
Download Presentation

Współrzędne równikowe godzinne ( t = HA, d = DEC)

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript


  1. Współrzędne równikowe godzinne (t = HA, d = DEC) lokalny południk N-S N kierunek (t, d) pł. matrycy CCD w poł. HOME / DEEP prędkość kątowa Ziemi d t kierunek HOME (t = 0, d= 0) oś DEC w poł. HOME montażu (t = 0, d = 0) oś HA Kąt godzinny t (HourAngle, HA) jest dodatni na zachód od lokalnego południka. Układ wsp. (t, d) jest lewoskrętny. Kolejność wykonywania obrotów: Najpierw wokół osi HA o kąt t. Potem wokół (obróconej) osi DEC o kąt d. S

  2. Współrzędne równikowe godzinne (t = HA, d = DEC) dRAW= l+90° > 90° d = -l+90° N montaż na półkuli północnej z kamerami w poł. HOME dRAW= d = 90° N oś DEC w poł. HOME montażu (t = 0, d = 0) Z dRAW= d = l l  l kierunek HOME tRAW= t = 0 dRAW= d = 0  W oś HA prędkość kątowa Ziemi pł. horyzontu l > 0 S dRAW= d= l-90° • Oznaczenia kątów: • szer. geogr. płn l > 0 • wsp. astronomiczne  (t, d) • kąty mechaniczne względem poł. HOME •  (tRAW, dRAW) lokalny południk N-S S

  3. Współrzędne równikowe godzinne (t = HA, d = DEC) dRAW= |l|+90° > 90° d = |l|-90° S montaż na półkuli południowej z kamerami w poł. HOME dRAW= 90° d= -90° S oś HA Z dRAW= |l| d= -|l| |l| oś DEC w poł. HOME montażu (t = 0, d = 0) |l| × kierunek HOME tRAW=t= 0 dRAW= d = 0  E pł. horyzontu |l|> 0 prędkość kątowa Ziemi N dRAW= |l|-90° d= -|l|+90° • Oznaczenia kątów: • szer. geogr. płn l < 0 • wsp. astronomiczne  (t, d) • kąty mechaniczne względem poł. HOME •  (tRAW, dRAW) lokalny południk N-S N

  4. Definicja osi DEEP/WIDE oś DEEP-WIDE (D/W) Punkt referencyjny na matrycy CCD krawędź X CCD krawędź Y CCD zwrot osi D/W zgodny z regułą śruby prawoskrętnej A’ A obrót o kąt y > 0 Płaszczyzna matrycy CCD, widok od strony obiektywu • y= 0  DEEP • y = ymax > 0  WIDE

  5. Obecny montaż w INTA (4 kamery) • CCD + obiektyw: • X=2062 × Y=2048 pikseli • 36 arcsec / piksel • Zakres ruchu osi HA, DEC: (z wyłączeniem stref hamowania) • HARAW : [-162°, 162°] ⇒ zakres użyteczny 324° • DECRAW: [-12°, 190°] ⇒ zakres użyteczny 202° • Kierunek i zakres ruchu osi D/W: • HADW = ±90° • DECDW = ±45° • yDW : [0, 15°]

  6. Osie DEEP/WIDE  INTA N Montaż w położeniu HOME na półkuli północnej (t = 0, d = 0, y = 0): 3 0 l 1 2 oś DEC W E N x x x x pł. horyzontu S oś D/W oś D/W oś HA Dla montażu w INTA (l = 37° N): współrzędne wersorówCCD: CCD X t = -90° d = 0 CCD Y t = 0 d = -90° współrzędne wersorów D/W: CAM 0  t = -90° d = -45° CAM 1  t = 90° d = -45° CAM 2  t = 90° d = 45° CAM 3  t = -90° d = 45° kąt obrotu wokół osi D/W: y = 15° y y y y CAM 0 CAM 3  kierunek HOME (t = 0, d= 0) E W oś D/W oś D/W S CAM 2 CAM 1

  7. Osie DEEP/WIDE  INTA Montaż w położeniu HOME na półkuli północnej (t = 0, d = 0, y = 0): oś DEC Dla montażu w INTA (l = 37° N): po obróceniu matryc CCD o kąt y=15° wokół 4 osi D/W: CAM 0  patrzy w kier. S-W CAM 1  patrzy w kier. N-W CAM 2  patrzy w kier. N-E CAM 3  patrzy w kier. S-E N x x x x oś D/W oś D/W oś HA y y y y CAM 0 CAM 3  kierunek HOME (t = 0, d= 0) E W UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do fizycznej orientacji samych chipów CCD w kamerze; po założeniu obiektywu obraz widziany przez kamerę ulega obróceniu o 180° w pł. CCD. oś D/W oś D/W S CAM 2 CAM 1

