1 / 17

Loppuraportti: Automaattinen pesäpallolukkari

Loppuraportti: Automaattinen pesäpallolukkari. Reidar Udd Dan Anttila Olli Mäentaka. Tehtävänanto. Suunnitella ja rakentaa automaattinen pesäpallon syöttölaite Heiton korkeus riittävän korkea ja säädettävä Syötöt osuvat lautaselle Ø 60 cm Syötön pyyntö ( jalka)napilla

regina
Download Presentation

Loppuraportti: Automaattinen pesäpallolukkari

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Loppuraportti:Automaattinen pesäpallolukkari Reidar Udd Dan Anttila Olli Mäentaka

  2. Tehtävänanto Suunnitella ja rakentaa automaattinen pesäpallon syöttölaite Heiton korkeus riittävän korkea ja säädettävä Syötöt osuvat lautaselle Ø 60 cm Syötön pyyntö (jalka)napilla Laitteen korkeus maksimissaan 30 cm

  3. Lopputulos Lisäksi toteutettu seuraavan pallon automaattinen lataus Muut vaatimukset paitsi laitteen pieni koko saavutettu

  4. Lukkarin toiminta - alkuasento

  5. Lukkarin toiminta - kiihdytys

  6. Lukkarin toiminta - irroitus

  7. Heiton korkeus ja sen säätö

  8. Solenoidi

  9. Osumatarkkuus

  10. Osumatarkkuus

  11. Laitteisto

  12. Ohjelmointi

  13. Vastoinkäymiset Ensimmäistä moottori-vaihteisto-yhdistelmää ei saatu säädettyä Alussa yhteysongelmia moottoriohjaimen ja tietokoneen välillä Muutamia kontaktihäiriöitä  Kaiken kaikkiaan vain vähän ongelmia

  14. Ajankäyttö

  15. Parannusehdotukset Yhtenäisen varren hankinta Varoitusledit ja –äänet ennen heittoa Tehokkaampi solenoidi tai useamman solenoidin käyttö Mitoittaa kaikki pesäpallolle Vaihteisto jossa alhaisempi välityssuhde

  16. Mitä opittiin? Moottoriohjaimen konfigurointi Moottoriohjaimen ohjelmointi Johdotusten tekeminen I/O kytkennät Henkilökunnan nimet

  17. Kiitos! Kysymyksiä?

More Related