690 likes | 981 Views
Grunnkurs seiling 2K seiljoller. Fluiddynamikk, krefter og grunnleggende båthåndtering av Torgrim Log tlog @ statoilhydro.com / torgrim.log @ hsh.no. Prof. T. Log. Som professor i Branndynamikk (fysikk, matte and kjemi) vet jeg at seilteori kan være vanskelig å forstå
E N D
Grunnkurs seiling2K seiljoller Fluiddynamikk, krefter oggrunnleggende båthåndteringavTorgrim Logtlog@statoilhydro.com / torgrim.log@hsh.no Prof. T. Log
Som professor i Branndynamikk (fysikk, matte and kjemi) vet jeg at seilteori kan være vanskelig å forstå for dem som ikke har bakgrunn i fluidmekanikk. Vi kan jo ikke direkte se vinden. Det er derfor ikke helt enkelt å forstå hvordan den påvirker seilene og hvordan båten responderer. Jeg håper at denne introduksjonen i seilteori gjør det enklere for deg å forstå kreftene som er involvert. Torgrim Log Haugesund Prof. T. Log
Vind og vinkler Prof. T. Log
Det er vindstille Du jogger mot øst: - Hastighet 2 m/s - Hva føler du da? - En motvind på 2 m/s - Apparent Wind = 2 m/s La oss studere det samme i vind fra nord Prof. T. Log
3 m/s vind fra nord Du jogger som før mot øst, 90º på vinden: - Hastighet 2 m/s - Hva følte du nå da? - En vind på skrå forfra, ikke sant ? - Følbar vind (Apparent Wind) er vektorsummen av vinden fra nord (3 m/s) + den ”motvind” du selv laget pga jogging mot øst (2 m/s) 3 m/s AW = 3,6 m/s 3 m/s 60º 2 m/s Dermed ble følbar vind 3,6 m/s og ca 60º på skrå forfra Prof. T. Log
3 m/s vind fra nordVi jogger mot øst med 2 m/s Prof. T. Log
3 m/s vind fra nordVi jogger mot vest i 2 m/s Prof. T. Log
3 m/s vind fra nordVi seiler mot øst, fart 2 m/s (4 knop) Prof. T. Log
3 m/s vind fra nordVi seiler mot vest, fart 2 m/s (4 knop) Prof. T. Log
3 m/s vind fra nord 3 m/s Men, vinden var jo fra nord, ikke sant? (Vi beveger oss hele tiden relativt til vinden og tar hensyn til det ved seiling.) Prof. T. Log
To prinsippielle former for vind True Wind (TW) True Wind Angle (TWA) Boat Speed Wind (BSW) Prof. T. Log
Slør BSW Apparent Wind (AW) (”Seilevind” / følbar vind) TW TW BSW Seilevinden (AW) er summen av TW-pilen og BSW-pilen satt etter hverandre (i.e. vektorsummen av TW og BSW). Lengden på pilen angir styrken. Prof. T. Log
Slør AW TW Apparent Wind Angle (AWA) BSW Vi justerer alltid seilene etter AW (AWS og AWA). (Det er denne ”seilevinden” (hastighet og vinkel) båten, seilene og vi utsettes for ved seiling.) Prof. T. Log
Slør AW TW Apparent Wind Angle (AWA) BSW På slør kommer seilevinden (AW) alltid mer forfra (mindre vinkel) og er sterkere enn True Wind. Dette gir meget god båtfart Prof. T. Log
Skarp kryss TW AW Apparent Wind Angle (AWA) BSW På skarp kryss (TWA = 45°) har vi AWA ~ 30°. Apparent Wind Speed er da mye sterkere enn True Wind Speed, og som vi ser, mer forfra. Prof. T. Log
Rom slør AWS Apparent Wind Angle (AWA) TWS BSW Seiler vi på skrå med vinden er Apparent Wind svakere enn True Wind Speed, og mer forfra. Prof. T. Log
Platt lens Apparent Wind Angle (AWA) TWS AWS BSW Platt lens er Apparent Wind vesentlig lavere enn True Wind. (Ved svak bris er seilevinden (AWS) så beskjeden at båtfarten blir temmelig skuffende ) Prof. T. Log
Platt lens innover Hetlandsvågen Platt lens er Apparent Wind vesentlig lavere enn True Wind. (Ved svak bris er seilevinden (AWS) så beskjeden at båtfarten blir temmelig skuffende ) Prof. T. Log
Aerodynamikk og krefter Prof. T. Log
