Présentation du mini-projet

1. Présentation du mini-projet Lycée Julie Daubié ROMBAS Initiation aux Sciences de l’Ingénieur « Robot Julie»

2. Mise en situation des robots dans l’industrie • Objectif du MINIPROJET • Solution technique retenue pour le mini-projet • Matériel fourni • Problématique P1 : Challenge à réaliser ( Parcours gardé secret ) • Organisation du mini-projet • Suivi et évaluation du mini-projet • Présentation des chariots filoguidés. • Solution retenue pour notre mini-projet : • Matériel fourni :

3. Mise en situation : • Présentation des chariots filoguidés dans l ’industrie. • Visite du site www.fmcagv.com

4. Objectif du MINIPROJET : • Le but de ce miniprojet est de synthétiser les compétences et les savoirs techniques vus tout au long de l’année au travers d’un travail réalisé en équipe en y ajoutant un esprit de challenge . • Ce miniprojet se déroulera sur 7 semaines • Vous travaillerez en équipe composée de la manière suivante: • Ingénieur Chef de projet • Le reporter (poste tenu par l’ingénieur Chef de projet ) • Ingénieur Mécanicien • Ingénieur Architecte • Ingénieur Programmateur

5. Solution technique retenue pour le mini-projet : • Robot à guidage optique ( exemple donné à titre indicatif; le capteur arrière n’est pas installé sur ce modèle):

6. Matériel fourni : • Un poste informatique avec accès à Internet ( logiciel disponibles modeleur Inventor 3D, Automgen …) • Une boîte : LEGO MINDSTROMS « Robotics Invention System 2.0 » ( rangée par coffret compartimenté) • Boîte redéployée par type de pièces

7. Le robot à guidage optique : LEGO MINDSTROMS « Robotics Invention System 2.0 » permet de construire et de programmer des robots : 1. La partie commande et le pupitre du robot sont constitués par le RCX (Robotics Command System) : Le RCX est une brique programmable. Elle possède : - 3 entrées - 3 sorties - 4 boutons de commande - 1 écran à cristaux liquides - 1 port infrarouge - 1 microprocesseur Hitachi H8 - 1 mémoire RAM (32KB) - 1 mémoire ROM (16 KB)

8. Le robot à guidage optique : 2. Le logiciel de programmation : La programmation de la brique RCX s ’effectue en utilisant le logiciel Automgen v7.103 de chez IRAI . • - Le langage de programmation est spécifique à l’automatisme. • A chaque étape est associée une action . Cette action est un ordre de mouvement • La vérification du mouvement est indiquée à chaque réceptivité. • Lors de la compilation, il suffit juste de compléter en respectant les variables d’affectations Autres langages de programmation :Logiciel Lego, Visual Basic, Langage C, ...

9. Le robot à guidage optique : Détecteur de position 3. La partie opérative est essentiellement constituée de : Moteur électrique Détecteur optique Moteur électrique Détecteur de position

10. Problématique P1 • Votre équipe doit donner le meilleur d’elle-même pour sortir vainqueur de la mission proposée : • Évoluez sur un parcours tenu encore secret et pour lequel nos services vous sollicitent • Vous vous entraînerez sur des missions pré-programmées qui serviront pour votre programme final

11. Problématique P1 ( Parcours tenu secret ): • Réaliser un document technique et son environnement de présentation (images, dessins techniques, animations, présentations assistés par informatique …etc) selon un point de vue imposé : • “ Utilisateur ” : Notice d’utilisation et /ou d’entretien et/ou de montage - Le logiciel Inventor permet de réaliser l’assemblage virtuel du robot désiré

12. Suite Problématique P1 : • Pour répondre au cahier des charges, proposer, décrire et programmer votre robot • Réaliser les modifications techniques (réglages et/ou programmes) valider et consigner la modification. • Le robot doit évoluer sur le parcours défini pour le challenge. • Éditer ce nouveau programme.

13. Organisation du mini-projet : • Phase 1 : présentation générale (1 semaine) Présentation du matériel à votre disposition, consignes et respect concernant le matériel . Mise en place des équipes, répartition des rôles Elaboration d’un robot proposé en documentation ( soit Acrobot ou Roverbot ) • Planning prévisionnel ( voir dates sur dossier : 7 semaines ) • Phase 2 : Elaboration ,recherche de solutions pour le mini projet ( 3 semaines) L’équipe doit être minutieusement organisée Chaque membre doit se responsabiliser ( mise en place d’un suivi de son activité ..) Recherche de solutions ( « ce que l’on peut faire » , croquis …) suivant le cahier des charges proposé Mise en place de programmes élémentaires : test de programmation de cycle simple ( avance rectiligne, virage à gauche, marche arrière : c’est à dire les missions d’entraînement )

14. Phase 3: Mise en œuvre des solutions, test et présentation de l’ensemble du travail réalisé par chaque équipe :Rendre compte/Communiquer ( 2 semaines) 4H pour préparer les simulations et valider le parcours final, effectuer montage/démontage 1H pour rendre compte oralement à l’intérieur de chaque équipe du travail fait, en utilisant tous les outils de présentation ( power point … ) 10 à 15 minutes par équipes Validation du tracé final Opposition de 2 équipes à chaque fois sous forme de poules jusqu’à finaliste de la séance  : présentation générale • Phase 4 : Challenge ( 1 semaine ) Chaque finaliste de séance s’affronte, suivant un tirage au sort qui désigne son opposant et ce jusqu’à la finale Remise des prix

15. Suivi et évaluation du mini-projet : • Remplir individuellement et collectivement le cahier de suivi de projet à la fin de chaque séance de travail. • Fournir un dossier final de conception comprenant tout le travail individuel écrit effectué ainsi que tous les documents de présentation orale. • Des mises au point ( briefing) sont organisées par le professeur et avec chaque équipe au complet en début ou fin de séance . • L’ évaluation du travail réalisé aura lieu lors de votre présentation orale (la 6ème séance) . • Une finale opposant les vainqueurs de chaque groupe classe sera organisée lors de la dernière séance.

16. LIENS • Les auteurs du miniprojet Julie Daubié : Pour la partie PO • salvatore.picone@ac-nancy-metz.fr Pour la partie PC et la mise en forme • laurent.mahr@ac-nancy-metz.fr Nous tenons à remercier Emmanuel Guiberteau pour sa précieuse collaboration Toutes vos suggestions et remarques seront les bienvenues, n’hésitez pas à nous contacter • Challenge 2007 visible sur le site du lycée : • http://www.ac-nancy-metz.fr/pres-etab/JulieDaubieRombas/