Získávání topografické informace

1. Získávání topografické informace • Digitální ortofoto • Jindřich Hodač ZTI – fotogrammetrie UK PřF

2. 7 Digitální ortofoto Jednosnímková metoda rovinaté území Výškově členité území  ??? Digitální ortofoto ortofoto v. digitální ortofoto (dříve v. dnes) - převod středového na ortogonální promítání - odstranění nežádoucích radiálních posunů  „Z” - pojmy - ortofoto, ortofotoplán, ortofotomapa.. viz překreslený snímek, fotoplán, fotomapa - ortorektifikace= digitální ortofoto ZTI – fotogrammetrie UK PřF

3. matematický základpřímý vztah .. viz dříve 7.1 Matematické základy • výšková členitost radiální posuny • odstranění dodání„Z“ souřadnice  DMT ZTI – fotogrammetrie UK PřF

4. Matematické základy • výpočet digitálního ortofota •  transformace obrazu ze systému snímkových do systému geodetických souřadnic Základní kroky výpočtu 1. vytvořím prázdný digitální obraz souřadnicově totožný s DMT ZTI – fotogrammetrie UK PřF

5. Matematické základy • výpočet digitálního ortofota •  transformace obrazu ze systému snímkových do systému geodetických souřadnic Základní kroky výpočtu 1. vytvořím prázdný digitální obraz souřadnicově totožný s DMT 2. provedu nepřímou geometr. transformaci pro každý pixel obrazu ZTI – fotogrammetrie UK PřF

6. Matematické základy Transformace - „Z“ souřadnice středů pixelů interpolací z DMT - musím znát PVO a PVniO - hodnota obrazové fcepixelu interpolací z hodnot sousedních pixelů(na snímku) .. různé metody ZTI – fotogrammetrie UK PřF

11. 7.2 Technologie - vstupy, výstupy Technologický postup závisí na typu vstupních dat Vstupní data 1. snímky - vhodné měřítko + rozlišení přesnost - jednotlivé snímky v. stereodvojice (mám? nemám? DMT) ZTI – fotogrammetrie UK PřF

12. Technologie - vstupy, výstupy 2. Prvky vnější orientace - určeny při snímkování? .. pomocí IMU/GPS - určím následně  nutné vlícovací body ZTI – fotogrammetrie UK PřF

13. obr.: určování prvků vnější orientace za letu – inerciální měřící jednotka (IMU)

14. Technologie - vstupy, výstupy 2. PVO - určeny při snímkování? (IMU/GPS) - určím následně  vlícovací body • 3. DMT • - přesnost, aktuálnost, kompletnost • koupím ČÚZK - ZABAGED, DMR 4G .. státní správa (GIS), armáda ZTI – fotogrammetrie UK PřF

17. obr.: letecký (+IMU) a pozemní laserový skener

18. Zdroj: ZÚ - Ing. Karel Brázdil obr.: digitální modely z data LLS .. z nabídky ČUZK

19. - klasickéortofotov. trueortofoto(DMT, DMR, DMZ) klasické ortofoto DMT Technologie - vstupy, výstupy • vytvořím FM prostředky  stereofotogrammetrie • sběr bodů - manuální • - poloautomatický či automatický (obrazová korelace); nutná kontrola! ZTI – fotogrammetrie UK PřF

20. obr.: ,,kácení,, výškových budov – ,,normální ortofoto,,

21. Výstupy - digitální ortofoto(rastr, 2D) - DMT (vektor, 3D)  ne vždy!! - programové aplikace nad ortofotem - IS (dle požadavků) Technologie - vstupy, výstupy Zpracování - digitální fotogrammetrické stanice - automatizace a dávkové (hromadné) zpracování - velké objemy dat (desítky, stovky snímků ..) - průběžná kontrola kvality - úpravy výsledných dat - maskování, mozaikování ZTI – fotogrammetrie UK PřF

22. 7.3 Přesnost Kde mohu ovlivnit přesnost ?? 1.požadavky zákazníka(realizmus!!) 2.příprava projektu + práce v terénu a. snímkový let - velikost území  měřítko snímku, počet snímků … b. vlícovací body - počet, přesnost určení … c. DMT, PVO - odkud? jak?  přesnost; metoda 3.zpracování projektua. digitalizace snímků  rozlišení b. DMT  podrobnost, kontrola c. zpracování  preciznost + úpravy výsledku ZTI – fotogrammetrie UK PřF

23. Přesnost Co nejvíce ovlivňuje, jak ??   DMT- nevhodnýpolohové deformace ortofota  viz jednosnímková FM  PVO - málo přesnépolohové deformace ortofota  nejvíce u krajů snímků!  snímek - malé měřítko, špatné rozlišení, špatná obrazová kvalita menší přesnost výstupu  horší kvalita (ostrost, čitelnost …) Pozn.:při mapování do ML - často 1 ML = 1 snímek, pak ideálně střed ML = střed snímku  kvalita    ZTI – fotogrammetrie UK PřF

24. obr.: nepřesnosti ortofota vlivem špatného DMT (stav 2006)

25. obr.: nová verze (stav 2012ú) – již opraveno

26. obr.: problémy s maskováním ortofota (stav 2006)

27. obr.: problémy s maskováním ortofota – již opraveno (stav 2012)

28. 7.4 Systémy, využití Digitální fotogrammetrické stanice (DPW) PhoTopoL AtlasTopoL + Atlas (CZ) ImageStation Z/I Imaging (USA) Digitální ortofoto+ a - + přesnost; univerzálnost použití - požadavky na vstupní data; složitá technologie Využití - IS - obrazová informace  periodické aktualizace- podklad pro projekty  např. liniové stavby - správa  např. MZE (programy EU - bonita) .. ZTI – fotogrammetrie UK PřF

29. obr.: digitální fotogrammetrické stanice

30. 7.5 Dodavatelé digitálního ortofota Kde ortofoto koupím, dostanu ?? - zpracovatelé fotogrammetrické firmyGeodis (Brno), Georeal (Plzeň) … další organizace- správy NP, Lesprojekt … - uživatelé- státní správa a organizace ČÚZK - celá republika - ortofoto 1: 5000MZE - celá rep. - sledování bonity pozemků Krajské + městské úřady- GIS - další zdroje- ostatní organizace, podniky …... ZTI – fotogrammetrie UK PřF

31. Dodavatelé digitálního ortofota Státní organizace - příklad Český úřad zeměměřický a katastrální (ČÚZK) bar. ortofoto 1 : 5 000 rozlišení 0,5 m rozlišení 0,25 m 150,- Kč / 1 ML .. dig. web stav ČUZK- prezentace ZTI – fotogrammetrie UK PřF

32. obr.: ceník ČUZK

34. obr.: ortofoto z historických snímků na portálu ,,cenia,, - stav 1953-4

35. Shrnutí Digitální ortofoto univerzálnost, přesnost, vstupní data …. ZTI – fotogrammetrie UK PřF

36. Příští přednáška • Průseková metoda • Stereofotogrammetrie ZTI – fotogrammetrie UK PřF