OBERVAÇÃO DA REDE GEODÉSICA DE 2ª ORDEM COM GPS

1. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA OBERVAÇÃO DA REDE GEODÉSICA DE 2ª ORDEM COM GPS Carla Martins e Helena Ribeiro Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

2. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Características da Rede • Observações de campo iniciadas em 1998 • 4 receptores GPS de dupla frequência • 4 vértices por sessão, 2 de 1ª ordem e 2 de 2ª ordem • Sessões de 2 horas • Posicionamento estático • Intervalo de recepção de dados a 15 segundos • Máscara de elevação a 10 graus • 370 vértices geodésicos de 2ª ordem observados Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

3. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Características da Rede • Critérios para a selecção dos VG de 2ª Ordem • Perto de sedes de concelho para apoio à cartografia local; • Bons acessos; • Distribuição uniforme; • Adensamento junto à fronteira e à costa. Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

4. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Observação da Rede Geodésica Nacional de 2ª Ordem Estacionamento no VG Monsanto-TF8 Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

5. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Processamento com GeoGenius • Sistema de referência base utilizado - WGS84 • Inserção de ficheiros sessão a sessão no processamento • Parâmetros de configuração do processamento • Elevação mínima de 10 graus • Preferência - código P • Intervalo de processamento de 15 segundos • Tipo de órbita - transmitida • Frequência L1/L2 • Satélite de referência GPS - automático Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

6. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA As Fases do Processamento • Processamento linha a linha • Varrimento das linhas base • Correcções aos dados de campo e aos centros de fase das antenas • Tipo de altura usada Vertical Verdadeira • Ambiguidades fixas - Linhas verdes Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

7. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Condicionantes dos Vectores GPS • Quando há erros grosseiros provocados pelos utilizadores dos receptores: • na medição incorrecta da altura das antenas; • no nome errado das estações; • erros na centragem da antena; • escasso tempo de observação em situação de existência de poucos satélites. • Quando não há condições ideais de aquisição de dados: • alto PDOP; • existência de multitrajecto; • muitos satélites a baixa altitude; • muitos saltos de ciclo; • tempo insuficiente de observação. Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

8. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Resultados do Processamento Vectores Processados1093 Vectores Activos1015 Vectores Desactivados78 Soluções Fixas 1015 Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

9. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Resultados do Processamento L1 a amarelo - 36% Lc a laranja - 64% Ln e Lw - sem significado Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

10. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Resultados do Processamento Valor Máx em Planimetria 4,8 mm Valor Máx em Altimetria 8,5 mm Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

11. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA IBERIA95-Base da Rede • Projecto IBERIA95 • Observação de 8 a 12 de Maio de 1995 • Cooperação entre IGNE e o ex-IPCC • A rede consiste em 38 estações (27 espanholas e 11continentais) • Objectivos • Densificação regional do European Terrestrial Reference Frame 1989 (ETRS89) • Melhoria da precisão das coordenadas dos pontos pertencentes à rede EUREF89 estabelecendo uma rede tridimensional de alta precisão Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

12. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Estratégia de Cálculo • Efemérides de Precisão e Parâmetros de Rotação Terrestres do IGS • Foram usadas Estações Permanentes GPS com coordenadas ITRF96 transformadas para a época 1995.4 (época de observação) com as respectivas velocidades em ITRF96 • Calcularam-se as coordenadas dos pontos IBERIA em ITRF96 para a época 1995.4 com o software Bernese GPS V. 4.0 • Posteriormente aplicou-se uma transformação de coordenadas para obter o ETRS89 de acordo com os parâmetros de transformação do IERS (Boucher, Altamimi). Referencial de Ordem Zero para o ITRF96 Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

13. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Ajustamento da Rede • Ajustamento de Rede de 1ª Ordem • 11 pontos fixos da campanha IBERIA95 IP01-Santa Luzia; IP02-Leixões-TGGS; IP03-Lagoaça-Pilar Astronómico; IP04-Caramulo; IP05-Monsanto-TF8; IP06-Melriça-TF4; IP07-Cascais-TGGS; IP08-Lisboa; IP10- Poldra; IP11-Lagos-TGGS; IP12-Cabeça. • Ajustamento de Rede de 2ª Ordem • 54 pontos fixos da Rede de 1ª Ordem • ITRF96 e ETRS89 Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

14. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Rede de 2ªOrdem VG a azul-98/99 VG a verde-2001 VG a roxo-2002 Rede actual-40% Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

15. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Ajustamento da Rede Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

16. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Análise dos Resultados Finais • Resultados Finais • Os valores das elipses de confiança a 95% são os seguintes: • 73% entre os 4 e os 5 cm • 11% abaixo destes valores • 16% acima destes valores Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

17. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Análise ao Programa • A nível do Processamento com o GeoGenius • Maior rapidez de processamento • As operações de tratamento são referidas a cada satélite individualmente • A nível do Ajustamento com o GeoGenius • Permite apenas utilizar uma das seguintes opções Matriz de variâncias/covariâncias do processamento Os valores do desvio padrão e dos ppm pré- -definidos pelo utilizador Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

18. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Conclusões • Obtiveram-se coordenadas geocêntricas ITRF96 e ETRS89 com os respectivos Desvios Padrões, por ex. o melhor e pior VG do ajustamento Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002

19. III CONFERÊNCIA NACIONAL DE CARTOGRAFIA E GEODESIA Conclusões • Possibilitando uma boa integração entre a rede clássica e as modernas técnicas de posicionamento (GPS, GLONASS, GALILEO,…) • Coordenadas base para o ajustamento da rede de 3ª ordem • A revisão dos nossos Data (DtLx e Dt73) ???? Aveiro 5-6 de Dezembro de 2002