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Ch6 Control Charts for Attributes. 本章介紹三種 Attribute control charts 1. Control chart for fraction nonconforming : P chart 2. Control chart for nonconforming : c chart 3. Control chart for nonconformities per unit : u chart. 基本假設: 每一個成品的特性可視為一個隨機變數,且
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Ch6 Control Charts for Attributes • 本章介紹三種Attribute control charts • 1. Control chart for fraction nonconforming:P chart • 2. Control chart for nonconforming:c chart • 3. Control chart for nonconformities per unit:u chart
基本假設:每一個成品的特性可視為一個隨機變數,且基本假設:每一個成品的特性可視為一個隨機變數,且 • 服從Bernoulli distribution,而成品與成品之間的特性 • 為獨立的,即 • 故令 • Sample fraction nonconforming: • 其中 的分佈可由上述之二項分佈求得, • 且 Control chart for fraction nonconforming:P chart
使用3-sigma limit: 以此 取代上述 p chart中的 p值, 所得的control chart即稱為trial control limits based on m initial samples. • 當process的fraction nonconforming p為未知,可以下 • 法估計之:假設每次取n個樣本,共取m次,則
1. 若所有用來建立此trial control chart的 均落在control limit之內,則表示用來建立此chart的process是in control, 故可用來作control process之用。 2. 但若一點或數點 落在trial control limit之外,則必須加 以了解這些點是否是由assignable cause所造成,若是,則 可將這些點去除,並重建control chart,並recheck是否所 有 仍在control limit之內。若無法找出assignable cause, 則可採取兩種處理方式: • 對此trial control chart必須加以測試: • 將該點除去,並重建且recheck。 • 保留該點,視之為由chance所造成,仍採用原來之trial control limit。 一般若有多點落在trial control limits之外,較佳的處理方式是找出這些點的patterns,通常在此情況下,pattern多會存在,即可較容易的找出其assignable cause。
若p是已知或是給定,無需建立trial control limits。 • 通常process的true p值為未知,但工廠可能給定一個 • standard的p值,此時若有out of control的signal出現, • 則需注意是否process是out of control at the target p • but in control at some other value of p。
Example 1 Cardboard cans for frozen orange juice concentrate. Nonconforming的原因:e.g.從side seam或bottom joint漏出 Sample:n=50 cans,m=30 取樣時間為每天的三次交換班時間,歷時半小時,此時機器 仍在運轉。 • Data 見附表。 • Trial control chart如附圖。 • Sample 15及23 outside control limits. • 調查發現,於sample 15時,正好一批新的cardboard在此交換班的半小時中,加入生產過程,而造成此不規則的情況;而sample 23則由於臨時指定一位相當沒經驗的operator來操作此架機器。 故可將sample 15及23消去,重建control chart。
重建之control chart limits與control chart如附圖。 • Sample 21 exceed新的control limit,然而我們對該點無法找出任何的assignable causes,故決定仍保留該點,並將此新的control chart用來作做future samples的控制,(我們並已檢定該control chart的maximum run=5,且無任何nonrandom的pattern),故目前之結論為:該process是in control at the level p=0.2150,且該control chart可用來monitor current procedure。 • 雖然此process目前是in control,但其p=0.2150則是偏高,但此已無法從workforce的層次來改進,而必須由management的階層來improve! • Management指示engineering staff進行分析該過程,由分析結果決定對機器進行數方面的調整。
其中 = preliminary data的不良率 = 目前新data的不良率 • 調整後,仍如先前取樣法,n=50,再取24次。Data見附表,Control chart見附圖。 此process已在一個新的level上運作,點41 below control limit且找不出assignable cause。 • 我們可進行下列的假設檢定: 分析結果如附錄: • 故利用新的data重建C.C. ,見附圖。 • (當LCL<0時,我們取LCL=0) • The process is in control at this new level.
然而 仍偏高,可利用statistically designed experiments來決定如何調整機器,及其調整量,以期達到defect-free的manufacturing。 12. 再持續取樣(如附表),其C.C. (如附圖) Process is in control.