Seilet medfører at luftstrømmen bøyes av. Det virker derfor en kraft fra seilet på luftstrømmen. En like stor motsatt rettet kraft må, i følge vår kjære Isac Newton, nødvendigvis virke på seilet. ”Kraft = Motkraft” På utsiden av seilet er det mest endring av strømningsretningen, dvs. mest krefter involvert. Prof. T. Log
Undertrykket gir det vi kaller løft på seil / flyvinge (eng. lift), og suger seilet mot le. (Deler av løftet skapes i forkant, dvs før vinden når fram til seilet.) Prof. T. Log
Den totale kraften er gitt ved summen av disse små kraftvektorene og kan prinsippielt deles opp i løft vinkelrett på AW og drag med AW. Mot vinden optimaliseres trim for maks løft og minimum drag Drag Løft Total kraft Prof. T. Log
Kjøl og ror hindrer sideveis avdrift. (Ved sideveis avdrift dannes undertrykk (løft) på motsatt side av kjøl og ror. God båtfart gir bra ”kjøl-løft” og lite avdrift samt gir roret løft når vi styrer.) AW Framoverrettet kraftkomponent Total kraft Sideveis kraft- komponent Prof. T. Log
Den lille ”dyttingen” vinden gjør på lo side betyr kun 20-30% av framdriftskraften Total kraft Undertrykk på le side (tilsvarende det vi får oppå ei flyvinge) står for 70-80% av framdriftskraften Trykk = Kraft / Areal Kraft = Trykk • Areal Prof. T. Log
For stram skjøting av seil er vanlig. Seilene står fint og alt ser OK ut. Men luftstrømmen på baksiden er turbulent med lite løft. Prof. T. Log
For stramt skjøte (forts.) Innerlusa står bra Ytterlusa er kaotisk Svært viktig å ha laminær luft- strøm på utsiden av seilet ! Prof. T. Log
På slør og kryss skal begge lusene vise laminær strøm Innerlusa står bra Ytterlusa står bra Prof. T. Log
Seiltrim på kryss Prof. T. Log
To seil må ”samarbeide” Prof. T. Log
Storseil & genua: Et komplisert samspill Omtrentlige tall for 2K: Ved TWS = 5 m/s og TWA = 45° trekker: - et enslig forseil 15 N - et enslig storseil 45 N - SUM: 60 N Setter vi dem sammen får vi om lag: - forseil30 N (!) - storseil 40 N (-) - SUM: 70 N (!), dvs mer enn 60 N !!! Magi, eller fluiddynamikk ??? Prof. T. Log
Bøyde strømnings- linjer i forkant av stor- seilet (”oppvind”). Storseil Prof. T. Log
Storseilet gir meget gunstig AWA for forseilet: - Øket virkningsgrad for forseilet - Kan gå skarpere opp på kryss - Gir balanse i styring av båten AW ved forseilet kommer mer bak- fra grunnet stor- seilets oppvind (svært gunstig !) Forseilet blir langt mer effektivt. Vi kan få mer fart eller krysse høyere opp mot vinden. Prof. T. Log
Godt samspill mellom forseil og storseil er a og w for god båtfart og god høyde mot vinden. Storseilet skjøtes mhp: - Eventuelt innslag ved masten - Lusen(e) i akterliket skal strømme fritt bakover - Skal se / føles riktig - Iterasjonsprosess - Krengning i sterk vind Forseilet skjøtes mhp: - Lusene ved forliket - Strømme fritt bakover - Unngå turbulens Prof. T. Log
Problem nå ? - For stramt storseilskjøte - Slakk ut 20-30 cm ? - Prøv deg fram Prof. T. Log
Problem nå ? - For slakt storseilskjøte - Stram inn 20-30 cm ? - Prøv deg fram - Eller var dette bevisst for å redusere krengning? Prof. T. Log
Problem nå ? - Forseilet skjøtet på feil side (bakk) - Tenk fluiddynamikk og løft - Ikke lag en unødvendig brems som fanger masse vind (krengning) Prof. T. Log
Hvor kommer vinden fra? Tenk krefter Tenk seiltrim Ikke glem at båten har 2 seil … Ikke trim for stramt Hold fart i båten Optimaliser hele tiden Det er som med sikkerhetsarbeid: Alltid noe som kan forbedres ! Prof. T. Log
