1 / 39

Sistem Kontrol – 8 Review, Transfer Fungsi , Diagram Blok, Dasar SisKon

Sistem Kontrol – 8 Review, Transfer Fungsi , Diagram Blok, Dasar SisKon. Dimas Firmanda Al Riza , ST, M.Sc. Materi sebelum UTS (BDA). Pendahuluan Sistem Kontrol Pemodelan Matematik Transformasi Laplace Fungsi Transfer Perilaku Dinamik Sistem Orde 1 dan 2 Respon Sistem.

rasia
Download Presentation

Sistem Kontrol – 8 Review, Transfer Fungsi , Diagram Blok, Dasar SisKon

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. SistemKontrol – 8Review, Transfer Fungsi, Diagram Blok, DasarSisKon Dimas Firmanda Al Riza, ST, M.Sc

  2. Materisebelum UTS (BDA) • PendahuluanSistemKontrol • PemodelanMatematik • Transformasi Laplace • Fungsi Transfer • PerilakuDinamikSistemOrde 1 dan 2 • ResponSistem

  3. Materisetelah UTS DFA – Materi 8 • Review • Dasarsistemkontrol • Pemodelanmatematika • Transformasilaplace • Fungsi transfer • Perilakudinamiksistemordepertamadankedua • Respondinamiksistemordepertamadankedua • Karakteristikrespondinamiksistemorde yang lebihtinggi (Teori Poles dan Zero) • SistemKontrol Feedback • Karakteristiksistemkontrolumpanbalik • Contohsistemkontrolumpanbalik • Instrumentasisistemkontrol • Beberapakarakteristiksistemkontrolumpanbalik

  4. Materisetelah UTS DFA – Materi 9 • AnalisaKestabilan • Kriteriakestabilanumum • KriteriakestabilanRouth-Hurwitz • Metodesubstitusilangsung • PerancanganSistemKontroldenganMetode Root-Locus • Dasarteori diagram Root-Locus (Tempatkedudukanakar) • Plot Root-Locus denganMatlab • PerancanganKompensator • Kompensator Phase-Lead • Kompensator Phase-Lag • Kompensator Lag-Lead

  5. Materisetelah UTS DFA – Materi 10 • PerancanganSistemKontroldenganMetode Root-Locus • Dasarteori diagram Root-Locus (Tempatkedudukanakar) • Plot Root-Locus denganMatlab • Kompensasi Lead, Lag, Lead-Lag • PerancanganKontroller PID

  6. Materisetelah UTS DFA – Materi 11 • PerancanganSistemKontroldenganMetodeRespon-Frekuensi • Diagram Bode • Plot Kutub • KriteriakestabilanNyquist • Kompensasi Lead, Lag, Lead-Lag • Kontroler PID danModifikasi • Pengenalan • Ziegler-Nichols Rules untuk tuning kontroler PID • KriteriakestabilanNyquist • Kompensasi Lead, Lag, Lead-Lag • Desain PID denganpendekatanresponfrekuensi

  7. Materisetelah UTS YHD – Materi 12, 13, 14 • Pemodelandenganmenggunakan data kuantitatif Neural Network • Teorema Fuzzy • Kontrol Fuzzy

  8. Pustaka • Dale E. Seborg et al., “Process Dynamics and Control”, Wiley Series in Chemical Engineering • Katsuhiko Ogata, “Modern Control Engineering”, 5th Ed, Pearson

  9. UTS

  10. Materi 8 REVIEW: Definition • Controlled Variable/Control Signal/Manipulated Variable: Quantity or condition that is measured and controlled • Plants: Alatataumesin yang berfungsiuntukmelakukansuatuoperasi, objekfisik yang dikontrol • Processes Operasi yang dikontrol (Kimia, Fisika, Biologi, dll) • Systems Kombinasikomponen yang bekerjabersamauntukmencapaitujuantertentu • Disturbances Sinyal yang tidakdiinginkan yang mempengaruhi output sistem • Set Point Nilai yang diinginkandarisuatuvariabel

  11. TahapanDesainSistemKontrol • Menentukantujuansistemkontrol • Menentukansistemfisik/plant danbatasannya (input, output, disturbances) • Menggambar diagram blokfungsional • Membuat model matematikasetiap sub-komponendalamsistemkontrol • Menggabungkan sub-sistemdanmenyederhanakan diagram blok • Melakukanteknikanalisadandesainsistemkontrol • Menguji model sistemkontrol yang telahdibuat • Implementasi

  12. Diagram Blok

  13. Open loop control system

  14. Closed-loop control system

  15. Contohaplikasisistemkontrolsederhana: Kontroltemperaturpadaproseskomposting A B C D

  16. SistemKontrol yang lebihkompleks

  17. HirarkiAktivitasSistemKontrol Sistemkontrol ElektronikadanInstrumentasi

  18. KlasifikasiKontrolerIndustri • Two-position or on-off controllers • Proportional controllers • Integral controllers • PI controllers • PD controllers • PID controllers • Fuzzy Logic controllers

  19. SistemKontrol On-Off

  20. KontrolerProporsional

  21. Kontroler Integral

  22. SistemKontrol PI

  23. SistemKontrol PD

  24. SistemKontrol PID

  25. PemodelanMatematika • Desainsistemkontroldapatdilakukanantara lain dengan: • Controller tuning/Ad hoc approach • Model based approach/Analytical • Knowledge based approach (i.e: Fuzzy control, NN) • Model dapatdirepresentasikandalambeberapabentuk, antara lain: • Transfer Function  transient /frequency response analysis of SISO, linear, time invariant system  NyquistStab.Cri. Bode plot, Root Loc. • State Space (State Variable Model)  Optimal CS, Robust CS Classical cs Modern CS

  26. SekilasPemodelandalambentuk state space • Tulisdipapan

  27. KonsepdasarPemodelandanFungsi Transfer • Tulisdipapan • MengapaperluTransformasi Laplace? Agar dapatmenyelesaikan model matematikakompleks yang berhubungandenganpersamaandifferensialdan integral konvolusidengancaraperhitunganaljabarbiasasetelahdibuat domain Laplace-nya

  28. Partial Fraction Expansion Revisited

  29. ProsedurUmumPenyelesaian ODE dengan Laplace

  30. Linearisasisistem non Linear

  31. PerilakuDinamikSistemOrde 1 & 2 • Skip

  32. Karakteristikdinamiksistemordetinggi • Diagram blokdanpenyederhanaannya

  33. Karakteristiksistemkontrol feedback

  34. PengenalanMatlabuntukpenyelesaian problem SistemKontrol • Reduksi/penyederhanaanfungsi transfer (Matlab=ObtainTF.m) • KonversiFungsi transfer ke SS

  35. Thank’s

More Related