1 / 13

Linková vrstva siete can

Linková vrstva siete can. Enrik Slovák Martin Olšiak 34e21. Obsah. Úvod Rozdelenie Arbitráž zbernice Druhy uzlov CAN Rámce CAN. Sieť CAN ( Controller Area Network ). Vyvinutá v roku 1986 firmou BOSCH Aplikácie v automobilovej technike, v priemyselnej automatizácii

poppy
Download Presentation

Linková vrstva siete can

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Linková vrstva siete can Enrik Slovák Martin Olšiak 34e21

  2. Obsah • Úvod • Rozdelenie • Arbitráž zbernice • Druhy uzlov CAN • Rámce CAN

  3. Sieť CAN (Controller Area Network) • Vyvinutá v roku 1986 firmou BOSCH • Aplikácie v automobilovej technike, v priemyselnej automatizácii • Podpora CAN je zabudovaná v mnohých jednočipových mikroprocesoroch • CAN definuje fyzickú a linkovú vrstvu • CAN je štandardizovaná normou ISO 118 98

  4. Linková vrstva protokolu CAN Linková vrstva je rozdelená do dvoch podvrstiev: • MAC (Medium Access Control) • LLC (LogicalLinkControl)

  5. Linková vrstva protokolu CAN Arbitráž zbernice

  6. Linková vrstva protokolu CAN Druhy uzlov CAN siete • CAN existuje vo verziách: CAN 2.0A (11 bitový identifikátor) a CAN 2.0B (11 aj 29 bitový identifikátor) • Uzly CAN siete sa delia na: CAN 2.0B active, CAN 2.0B passive, CAN 2.0A

  7. Linková vrstva protokolu CAN Rámce CAN siete • údajový rámec (DataFrame) • požiadavkový rámec (RemoteFrame) • chybový rámec (ErrorFrame) • oneskorovací rámec (OverloadFrame)

  8. Linková vrstva protokolu CAN Údajový rámec Štandardný – 11 bitový identifikátor Rozšírený – 29 bitový identifikátor

  9. Linková vrstva protokolu CAN Požiadavkový rámec • určený na vyžiadanie údajov

  10. Linková vrstva protokolu CAN Chybový rámec • vysielaný uzlom CAN v prípade detekcie • chyby v prijatom rámci

  11. Linková vrstva protokolu CAN Oneskorovací rámec • určený na pozastavenie vysielania rámcov v prípade, keď daný uzol nestačí spracovávať údaje

  12. Použitá literatúra • Franeková, M.- Kállay, F. – Peniak, P. – Vestenický, P.: Komunikačná bezpečnosť priemyselných sietí, EDIS – vydavateľstvo ŽU, 2007 • http://www.can-cia.org/ • http://www.elektrorevue.cz/clanky/03021/index.html

  13. Ďakujeme za pozornosť

More Related