  8. Osie DEEP/WIDE  INTA Montaż w położeniu HOME na półkuli północnej (t = 0, d = 0, y = 0): HOME CAM 0 CAM 3 S E W N

  9. Osie DEEP/WIDE  INTA Montaż w położeniu HOME na półkuli północnej (t = 0, d = 0, y = 0): HOME HOME CAM 3 CAM 0 N CAM 3 CAM 0 W E CAM 2 CAM 1 CAM 2 CAM 1 S oś D/W dla CAM 1

  10. Montaż w INTA (tryb WIDE) Dla montażu w INTA (l = 37° N): po obróceniu matryc CCD o kąt y = 15° wokół 4 osi D/W: CAM 0  patrzy w kier. S-W CAM 1  patrzy w kier. N-W CAM 2  patrzy w kier. N-E CAM 3  patrzy w kier. S-E Strzałki oznaczają wersory osi D/W ⊥ kier. HOME Lokalny południk (t = 0) t > 0 d> 0 Równik niebieski (d = 0) kierunek HOME UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami.

  11. Montaż w INTA (tryb WIDE) Dla montażu w INTA (l = 37° N): po obróceniu matryc CCD o kąt y = 15° wokół 4 osi D/W: CAM 0  patrzy w kier. S-W CAM 1  patrzy w kier. N-W CAM 2  patrzy w kier. N-E CAM 3  patrzy w kier. S-E UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamery CCD z założonym obiektywem. Układ współrzędnych równikowych (t, d) jest lewoskrętny, dlatego na rysunku 2D orientacja osi HA jest inna niż na rysunku 3D.

  12. Montaż w INTA (tryb WIDE) Półkula północna (INTA, l = 37° N)

  13. Montaż w INTA (tryb WIDE) Półkula północna (INTA, l = 37° N)

  14. Montaż w INTA (tryb WIDE) Półkula północna (INTA, l = 37° N)

  15. Montaż w INTA (tryb WIDE) Półkula północna (INTA, l = 37° N)

  16. Nowy montaż  opcja (A) • W trybie WIDE kamery są odchylone „do środka” (tzn. konfiguracja jak w INTA) :

  17. Osie DEEP/WIDE  nowy montaż (A) N Montaż w położeniu HOME na półkuli północnej (t = 0, d = 0, y = 0): 3 0 l 1 2 oś DEC W E N x x x x pł. horyzontu S oś D/W oś D/W oś HA Na półkuli północnej (l> 0): współrzędne wersorówCCD: CCD X t = -90° d = 0 CCD Y t = 0 d = -90° współrzędne wersorów D/W: CAM 0  t = -90° d = -56° CAM 1  t = 90° d = -56° CAM 2  t = 90° d = 56° CAM 3  t = -90° d = 56° kąt obrotu D/W: y = 3.7° y y y y 56° 56° CAM 3 CAM 0  kierunek HOME (t = 0, d= 0) W E oś D/W oś D/W S 56° 56° CAM 1 CAM 2

  18. NOWY montaż (4 kamery) (A) • CCD + obiektyw: • X=4008 × Y=2672 pikseli • 6.3 arcsec / piksel • Zakres ruchu osi HA, DEC: (z wyłączeniem stref hamowania) • HARAW : [-150°, 150°] ⇒ zakres użyteczny 300°(zależy od testów silnika) • DECRAW: [-45°, 105°] ⇒ zakres użyteczny 150° • Kierunek i zakres ruchu osi D/W: • HADW = ±90° • DECDW = ±56° • yDW : [0, 3.7°]

  19. Optymalny kąt rozchylania yDW (A) • CCD + obiektyw: • X=4008 × Y=2672 pikseli • 6.3 arcsec / piksel • Kierunek osi D/W w położeniu HOME: • HADW = ± 90° • DECDW = ± 56° ≥100 wspólnych pikseli zakładając niepewność ustawiania yDW≤ 0.3°

  20. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A) Lokalny południk (t = 0) t > 0 d> 0 Równik niebieski (d = 0) UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami. Półkula północna (INTA, l = 37° N)

