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SIEMENS vous souhaite la bienvenue. Initiation STEP 7. 2. Commercial A.SCHILLACI Renens 0 585 568 311 Technique R.LAFAY Meyrin 022 785 3423 Portable 0033 6 80 18 99 29 Aujourd‘hui G.DESMARIS Lyon. Vos interlocuteurs SIEMENS. 2. 1982 / 83. 1999/2000.
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SIEMENS vous souhaite la bienvenue Initiation STEP 7 2
Commercial A.SCHILLACI Renens 0 585 568 311 Technique R.LAFAY Meyrin 022 785 3423 Portable 0033 6 80 18 99 29 Aujourd‘hui G.DESMARIS Lyon Vos interlocuteurs SIEMENS 2
1982 / 83 1999/2000 Evolution des parts de marchés en API depuis 15ans Market share in %
31% Siemens 17% Rockwell Automation 11% Mitsubishi Mitsubishi Schneider 9% Schneider Omron 8% Omron GE Fanuc GE Fanuc 4% Moeller 1% Hitachi Hitachi 1% Fuji Electric Fuji Electric 1% Parts de marché mondial 99/00:5 fournisseurs représentent plus de 75% A &D AS V5, 11/99 N° 4 !
1999/2000 ROCKWELL AUTOMATION s CEGELEC / GE AUTRES SCHNEIDER AUTOMATION Parts de marché API en France Volume en Euro 230 000 Chiffres en %
N°1 mondial donc support international N°2 en France en progression constante depuis 10 ans N°1 en Suisse avec 43% de part de marché Département Automatisation 2
SIMATIC S7 La famille S7- Haut et moyen de gamme S7- 400 4 0 0 3 0 0 Mini automate S7- 300 2 0 0 Micro automate S7-200 + Consoles de programmation + Software STEP 7 + Communication + Supervision
Dans chaque CPU Vitesse jusqu’à 12 Mbit/s Jusqu’à 32 partenaires (PG, PC, OP, S7) 4 à 64 liaisons actives par CPU pour Fonctions PG- et OP- Données globales S7-Basis Communication pour de petits volumes (env. 70 Byte) S7 Communication (server pour S7-300 et client ou server pour S7-400) une communication économique sans rajout de matériel Une communication intégrée:L’interface multipoints MPI S7-300 MPI S7-400 PG OP PC S7-300 • max 50m (sans répéteur)
Intégrée dans les toutes les CPU’s à 2 ports de la série S7-300 et de la série S7-400 Paramétrage en maitre ou esclave Vitesse jusqu’à 12 Mbit/s Jusqu’à 125 stations DP sont reliables à l’interface DP maître Distance max. de 23 km à travers FO Toutes les fcts PG/OP à travers l’interface PROFIBUS-DP Même support physique que le réseau MPI Pas de matériel supplémentaire La communication intégrée:L’interface PROFIBUS DP S7-300 (Master) OP (Master) PG (Master) ET 200M (Slave) ET 200U (Slave) ET 200B/L (Slave) PROFIBUS-DP
Les CPUs – La puissance sur mesure (I) Instructions/Data mémoire utilisateur E/S TOR E/S ana temps de trait. / 1 Kinstructions bit Bit internes Compteurs Tempos CPU 313 4 K / - 12 Ko 256 64 0,6 ms 2048 64 128 CPU 314 8 K / - 24 Ko 1024 256 0,3 ms 2048 64 128 CPU 315 (CPU 315-DP) 16 (21) K / - 48 (64) Ko 1024 256 0,3 ms 2048 64 128 (PROFIBUS- DP interface master/slave 64 stations DP possible )- CPU 316-2DP 42 K / - 128 Ko 1024 256 0,3 ms 2048 64 128 (PROFIBUS- DP interface master/slave 64 stations DP possible )- CPU 318-2 84 K / 256 Ko 512 Ko 1024 256 0,1 ms 8192 512 512 (PROFIBUS- DPmaster/slave 125 stations DP possible )- MPI utilisable en DP (12 MBaud)
Mémoire et Performance augmentation des performances augmentation des mémoires 16kB-48kB Nouveau type de mémoire Micro Memory Card S7-300 Compact - Caractéristiques générales • Technologie intégrée • Comptage / Fréquence • Simple PID • Positionnement • Entrées/Sortie intégrées • TOR I/O • max. 24 E / 16 S • 24 Alarmes • max. 16 compteurs rapides (max. 40kHz) • Analogiques I/O • max. 4 E / 2 S • Tension / Courant • Température (PT100) • Communications • Interfaces intégrées • MPI • PROFIBUS-DP • Interface Série
CARACTERISTIQUES 312C 313C 314C 48 kB 16 k enfichable 64k-4MB min 0,1µs 400 µs 2048 256 / 256 1024 / 1024 Byte 1000 248 16 kB 5 k enfichable 64k-4MB min 0,2µs 800 µs 1024 128 / 128 1024 / 1024 Byte 266 64 32 kB 10 k enfichable 64k-4MB min 0,1µs 400 µs 2048 256 / 256 1024 / 1024 Byte 1000 248 Memoire de travail Instructions Memoire chargement Temps d‘execution Reactions aux alarmes Bits internes Tempos/Compteurs Adressage E/A Voies digitales Voies analogiques
