Elektronické systémy vozidla Škoda Superb II

1. Elektronické systémy vozidla Škoda Superb II Jan Krojidlo DG3

2. Obsah prezentace • Představení vozidla Škoda Superb 2. generace • Přehled řídicích jednotek ve vozidle • Elektronické systémy vozidla • Řídící jednotka palubní sítě (BCM) • Asistenční parkovací systémy (PDC, PLA) • Systém inteligentních předních světlometů (AFS) • Systém KESSY • Radionavigační systém Columbus • Uspořádání a funkce datových sběrnic • Diagnostika datových sběrnic • Vybavení • Poruchy

3. Přehled řídicích jednotek ve vozidle

4. Přehled řídicích jednotek

5. Řídící jednotka palubní sítě (BCM) • Funkce centrální řídící jednotky + řídící jednotky komfortní elektriky • Datové sběrnice: • CAN-Bus komfort • Lin-Bus • polovodičovými výstupy ovládá vnitřní a vnější osvětlení vozu • Výhody: • Vypínání a zapínání jednotlivých žárovek • Regulace pomocí PWM napětí na žárovce • Diagnostika žárovky a vedení • Ovládání dalších komfortních funkcí vozidla

6. Řídící jednotka palubní sítě (BCM)

7. Asistenční parkovací systémy • Pomoc při parkování PDC • Parkovací asistent PLA

8. Pomoc při parkování (PDC) • základní varianta asistenčních parkovacích systémů • Složení systému: • řídící jednotka pomoci při parkování PDC • 4 případně 8 ultrazvukových čidel • 1 případně 2 reproduktory • (tlačítko aktivace či deaktivace systému PDC)

9. (PDC) Akustická signalizace • Zvukové impulsy • Začátek = cca 160 cm • Konec = 30 cm

10. (PDC) Vizuální signalizace (OPS) • Originální Autorádio / Radionavigační systém • Optický parkovací systém (OPS)

11. Parkovací asistent (PLA) • Napomáhá zaparkovat do podélné parkovací mezery mezi vozidla • Strana řidiče / spolujezdce • Složení systému: • Všechny komponenty systému PDC • 2 x ultrazvukové boční senzory • tlačítko aktivace funkce PLA • řídící jednotku PDC rozšířenou o funkci PLA • Využívá signály ze systému ESP

12. Funkce systému (PLA) • Aktivace parkovacího asistenta PLA • Rychlost maximálně 30 km/h • Vzdálenost od zaparkovaných vozidel 0,5 – 1,5m

13. Funkce systému (PLA) • Průběh parkovacího manévru A, Vyhledání místa bočním senzorem B, Nalezení odpovídajícího parkovacího místa • Zastavení vozidla • 1s bezpečnostní pauza C, Automatické zaparkování • Zařazení zpětného převodového stupně • pouze brzdový, plynový, (spojkový) pedál

14. Funkce systému (PLA) • Ukončení parkovacího manévru • Signalizováno: • zobrazením nápisu na informačním displeji • Akustickou signalizací

15. Systém inteligentních předních světlometů (AFS) • Bi-Xenonové světlomety • Jednotky SLAVE • Jednotka MASTER • Mlhovky s integrovanou funkcí „Corner Light“ • Řídicí jednotka palubní sítě BCM • Připojení na datové sběrnice CAN - přes GATEWAY • senzory pro zjišťování podélného náklonu vozu • světelný senzor

16. Systém inteligentních předních světlometů (AFS)Natáčecí a naklápěcí jednotka ze světlometu AFS

17. Prediktivní dynamická regulace sklonu (AFS)světlometů Krokové motorky CAN-Bus Xenonové tlumené světlo Nápravový sensor Nápravový sensor Vstupní informace: - přední a zadní senzor + - Informace CAN-Bus (ESP, ABS) Řídící jednotka

18. Prediktivní dynamická regulace sklonu (AFS)světlometů

19. Světelné módy (AFS) Aktivace jednotlivých světelných módů v závislosti na rychlosti vozidla • C - meziměstský mód • C1 - meziměstský mód s funkcí do deště • V - městský mód • E2, E1, E - dálniční módy

20. Světelné módy (AFS) Městský mód Meziměstský mód Corner Light Dálniční mód

21. Keyless Entry Start and exit SYstem (KESSY) • Odemykání, uzamykání vozidla bez klíče • Bezklíčové startování vozidla

22. Keyless Entry Start and exit System (KESSY) • Části systému: • startovací tlačítko • řídici jednotka systému KESSY • kapacitní senzory v klikách předních dveří • Zároveň vnější antény • vnitřní antény systému KESSY • mikrospínač víka zavazadlového prostoru • vnější anténa systému KESSY

23. Radionavigační systém Columbus Základní technické údaje: • výstupní výkon 4x20W • 6,5˝ barevný, dotykový 16:9 displej s rozlišením 800 x 480 • Integrovaný 40 GB Hard Disk • Slot na SD kartu • Integrovaná CD/DVD mechanika • 3D zobrazení mapy • RDS – TMC přijímač • Možnost rozšíření o bluetooth handsfree, zesilovač, TV-Tuner

