1 / 17

SENSOR VISI

SENSOR VISI. DODO APRIYONO S. (27913) RANGGA KUSUMA (28063) NURING TYAS WICAKSONO (28122) HARIS APRIYANTO (28604) OKTO LIBRA SILABAN (29142). MATA. PIXELS. PRINSIP KERJA SENSOR VISI . PRINSIP DETEKSI TEPI. JENIS SENSOR VISI. Photographic Film. JENIS SENSOR VISI.

noleta
Download Presentation

SENSOR VISI

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. SENSOR VISI DODO APRIYONO S. (27913) RANGGA KUSUMA (28063) NURING TYAS WICAKSONO (28122) HARIS APRIYANTO (28604) OKTO LIBRA SILABAN (29142)

  2. MATA

  3. PIXELS

  4. PRINSIP KERJA SENSOR VISI

  5. PRINSIP DETEKSI TEPI

  6. JENIS SENSOR VISI • Photographic Film

  7. JENIS SENSOR VISI • CCD (Charge Coupled Device) • CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor)

  8. CMOS (Complementary Metal-Oxide-Semiconductor) CMOS sensor merupakan salah satu jenis sensor visual berbentuk Integrated Circuit (IC). Pada tiap pixel CMOS sensor terdapat pengkonversi muatan ke tegangan sendiri. Selain itu di dalam CMOS sensor itu sendiri terdapat amplifier (penguat), pengoreksi noise, serta rangkaian pengubah dari analog ke digital, sehingga output dari CMOS sensor adalah berupa bit-bit digital.

  9. CCD (Charge Coupled Device) • Sejarah Tahun, 1969 F.Sangster dan K. Teer dari Philips Research Lab menemukan Bucket-Brigade Device (BBD). Alat ini pada dasarnya mentransfer paket muatan dari satu transistor ke transistor lain. Pengembangan dari konsep ini akhirnya dilakukan oleh Willard Boyle dan George Smith dari Bell Laboratories. Bedanya kali ini merupakan transfer muatan dari satu kapasitor ke kapasitor lain, dan diberi nama CCD. Awalnya didesain untuk memori, tetapi akhirnya ditemukan bahwa CCD sensitif terhadap cahaya, sehingga akhirnya dikembangkan sebagai sensor visual.

  10. CCD (Charge Coupled Device) Definisi : Integrated Circuit (IC) yang sensitif terhadap cahaya dan mampu menyimpan dan menampilkan data dari sebuah gambar dengan cara tiap pixel dari gambar dikonversi ke dalam bentuk muatan elektrik dengan intensitas yang sesuai dengan spektrum warna.

  11. Cara Kerja CCD • Lensa menerima cahaya dan meneruskan ke CCD • Fotodioda pada CCD merespon cahaya yang mengenainya. Cahaya ini direspon fotodioda dengan menghasilkan muatan sesuai dengan spektrum warna yang diterimanya. • Muatan tersebut akhirnya ditransfer ke kapasitor. Dan tiap kapasitor dapat mentransfer muatan listrik dari satu kapasitor ke kapasitor lain. • Muatan listrik tersebut masuk ke analog signal chain untuk diolah di ADC. Semua proses ini dikontrol oleh sebuah clock signal.

  12. Diagram CCD

  13. Kelebihan & kekurangan

  14. Contoh Aplikasi • Kamera digital • Scanner • Barcode reader • Sensor Visual untuk Robot

  15. Thank’s bro…

More Related