1 / 26

Tuhé těleso

Tuhé těleso. Nelze-li již zanedbat rozměry a tvar objektu tuhé těleso má hmotnost, tvar a rozměry, které se účinkem libovolně velkých sil nemění. Dva základní pohyby t.t: posunutí, otáčení (translace, rotace). Moment síly. Účinek síly na t.t závisí nejen na síle, ale i na působišti

quon-hubbard
Download Presentation

Tuhé těleso

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Tuhé těleso • Nelze-li již zanedbat rozměry a tvar objektu • tuhé těleso má hmotnost, tvar a rozměry, které se účinkem libovolně velkých sil nemění • Dva základní pohyby t.t: posunutí, otáčení (translace, rotace)

  2. Moment síly • Účinek síly na t.t závisí nejen na síle, ale i na působišti • společná vekt. přímka – posuvný účinek, jinak otáčivý účinek • Moment síly je mírou otáčivého účinku • vektor, jednotkou je Nm

  3. momenty lze skládat, analogie skládání sil • je-li vektorový součet momentů všech sil vzhledem k dané ose nulový, otáčivý účinek sil působících na dané těleso se ruší - Momentová věta • M1 + M2 + M3 + .... = 0 (M) • využití: páka, kleště, převodovka...

  4. Moment dvojice sil • zvláštní případ • lze nahradit jedinou silou jejichž výslednice je nulová • přesto má dvojice sil otáčivý účinek - moment dvojice sil

  5. Těžiště tuhého tělesa • působiště tíhové síly, která na těleso působí • dá se najít jako průsečík těžnic tělesa • tíhová síla na těleso zavěšené v těžišti nemá otáčivé účinky

  6. Hmotný střed Soustava hmotných bodů - tuhé těleso

  7. Páka • pevná tyč kolem osy • jednozvratná - síly na jedné straně • dvojzvratná - síly na obou stranách Páka, kladka,...

  8. Ostatní případy

  9. Stabilita těles • těleso je v rovnovážné poloze, jestliže vektorový součet sil a momentů sil na něj působících je roven nule • 3 rovnovážné polohy: vratká (labilní), volná (indiferentní) a stálá (stabilní) • podepřená tělesa jsou stabilní, pokud svislice spuštěná z těžiště prochází plochou vytyčenou podpěrnými body.

  10. Otáčení tuhého tělesa • Těleso se „brání“ roztočení (analogicky, jako se změnou pohybového stavu) • popisuje moment setrvačnosti J • pro hm. bod platí další tělesa: válec: J=1/2 mr2, koule: J=2/5 mr2, obruč: J=mr2 • kinetická energie v roztočeném tělese:

  11. definuji moment setrvacnosti tělesa vzhledem k ose otáčení J Kinetická energie tělesa vzhledem k ose otáčení

  12. Setrvačníky • velmi rychle rotující tělesa s velkým J • zachovávají rovinu, ve které byly roztočeny • síly vznikající proti změně – precesní pohyb • využití: gyrokompasy, akumulace energie • Každý HDD je setrvačník!!!

  13. Steinerova věta J0 - moment setrvačnosti vzhledem k ose o md2 - moment setrvačnosti tělesa vzhledem k ose o'

  14. Gravitační pole • Pole zprostředkovává působení těles na dálku • Každé těleso působí na okolní tělesa gravitační silou prostřednictvím gravitačního pole – nebeská tělesa • silové působení je vzájemné (3. N. Z) (ale ve výsledcích hraje roli hmotnost

  15. Země přitahuje Měsíc, Měsíc je ale stejnou silou přitahován k Zemi. • vzájemné působení popisuje Newtonův gravitační zákon • příliv-odliv • lze zjistit až u velmi těžkých těles

  16. hmotnost m1 = 5,9736×1024 kg r = 6378 km

  17. intenzita grav. pole • pole je radiální • u povrchu Země pro zjednodušení přepokládáme homogenní pole g=9,81 ms-2

  18. Tíhová síla

  19. Centrální gravitační pole Země

  20. Pohyby v homogením tíhovém poli Země • uvažujeme tíhové pole !! • působí pouze tíhová síla FG = Fg Svislý vrh vzhůru

  21. Vodorovný vrh

  22. Šikmý vrh vzhůru

  23. Pohyb v centrálním gravitačním poli Slunce

More Related