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Prof. André Marcato

Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos 3.6. Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB 3.7. Sistemas Mecânicos 3.8. Sistemas Elétricos e Eletrônicos. Prof. André Marcato.

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Presentation Transcript

  1. Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos3.6. Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB 3.7. Sistemas Mecânicos 3.8. Sistemas Elétricos e Eletrônicos Prof. André Marcato Livro Texto: Engenharia de Controle Moderno – Quarta Edição – Editora Pearson Prentice Hall – Autor: Katsuhiko OGATA

  2. O MATLAB é amplamente utilizado para transformar o modelo do sistema de função de transferência para o espaço de estados e vice-versa. Transformação de Modelos Matemáticos com o MATLAB

  3. Transformação a partir da Função de Transferência (1)

  4. Transformação a partir da Função de Transferência (2)

  5. Transformação a partir da Função de Transferência (3)

  6. Transformação no Espaço de Estados para a Função de Transferência

  7. Exemplo 3.6. (1)

  8. Exemplo 3.6. (2)

  9. Sistemas Mecânicos – Exemplo 3.7.(1)

  10. Exemplo 3.7. (2)

  11. Exemplo 3.7. (3)

  12. Exemplo 3.8. (1)

  13. Exemplo 3.8. (2)

  14. Exemplo 3.8. (3)

  15. Exemplo 3.9. (1)

  16. Exemplo 3.9. (2)

  17. Exemplo 3.9. (3)

  18. Exemplo 3.9. (4)

  19. Sistemas Elétricos e Eletrônicos Leis de Kirchhoff das correntes e tensões Um modelo matemático de um circuito elétrico pode ser obtido pela aplicação de uma ou ambas as Leis de Kirchhoff

  20. Circuito RLC Função de Transferência Aplicando Laplace (condições iniciais nulas):

  21. Representação no Espaço de Estados

  22. Função de Transferência de Elementos em Cascata(1)

  23. Função de Transferência de Elementos em Cascata(2)

  24. Função de Transferência de Elementos em Cascata(3)

  25. Impedâncias Complexas (1) Para obter as funções de transferência de circuitos elétricos, é possível escrever diretamente a transformada de laplace das equações, sem a necessidade de escrever as equações diferenciais.

  26. Impedâncias Complexas (2)

  27. Impedâncias Complexas – Exemplo (1)

  28. Exemplo 3.10. (1)

  29. Exemplo 3.10. (2)

  30. Exemplo 3.10. (3)

  31. Funções de Transferência de Elementos sem Carga em Cascata

  32. Exemplo (1)

  33. Exemplo (2)

  34. Controladores Eletrônicos

  35. Amplificadores Operacionais (1)

  36. Amplificadores Operacionais (2)

  37. Amplificadores Operacionais (3)

  38. Amplificador Inversor (1)

  39. Amplificador Inversor (2)

  40. Amplificador Não-Inversor

  41. Exemplo 3.11. (1)

  42. Exemplo 3.11. (2)

  43. Uso da Impedância para Obtenção das Funções de Transferência (1)

  44. Uso da Impedância para Obtenção das Funções de Transferência (2)

  45. Exemplo 3.12. (1)

  46. Exemplo 3.12. (2)

  47. Redes de Avanço ou Atraso Com Amplificadores Operacionais

  48. Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (1)

  49. Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (2)

  50. Circuito Operacional Utilizado Como Compensador de Avanço ou Atraso (3)

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