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RTM on Android を用いた Android 用マルチセンサコンポーネント群 ○ 立川 将、大野 祥平、佐々木 毅 （芝浦工業大学）

ＲＴミドルウエアコンテスト 2013. RTM on Android を用いた Android 用マルチセンサコンポーネント群 ○ 立川 将、大野 祥平、佐々木 毅 （芝浦工業大学）. 概要： RTM on Android を用いて Android 端末のセンサ情報を取得するコンポーネント群です。 　加速度センサをはじめとする主要センサ 11 種類と GPS のコンポーネントをそれぞれアプリケーション化しました。 特徴： Android 端末用ソースの知識が無い方でも簡単にご利用いただけます。 センサに適したデータ型を出力するため、従来のコンポーネントでもすぐに使用可能です。

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RTM on Android を用いた Android 用マルチセンサコンポーネント群 ○ 立川 将、大野 祥平、佐々木 毅 （芝浦工業大学）

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Presentation Transcript

  1. ＲＴミドルウエアコンテスト2013 RTM on Androidを用いたAndroid用マルチセンサコンポーネント群○立川 将、大野 祥平、佐々木 毅（芝浦工業大学） 概要： RTM on Androidを用いてAndroid端末のセンサ情報を取得するコンポーネント群です。 　加速度センサをはじめとする主要センサ11種類とGPSのコンポーネントをそれぞれアプリケーション化しました。 特徴： • Android端末用ソースの知識が無い方でも簡単にご利用いただけます。 • センサに適したデータ型を出力するため、従来のコンポーネントでもすぐに使用可能です。 インタフェース（または、使用環境など）： 　　　　出力ポート：各センサに適したデータ型のポートと、 TimedDouble及びTimedFloat型の 　　　　　　　　　　　　ポートを所持 Android端末OS：2.3以上 　　　　データ受信筐体：Windows7,XPで動作確認済み RTミドルウェアバージョン： OpenRTM-aist-1.1.0(Java)を使用 連絡先：y09148@shibaura-it.ac.jp 　芝浦工業大学　立川 将 プロジェクト番号：1B3-3

  2. ○○センサが今すぐに使いたい・・・！ 端末のセンサ情報を 即座に使用可能！！ (対応センサ11種＋GPS) Android端末にアプリケーションを インストールしていただくだけで アプリケーションで使用 実機のプロトタイプ作成 組み込みセンサとしての使用

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