  21. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A) Półkula północna (INTA, l = 37° N)

  22. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A) Półkula północna (INTA, l = 37° N)

  23. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A) Półkula północna (INTA, l = 37° N)

  24. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A) Półkula północna (INTA, l = 37° N)

  25. Osie DEEP/WIDE  nowy montaż (A) S Montaż w położeniu HOME na półkuli południowej (t = 0, d = 0, y = 0): 3 0 |l| 1 2 oś HA E W x x S pł. horyzontu y y N oś D/W oś D/W oś DEC Na półkuli południowej (l< 0): współrzędne wersorówCCD: CCD X t = 90° d = 0 CCD Y t = 0 d = 90° współrzędne wersorów D/W: CAM 0  t = 90° d = 56° CAM 1  t = -90° d = 56° CAM 2  t = -90° d = -56° CAM 3  t = 90° d = -56° kąt obrotu D/W: y = 3.7° 56° 56° CAM 3 CAM 0  kierunek HOME (t = 0, d= 0) E W x x y y oś D/W oś D/W N 56° 56° CAM 1 CAM 2

  26. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A) Lokalny południk (t = 0) t > 0 d> 0 Równik niebieski (d = 0) UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami. Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  27. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  28. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  29. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  30. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (A) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  31. NOWY montaż (2 z 4 kamer) (A) • CCD + obiektyw:(zainstalowane tylko kamery 0 i 1) • X=4008 × Y=2672 pikseli • 6.3 arcsec / piksel • Zakres ruchu osi HA, DEC: (z wyłączeniem stref hamowania) • HARAW : [-150°, 150°] ⇒ zakres użyteczny 300°(zależy od testów silnika) • DECRAW: [-45°, 105°] ⇒ zakres użyteczny 150° • Kierunek i zakres ruchu osi D/W: • HADW = ±90° • DECDW = ±56° • yDW : [0, 3.7°]

  32. NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (A) Lokalny południk (t = 0) t > 0 d> 0 Równik niebieski (d = 0) UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami. Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  33. NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (A) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  34. NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (A) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  35. NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (A) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  36. NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (A) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  37. Nowy montaż  opcja (B) • W trybie WIDE kamery są odchylone „na zewnątrz” :

  38. Osie DEEP/WIDE  nowy montaż (B) S Montaż w położeniu HOME na półkuli południowej (t = 0, d = 0, y = 0): 3 0 |l| 1 2 oś HA E W x x S pł. horyzontu y y N oś D/W oś D/W oś DEC Na półkuli południowej (l< 0): współrzędne wersorówCCD: CCD X t = 90° d = 0 CCD Y t = 0 d = 90° współrzędne wersorów D/W: CAM 0  t = -90° d = -56° CAM 1  t = 90° d = -56° CAM 2  t = 90° d = 56° CAM 3  t = -90° d= 56° kąt obrotu D/W: y = 3.7° 56° 56° CAM 3 CAM 0  kierunek HOME (t = 0, d= 0) E W x x y y oś D/W oś D/W N 56° 56° CAM 1 CAM 2

  39. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (B) Lokalny południk (t = 0) t > 0 d> 0 Równik niebieski (d = 0) UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami. Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  40. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (B) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  41. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (B) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  42. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (B) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  43. NOWY montaż (tryb WIDE, 4 kamery) (B) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  44. NOWY montaż (2 z 4 kamer) (B) • CCD + obiektyw:(zainstalowane tylko kamery 0 i 1) • X=4008 × Y=2672 pikseli • 6.3 arcsec / piksel • Zakres ruchu osi HA, DEC: (z wyłączeniem stref hamowania) • HARAW : [-150°, 150°] ⇒ zakres użyteczny 300°(zależy od testów silnika) • DECRAW: [-45°, 105°] ⇒ zakres użyteczny 150° • Kierunek i zakres ruchu osi D/W: • HADW = ±90° • DECDW = ±56° • yDW : [0, 3.7°]

  45. NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (B) Lokalny południk (t = 0) t > 0 d> 0 Równik niebieski (d = 0) UWAGA: Sytuacja przedstawiona na rysunku odnosi się do kamer CCD z założonymi obiektywami. Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  46. NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (B) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  47. NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (B) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  48. NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (B) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

  49. NOWY montaż (tryb WIDE, 2 kamery) (B) Półkula południowa (SPdA, l = -23° N)

More Related