Possibilités de communication intégrée 312C 313C-2 DP 313C-2 PtP 313C 314C-2 DP 314C-2 PtP Interface présente sur toutes les CPU‘s - Mise en réseau de CPU, PG, und OPs Communication sans matériel supplémentaire - Paramétrage plus simple Communication jusqu‘à 7 OP‘s simultanément ( suivant type de CPU ) MPI Interface série on-board RS 422/485 max 38,4 kBaud ASCII et 3964R Punkt-zu-Punkt Max 32 esclaves Max 12 MBaud 244 bytes E/ 244 bytes S PROFIBUS-DP
SIMATIC S7-400 S7-400
CPU 412-1 412-2 2x48ko 2x72ko 8 K 512 à partir de 0,2µs 4K 256 256 MPI/DPPROFIBUS DP CPU 414-2 414-3 2x128ko 2x384Ko 16K 32K 1K 2K à partir de 0,1µs 8K 256 256 MPI/DPPROFIBUSDP IFM SS CPU 416-2 416-3 2x0,8Mo 2x1,6Mo 32K 64K 4K à partir de 0,08µs 16K 512 512 MPI/DPPROFIBUS DP CPU 417-4 2x2Mo *) 128K 8K à partir de 0,1µs 16K 512 512 MPI PROFIBUS DP 2 IFM SS *) extensible à 10MB Une gamme sur mesure Mémoire utilisateur E/S TOR E/S ana temps de traitement Bit internes Compteurs Tempos Interfaces de communication
OB FB FC FB FC FC STEP 7Programmation structurée éprouvée et standardisée Programmation modulaire • Blocs d‘Organisation pourl‘interface entre le systèmed‘exploitation et l‘utilisateur • Blocs fonctionnels réutilisableset paramétrables (blocs avec mémoire) selon le standard IEC • Fonctions (sans mémoire) selon le standard IEC • Blocs standard prêt à l‘emploi
STEP 7Possibilités de programmation • Programmation • en symbolique ou en absolu • CONT, LOG ou LIST • CONT et LOG avec toutes les instructions LIST • il n‘est plus nécessaire depasser en LIST • Passage de l‘édition à la visu dynamique „en cliquant sur un bouton“ • Conversion de programmes S5 existants • facilite la transition du S5 au S7 CONT
T7 Trans7 S8 Washing T8 Trans8 S9 Drying S7-GRAPHProgrammation séquentielle • Process séquentiel • IEC 1131-3 (SFC) • Développement du programmeen graphique • Description du process • Clair, facile à comprendre • Description des séquences • Etapes • Transitions • Fonctions de diagnostic intégrées Etape Transition
FUNCTION_BLOCK FB27 VAR_INPUT SIG_SEL : INT := 0; GRP1_SEL : BOOL := 0; GRP2_SEL : BOOL := 0; GRP3_SEL : BOOL := 0; END_VAR VAR_OUTPUT SEL_OUT : INT := 0; GRP1_OUT : BOOL := 0; GRP2_OUT : BOOL := 0; GRP3_OUT : BOOL := 0; END_VAR VAR SELECT : INT; MAX : INT; END_VAR BEGIN SELECT := SIG_SEL; MAX := 3; IF SELECT < 0 THEN //make it positive SELECT := -SELECT; END_IF; IF SELECT > MAX THEN //limit to MAX SELECT := MAX; END_IF; SEL_OUT := SELECT; GRP1_OUT := GRP1_SEL; GRP2_OUT := GRP2_SEL; GRP3_OUT := GRP3_SEL; END_FUNCTION_BLOCK S7-SCLLangage évolué • IEC 1131-3 (ST) • Certifié PLCopen Base Level • Programme structuré etcompréhensible • Particularités automates(Accès aux E/S, tempos, compteurs, ...) • Compilateur optimisé • Pour ceux qui sont familiers avec ce genre de langage • Pour les algorithmes complexes et les gros volumes de données
CFCDiagrammes technologiques pour le Process Continu • Programmation graphique par connexion de blocs de fonctions • Sans connaissance particulièrede l‘automate • Bibliothèque de blocs pouvants‘enrichir (PID, AND, OR, ...)
S7-PLCSIMSimulation Hors-ligne • Test fonctionnel du programme • sur une CPU simulée • avec affichage et modifications des E/S • Test des blocs utilisateurs écrits en • CONT, LOG, LIST, S7-SCL, • S7-GRAPH, CFC • S7-PDIAG • Interface Windows pour la simulationde process avec Excel, Access, VB, ... • Détection d‘erreurs au début des phasesde développement • Pour le développement logiciel au bureau sans le système cible
PG avec STEP 7 V 5 Ind. Ethernet, PROFIBUS Réseau MPI Routeurs Ind. Ethernet, PROFIBUS Règles de paramétrage: via 2 passerelles maxi. Ind. Ethernet, PROFIBUS Routage des fonctions console vers S7 avec STEP 7
Et maintenant, passons à la pratique Initiation STEP 7 2