Fraction nonconforming control chart 的設計 • 三個主要參數:1. Sample size(n) • 2. Frequency of sampling • 3. Width of the control limits(k) • (亦可加入economic的考量)
Sampling frequency:通常建立不良率的control chart是 • 採取100% inspection of all process output over some • convenient period of time。在此情況下,sample size(n) • 也會被同時決定,以下為兩個考量sampling frequency • 的因素。 • Production rate • Rational subgroup e.g.若一日有三班,若我們懷疑此三班已有shift發生, 則我們會取一個shift的output為subgroup,而不是以 整日的output為subgroup。
e.g.若p=0.01,n=8,則 則若 , 有一個不良品即indicate out of control !! • Sample size:若 p 很小時,我們應該選 n 夠大,使得在 • 樣本中至少找到一個不良品的機率要夠高,否則將造成 • 所建的C.C.只要sample中有一個不良品即reject的不合理 • 現象。
e.g.可取r=0.95,則當p=0.01時, 或可用Poisson對Binomial的逼近,查Poisson的表。 (但此時必須要求 , 故當p=0.01時,n≧300) 建議 I:若令D=不良品的個數,則可要求
e.g.p=0.01 shift 到p=0.05 ,檢測此shift的機率≧0.5, 即要求 可利用Normal Approximation to Binomial分佈 建議 II:Duncan(1974) n要取得夠大,當process shift為某一特定量時,我們能detect 此shift 的機率大約50%。 即選擇n 使其upper control limit等於out of control 時的不良率。
若令 Continue上例, , 取k=3,則
若在in-control時的 p 很小,亦可選 n,使得C.C. • 的下界大於0,此有助於檢定一些不尋常偏低的 • 不良率(此現象通常是由 inspection error 所造 • 成,“ e.g. 無經驗的inspector ”,而非代表品質 • 的改進)。即
在P chart中最常使用的是3-sigma limit。 注意:fraction nonconforming control chart僅適用於符合二項分佈假設的fraction nonconforming data。 i.e.1. P(nonconforming unit)=constant 2. Successive units of production are independent. 當nonconforming units是cluster在一起(即存在correlation)或是彼此間是相關的,上述之P chart則不再適用。
亦可對不良品的個數建立np control chart. 在實用上,一些未經過統計訓練的人員,認為 np chart比 p chart更易解釋。 e.g.Fraction nonconforming orange juice concentration cans. 由於不良品的個數為整數,故取UCL=21,LCL=2, 故當樣本中的np值落在UCL及LCL的線上時,亦應視 為out of control。
方法一:採用 為其control limits。 • 當sample size不是固定的時候: • 由於在製造fraction nonconforming的C.C.時,其取樣 • 的方法通常是在一固定時段中檢測100%的process • output,故由於每段時間中生產的總數未必都相同, • 所以必須考慮variable sample size的問題。 e.g.如附表的data,先求得 C.C.如附圖。
(在上例中) 方法二:採用Average sample size(此方法較適用於未來的 sample size不會與目前sample size有太大差異時。) 注意一:若當sample size有大改變或有點十分靠近control limit時,則應以exact的control limits來檢測該點 是否out of control。 e.g.如附圖。
e.g.假設 p=0.2 雖然 ,但 注意二:在variable sample size的C.C.上,runs或其他的 nonrandom patterns並無太大的意義。
(若p未知,則以 代之) 方法三:採用“standardized” C.C.。 將每個觀測點轉換成standard deviation的單位。 上例(continue),data如附表,C.C.如附圖。 當observation轉換成相同的單位來計算時, Tests for runs及pattern recognition的方法才有意義。
但由於一般操作員較不易了解standardize control • chart的意義,故可採用variable control limits(如 • 方法一)給操作員使用,而同時提供standardize • C.C.給quality engineer’s use。 • 當length of the production run很短時,亦建議採 • 用standardize control chart。 • Fraction nonconforming的C.C.在非製造業有廣泛 • 的應用。 • e.g.1. 計算一個pay period中錯誤或遲到的員工薪 • 水袋總數。 • 2. 貨商沒有準時交貨的次數。
e.g.在一個會計年度中的check requests的總數不是 一個常數,其中 • 通常在非製造業fraction nonconforming C.C.常必 • 須面臨variable sample size的問題。 e.g.在上例中,資料來自於一個大的aerospace company的採購部門(每星期負責向公司的 原料廠商issues purchase order),其造成 purchase order錯誤的原因有多種, 如:incorrect part numbers, incorrect delivery dates, incorrect prices or terms, wrong supplier numbers。