Dybde (bus) i seilene Prof. T. Log
Setting av storseil Storseilfall NOR 1030 Uthal ved revet storseil Halshjørne (innhal) + Cunningham ved revet storseil (å feste dette hals- hjørnet riktig ved revet seil gjøres kun av halvparten av seilerne så langt, på tross av opplæringskurs…) Uthal Halshjørne (innhal) Cunningham Kick Prof. T. Log
Dybde i storseilet Stram kick*(trekker bommen ned og mastens topp bakover) Flater ut øvre 2/3 storseilet (mest aktuelt i sterk vind) - Når vi ønsker høyde mer enn kraft og fart - Ved for stor krengning (uten å reve) - (Busen går da noe bakover) Stramt storseilfall / Cunningham - Får busen framover igjen Bomuthal (påvirker nedre 1/3 storseilet): - Svak vind: Slakt bomuthal (stor dybde) - Middels vind: Middels bomuthal (middels dybde) - Sterk vind: Stramt bomuthal (liten dybde) *) Meget effektivt på brøkdelsriggede båter (der forstag/genua ikke går til toppen av masten) (På store seilbåter kan vi i tillegg stramme akterstaget.) Prof. T. Log
Storseilets bus Svak vind Uthal Mastebøy ~ 60% ~ 40% ~ 15% Normal vind ~ 65% ~ 35% ~ 10% Sterk vind* ~ 70% ~ 30% ~ 5% *) For stor bus (dybde) i sterk vind gir (med få unntak) helt uregjerlig båt ! Prof. T. Log
Forenklet modell for krefter/båtfart Fs = CdlApsrl(AWS)2 1 Seilkraft : 2 • Øker vinden fra 5 m/s til 7 m/s dobles kreftene ! • Sterk vind er mer turbulent • Vindrossene kommer vesentlig raskere • Du har mindre tid til å korrigere • En liten feil tap av kontroll eller bading ! • 7 m/s er derfor mye vanskeligere enn 5 m/s • For ikke å snakke om vindrossen på 10 m/s • Seiling i sterk vind med 2K er avansert og • krever solid erfaring (+ er veldig gøy) ! 42 = 16 52 = 25 62 = 36 72 = 49 82 = 64 osv Prof. T. Log
Problemstillingi sterk vind(NB! Begynnerkurset kvalifiserer ikke for vind > 5(6) m/s.) Prof. T. Log
Det er mye vind. Tenk at båten står i ro. Går dette bra ? For hard skjøting: - Sideveis krefter - Minimal framdrift - Umulig å slå - Båten driver sidelengs - Lystrer ikke roret - Krenger svært mye ! Prof. T. Log
Instinktivt slipper man ut storseilet for å lette sideveis press. Hvordan går det da? Vel, noe blir bedre: - Bedre framdrift, men - Baugen presses mot le (ikke balanse i kreftene) - Må ha mye rorutslag for å skape balanse (= brems) - Sakte fart, ”steady state” - F.eks. ikke mulig å slå ! Forseilets kraft virker langt foran kjølen og presser baugen fra vinden Forslag til løsning for å få kontroll igjen ? Prof. T. Log
Få kreftene til å virke framover! Skjøt seilene slik at de er på nippet til å blafre. Riktig skjøting: - Kreftene går framover - Båten skyter fart - Kjøl og ror fungerer - Lett å holde retningen - Begrenset krengning - Kontrollen gjenvinnes Prof. T. Log
Hva skjer når farten øker ? Prof. T. Log
Må da trimme seilene på nytt: - Kreftene gjenopprettes - Båten skyter mer fart - Blir lettere å holde retningen - Kan slå om man vil Men, hva bør man gjøre før man slår ? Prof. T. Log
Gå opp til skarp krysskurs og skjøt inn seilene. (Reguler presset med storseilet, balanser med kroppen, dvs heng i ristroppene med kroppen på utsiden.) Riktig skjøting: - Båten holder farten - Lett å holde retningen - Nå er det enkelt å slå - kun 45º opp til vindøyet - 30º rorutslag i 2 - 3 s er alt som nå skal til for å slå til ny krysskurs Prof. T. Log
Hvordan komme i gang i sterk vind ?(NB! Begynnerkurset kvalifiserer ikke for vind > 5(6) m/s.) Prof. T. Log