Présentation du logiciel MotionWorks

1. Présentation du logiciel MotionWorks - MotionWorks est un logiciel de simulation cinématique et dynamique 3D. - MotionWorks fonctionne seulement pour un fichier assemblage de SolidWorks Fichiers (*.asm, *.sldasm). - On récupère les données fournies par SolidWorks calculées à partir de la masse volumique de la pièce. Si les pièces de l’assemblage sont chargées allégées alors leur masse est égale à 1 kg et leurs moments d’inertie sont égaux à 1 kg.m2. - L'origine de l'assemblage est prise comme origine du repère fixe servant de référence absolue. Les plans principaux donnent les axes X, Y et Z de ce repère. - Ce repère est associé au corps Base, solide fixe absolu. - Par défaut, au chargement, toutes les pièces sont fixes sur le corps Base. - Un sous-assemblage est traité comme un solide indéformable : les pièces qui le constituent sont rigidifiées entre elles. - L'aideenligne de MotionWorks est accessible à tout moment en appuyant sur la touche F1.

2. Interface utilisateur On retrouve dans le menu déroulant MotionWorks toutes les fonctions accessibles par les icônes des deux barres d'outils MotionWorks. La barre d'outils principale: Barre de simulation : La barre d'outils secondaire : Didacticiel au formathtml associé au modèleouvert Début de la simulation calculée Activer/Désactiver Motion Stoppe la simulation, pendant le calcul ou en relecture Boîte d’options du simulateur Human : constructionautomatique de mannequins Éditeur d’application (MacroLangage pour MotionWorks +) Démarre un calcul, poursuit la simulation si on l’a stoppée ousi on a augmenté le temps final,rejout la simulation en mémoire Détection de collisionpendant la simulation Grapheur: visualiser les courbes des paramètres choisis Export de donnéespour un calcul de structure Désactive l’affichage des imagespour effectuer la simulation plusrapidement Ajout de repère afin d’appliquer un effort extérieur ou de récupérer la cinématique d'un point Déplacer en mode dynamique interactif Ajout de liaison : Ouvre la boîtede dialogue correspondante Fin de simulation calculée Effort inconnu (étude statique) Annulation de la dernièreliaison créée Rejoue l’animation en boucle Graphe des liaisons Mode construction SW etmodification des paramètresde simulation Réalise des animations vidéo AVI Études paramétriques

3. La modélisation Objectif: Cacher certaines pièces du modèle SW pour faciliter la création des liaisons sous Motion et la visualisation de l’animation. Adaptation de la maquette SolidWorks : Ouvrir fichier :leve barriere.sldasm • Les quatre sous-ensembles : • bati • se_axesup • se_axemoteur • se_ridoir

4. La modélisation Préparation de la maquette SolidWorks Cacher les composants après avant

5. La modélisation Préparation de la maquette SolidWorks Cacher le composant après avant

6. La modélisation Approche cinématique : Analyse des contraintes d’assemblage SolidWorks

7. La modélisation Approche cinématique :Construction des liaisons sous Motion Arbre MotionWorks Arbre SolidWorks

8. La modélisation Approche cinématique : Les diapos 9 à 12 vous présentent le principe de construction des liaisons sous Motion Graphe des liaisons à réaliser sous Motion Avant tous les sous-ensembles sont groupés dans la Base (corps fixe de référence) Après Sous-ensembles et liaisons après leur création

9. Mode Automatique interprétant les contraintes d’assemblage sous SolidWorks pour les traduire en liaison(s) sous Motion. Le Mode Automatique est hors programme et ne sera donc pas utilisé! Mode utilisépour la création des liaisons sous Motion La modélisation Approche cinématique :Construction automatique des liaisons

10. La modélisation Approche cinématique :Construction d’une liaison Pivot « En place » sous Motion

11. La modélisation Approche cinématique : Construction d’une liaison Rotule « En place » sous Motion Clic droit afin de sélectionner l’autre point coïncident

12. Liaison dite de « bouclage » de l’assemblage La modélisation Approche cinématique :Construction « En place » des deux dernières liaisons Graphe des liaisons après construction d’une liaison pivot puis rotule Graphe des liaisons final que vous devez obtenir après constructions « en place » des autres liaisons

13. La simulation Approche cinématique : Options de MotionWorks Boite d’options du simulateur Cliquer sur OK

14. La simulation Approche cinématique : Options de MotionWorks Cocher la case Cinématique

15. La simulation Approche cinématique : pilotage « mouvement imposé » au SE_axemoteur La « motorisation » du lève barrière est obtenue par la mise en place d’un mouvement imposé (de type vitesse constante) dans les propriétés de la liaison pivot bâti/axe moteur. propriétés

16. La simulation Approche cinématique : Barre des temps Nombre d’images Nombre de pas internes par image Durée de la simulation Temps réel écoulé Temps courant de la simulation Pourcentage effectué de la simulation simulation

17. La simulation Approche cinématique : Barre d’outil principale Début de la simulation calculée Arrêt de la simulation Lancer la simulation Désactive l’affichage des images pour effectuer la simulation plus rapidement

18. La simulation Approche cinématique : lancement de la simulation Pour cette première approche, définir un temps de 3 secondes pour la durée de simulation et 300 images 3 s 300 puis lancer la simulation

19. L’analyse des résultats Approche cinématique : observation sur la nouvelle position du mécanisme ( barrière fermée) Interférence Zoomer sur la zone Remarque : en fin de simulation, soit au bout de trois secondes, la barrière est en position fermée, mais on constate qu’il y a interférence entre la butée supérieure liée au sous ensemble axe_moteur et le bâti.

20. L’analyse des résultats Approche cinématique : Conclusion la simulation cinématique de Motionworks ne tient pas compte des collisions qui peuvent se produirent pendant le temps de la simulation. La barrière mettra donc moins de 3 secondes à se fermer. On vérifie dans un premier temps le cahier des charges. • Pour estimer plus finement le temps de fermeture de la barrière , deux possibilités : • Avec le curseur témoin de l’avancement du calcul • Avec la fonction « Détecter collision »

21. L’analyse des résultats Approche cinématique : Conclusion Première solution :Avec le curseur témoin de l’avancement du calcul Déplacer le curseur vers la gauche Placer le curseur de la souris, sans relâcher, sur le témoin de « l’avancement du calcul » afin de mettre la butée au plus proche du contact avec le bâti. 2.95 secondes Revenir à la position initiale du mode calcul

22. L’analyse des résultats Approche cinématique : Conclusion Deuxième solution : Avec la fonction « Détecter collision » Sélectionner la butée et la tige filetée 2.96 secondes Valeur sensiblement identique

23. L’analyse des résultats Approche cinématique : résultat simulation « mouvement imposé » Recherche du débattement angulaire du sous ensemble SE_axe moteur

24. L’analyse des résultats Approche cinématique : résultat simulation « mouvement imposé » Recherche du débattement angulaire de la barrière ( SE_axesup) Décocher pour faire disparaître la première courbe

25. L’analyse des résultats Approche cinématique : résultat simulation « mouvement imposé » Recherche de l’évolution de la vitesse angulaire de la barrière en fonction du temps

26. Approche cinématique : Ajout d’un repère « pointer » sur l’extrémité de la lisse

27. Approche cinématique : Ajout d’un repère « pointer » sur l’extrémité de la lisse Cocher la variable nécessaire Exploitation des résultats après simulation. Puis ouverture du Grapheur.