O.C. curve即計算prob. of Type II error(當 為真,接受 的機率)。 • O.C. curve及ARL: (如附表及附圖) • 可由Binomial dist. 的c.d.f.計算。 • 當p小時(e.g. p<0.1),n大,可用Poisson approximation。 • 當p大時,n大,可用normal approximation。
1 ARL = P(點落於上下界之外) 1. 若process in control:ARL = 2. 若process out of control:ARL = 在上例中,當process是in control時,即 由表得知 若process shift out of control to p=0.3 若7太大可以 1. 增加n(可減少 及ARL)。 2. 採用較頻繁的抽樣法,即減短抽 樣之間隔時間。
Nonconformities(Defects)的C.C. : a. 一個nonconforming item可能擁有數個 nonconformities(defects)。 b. 具有數個nonconformities的item卻未必 被視為nonconforming item(必須視其 defect的嚴重情形,e.g. PC的外殼刮傷 部分)。 1. c chart:total number of nonconformities in a unit. 2. u chart:average number of nonconformities per unit. • 在下列例子中,c or u chart均較p chart更實際。 • e.g. 1. 在100公尺的油管中,焊接不好的總數。 • 2. 在機翼上卯釘斷掉的個數。
基本假設:在一個constant size的sample中的nonconformities 的個數為一個Poisson分佈。 • c chart(control chart for nonconformities) 1. The number of opportunities or potential location for nonconformities are infinite large. 2. The probability of occurrence of a nonconformities at any location be small and constant. (見Poisson Postulates) 3. 對每一個sample皆有相同的inspection unit. ※ nonconformities可以是不同type,只要每一個class的nonconformities是滿足上述的條件。 (Rmk:∵independent的Poisson,其和亦為Poisson。)
(若LCL<0,則取LCL=0) 若c未知,則以 = observed average # of nonconformities in 估計之。 a preliminary sample of inspection units. Trial control limits • Inspection unit的定義取決於記錄或檢查時的方便性。 • e.g. single unit of product、5 units (or 10 units)of product. • 令 x=nonconformities 的個數~Poisson ( c )
Example 2 Inspection unit:100 printed circuit boards. 其取26 successive samples of 100 printed circuit boards. (data 見附表)。 (如附圖)
1. Sample 6及20在limits之外, Sample 6 new inspector examined the board,不清楚可 能在board中有數種不同的nonconformities。 Sample 20 在焊接機器上,溫度控制的問題。 2. 故將此兩點除外,再造C.C. revised,並加入新的sample 20 筆(如附圖)。雖然process是in control,但每片board的 nonconformities的個數仍偏高。 必須採取management action才能improve此生產過程。
一般而言,c chart較p chart更具資訊(因為通常 • nonconformities有數種型態)。 e.g. 上例中,for defect data 500 boards的data以 Pareto chart分析之,見附圖,可發現超過60% 的defect數目與焊接不完全及solder cold joints 相關,由此可見,若能isolate及eliminate wave soldering process的問題,則對process yield必 有很大的改進。
1. 在此大部分的defects attributable to a few(在此為two)defect types,此現象我們稱該nonconformities follow a Pareto distribution。 • 2. 見附表,對printed circuit board的不同type • nonconformities的分析。 • 全部40個焊接不完全及20個solder cold joints均發生在part 0001285號上。 • 此種board在焊接上常會出狀況。 3. 以cause effect diagram分析:如附圖,在上述分析知主要問題來自solder process,可由此來協助選取designed experiment的variables以optimize wave soldering的過程。
is the observed mean number of nonconformities in the original inspection unit. • Sample size:n inspection units (e.g. n=2.5) 1. Revised chart
每次抽樣中,inspection unit的個數。 represents the observed average number of nonconformities per unit in a preliminary set of data. 2. 用u chart If we find c total nonconformities in a sample of n inspection units, then the average number of nonconformities per inspection unit is Note that c is a Poisson random variable.