24. Radionavigační systém Columbus 1. režim Rádia: • vlnový rozsah AM, FM + RDS + TP • 2 tunery pro lepší kvalitu příjmu v rozsahu FM 2. režim Navigace: • doporučení jízdních pruhů • možnost výběru ze 3 navržených tras • pro výběr cíle z bodů zájmu (POI body) 3. režim Mapa: • možnost zkopírování navigačních dat z DVD na integrovaný HDD • zobrazování mapy ve 3 základních módech (2D, 3D, Topografický) • možnost zobrazování informací o POI a dopravních zprávách dotykem na ikonu v mapě

25. Radionavigační systém Columbus 4. režim Média: • přehrávání disků formátu CD-Audio, WMA, DVD • přehrávání audio záznamu z SD karet • při stojícím vozidle možnost přehrávání disků formátu DVD-Video • možnost připojení hybridního TV přijímače • prostřednictvím MDI Boxu připojení zařízení jako MP3 přehrávač, Flash, iPod, apod. 5. režim Telefon: • možnost ovládání telefonu přes dotykový displej radionavigačního přístroje • zobrazení telefonního seznamu, seznamu volání, seznamu přijatých a nepřijatých hovorů 6. režim Doprava: • zobrazení dopravních hlášení TMC • přehledný seznam zpráv, případně detailní informace 7. režim Nastavení: • možnost individuálního nastavení dle požadavků uživatele Například: • nastavení hlasitosti nebo prostorového rozložení zvuku ve vozidle

26. Uspořádání a funkce datových sběrnic • CAN vyvinuto firmou Bosh pro automobilový průmysl, rozšířeno i do dalších oblastí • např. zabezpečovací a informační systémy   • Přenos informací mezi komunikačními moduly • Hvězdicovité uspořádání: • jen částečný výpadek při závadě v síti • zachování plné funkčnosti i při sníženém počtu účastníků • snížení možnosti výpadku komunikace

27. Uspořádání a funkce datových sběrnic • uspořádání • dvouvodičová sběrnice • Zkroucený pár vodičů H a L, průřez 0,35 mm2 • informace je nesena rozdílem napětí • logická 1 (recesivní) • H = L = 2,5 V (H-L = 0) • logická 0 (dominantní) • H > 3,5 V, L < 1,5 V (H-L > 2 V) • u Can komfortu i jiná napětí • v některých případech možný nouzový provoz po jednom vodiči

28. Uspořádání datových sběrnic

29. Uspořádání a funkce datových sběrnic • Segment pohonu a bezpečnosti • až 500 kBit/s • řídící jednotky ovládající hnací ústrojí • řídící jednotky zabezpečující bezpečnost posádky • datová sběrnice ukončena odpory cca 60 až 2000 Ω • zabraňují rušení na sběrnici

30. Uspořádání a funkce datových sběrnic • Segment komfortu • rychlost 100 kBit/s • propojení jednotek zabezpečujících komfortní funkce vozidla • paměťové sedačky, nezávislé topení, klimatizace • není propojení vodičů přes odpory => vodiče se neovlivňují = nouzový provoz po jednom vodiči

31. Diagnostika datových sběrnic - vybavení • Sériová diagnostika • Komunikace s řídící jednotkou ve vozidle • čtení paměti závad ŘJ • omezeno schopnostmi ŘJ • Např. diagnostický interface HEX-CAN firmy Ross-Tech • Paralelní diagnostika • měřením odporů (ohmmetr) • měřením průběhů napětí (osciloskop)

32. Diagnostika datových sběrnic - poruchy • možné poruchy • přerušení vedení (L, H) • vzájemný zkrat vedení (L, H) • zkrat vedení (L, H) na kostru či napájení • k poruchám může dojít • ve vedení či v připojené ŘJ • trvale či pouze při vysílání defektní ŘJ

33. Diagnostika datových sběrnic - poruchy 1. Přerušené vedení • přerušení datového vedení Can Low • Jednodrátový režim

34. Diagnostika datových sběrnic - poruchy 2. Vzájemný zkrat vedení H a L • Zprávy vysílány na obou vedeních

35. Diagnostika datových sběrnic - poruchy 3. Zkrat vedení na kladný pól akumulátoru • Can High zkratované na plus pól

36. Diagnostika datových sběrnic - poruchy 4. Zkrat vedení na záporný pól akumulátoru • Can Low zkratované na kostru

37. Diagnostika datových sběrnic - poruchy 5. Vadná řídící jednotka • odpojit všechny ŘJ (nebo postupně odpojovat) • sledovat stav sběrnice • případně postupně připojovat ŘJ a sledovat změny • běžnými prostředky neopravitelné

38. DĚKUJI VÁM ZA POZORNOST