Example 3 • PC製造商 • 1個PC = 1個inspection unit • Sample size = 5個inspection units • 共有20個samples(如附表)。 • 雖無lack of statistical control,但u太過大(如附圖)。 • 結論:Management must take action to improve the • process.
Alternative Probability Models for Count Data (可用來描述Count data的其他機率模型) E.g. nonconformities是以cluster出現 參考文獻:Jackson(1972), Leavenworth(1976), Gardiner(1987)。
2. Standardized(runs and pattern-recognition): 1. Average sample size: • 100%檢驗(e.g. 布疋、紙捲)。 • c chart的中央線及C.L.均會改變,u chart只有C.L. • 隨n改變。 • 當樣本數是個變數 僅可用u chart,不可用c chart。 • 另兩種可行之control chart:
= 500/50 = 400/50 Example 4 • 紡織公司 • 檢驗染布 • inspection unit = 每50平方公尺 • Data如下表,control chart如附圖。
Demerit scheme • 基本假設: • 不同型式的defects。 • 將defects依其severity分類並給予weights。 Class A Defects—Very Serious 1. Completely unfit for service 2. Cannot be easily corrected in the field 3. Cause personal injury or property damage Class B Defects—Serious 1. Suffer a Class A operating failure 2. Will certainly have reduced life or increase maintenance cost
Class C Defects—Moderately Serious 1. Fail in service 2. Possibly have reduced life or increased maintenance costs 3. A major defect in finish appearance, or quality of work Class D Defects—Minor Minor defects in finish, appearance, or quality of work
定義number of demerits in the inspection unit: weight The demerit weights of Class A-100, Class B-50, Class C-10, and Class D-1 are used fairly widely in practice.
A sample of n inspection units is used. Then the number of demerits per unit is (獨立Poisson r.v.’s 的線性組合) Control chart D is the total number of demerits in all n inspection units.
For the c chart, the OC curve plots the probability • of type II error against the true mean number of • defects c. The expression for is • where x is a Poisson random variable with • parameter c. • 其他可行的方法: • 1. Two-class系統 • 2. 對每一種defect class 採用各自的C.C.
OC curve We will generate the O.C. curve for the c chart in Example 2 Inspection unit:100 printed circuit boards. 共取26 successive samples of 100 printed circuit boards.
≦nUCL的最大整數 ≧nlCL的最小整數 • For the u chart, we may generate the OC curve from 如附圖。
Dealing With Low-Defect levels(PPM range≦1000) • 此時,u及c chart均ineffective ! • 修正法:建立另一種C.C. • — the time between successive occurrences of defects • c、u chart在非製造業亦被廣泛的應用。
Choice Between Attributes and Variables Control Charts • Variable C.C. : • Attribute C.C. : • 當quality characteristic是無法測量時(如:color • of the item),則採用attribute C.C.。
Attribute C.C.的優點為,可將數個quality characteristic • 同時考慮為nonconforming的標準,較variable C.C.考慮 • multivariate C.C.簡單、經濟、省時。 • Variable C.C.則提供比Attribute C.C.更有用的訊息,較 • 易找出造成out of control的原因。 • 就process-capability分析而言,亦較傾向於採用variable • C.C.。
如下圖,當process mean 是 時,很少的不良品會被製 • 造出,若process mean開始向上shift,則在其未到達 • 前, chart會出現strong nonrandom pattern,或數 • 個out of control的點,然而p chart則會等到mean已完全 • shift到 時,才會反應出來。 • chart較p chart更powerful!