400 likes | 511 Views
Aproximació als sistemes de control amb l’equip SADEX. Glòria García Judih Aisa Querubín Juan Ramón Salomó. INTRODUCCIÓ. Què és el control amb l’ ordinador+SADEX? Ordinador Interfície Actuadors o Programa (SADEX) procés a controlar Sortides
E N D
Aproximació als sistemes de control amb l’equip SADEX Glòria García Judih Aisa Querubín Juan Ramón Salomó
INTRODUCCIÓ • Què és el control amb l’ ordinador+SADEX? • Ordinador Interfície Actuadors o • Programa (SADEX) procés a controlar • Sortides • Consigna o • programa Sensors i detectors • Entrades
INTRODUCCIÓ • Exemple “Control automàtic dels llums”: • Ordinador Interfície relès/bombeta • Programa (SADEX) encendre/apagar • Sortides • Consigna o • programa Mòdul nivell de llum • Luxòmetre • Entrades
INTRODUCCIÓ • Crèdit variable d’ampliació Tecnologia • 4 º d’ESO Interdisciplinari amb • Ciències natura • Utilització de coneixements adquirits: construcció de circuits elèctrics i muntatges senzills al taller, • aplicació d’operadors mecànics i ús de l’ordinador. • Introducció als sistemes de control i mesura programable mitjançant el Sistema d’Adquisició de Dades i Experimentació.
DESCRIPCIÓ DE L’EQUIP SADEX • Què tenim al taller?: • Tres maletins (de mòduls i sondes). Color negre • La motxilla SADEX (interfície i consola) Color blau • Dos manuals
DESCRIPCIÓ DE L’EQUIP SADEX • Maletins amb les sondes, mòduls i visualitzadors
DESCRIPCIÓ DE L’EQUIP SADEX • Consola i Interfície amb el Mòdul de so i sonda conectats (modalitat motxila - sense funda blava)
DESCRIPCIÓ DE L’EQUIP SADEX Mòduls i sondes de: • temperatura • llum • so.
OBJECTIUS • Descriure els elements de l’equip SADEX i les seves aplicacions (consola, sondes, interfície...). • Mesurar i analitzar magnituds físiques analògiques i digitals mitjançant el SADEX i el programa específic de “Captació i anàlisi”. • Construir exemples senzills de circuits a on sigui d’utilitat aplicar el control mitjançant el SADEX. • Dissenyar petits programes de control amb el llenguatge Win-Logo de programació i el Micromón.
CONTINGUTS • PROCEDIMENTS • Aplicació de l’equip SADEX. • Captació, emmagatzematge i anàlisi de magnituds físiques analògiques i digitals. • Interpretació quantitativa i qualitativa de les dades mitjançant el software “Captació i anàlisi”. • Realització de programes de control amb Win-Logo.
CONTINGUTS • FETS, CONCEPTES I SISTEMES CONCEPTUALS • Elements de l’equip SADEX. • Descripció i aplicació de la consola de camp. • Sistema d’adquisició de dades. • Programa de “Captació i anàlisi” pel tractament qualitatiu i quantitatiu de les dades. • Elements de control amb el SADEX i l’ordinador. • Ordres del llenguatge de programació Win-Logo i ordres especials del micromón de control i mesura
CONTINGUTS • VALORS, NORMES I ACTITUDS • Interès per conèixer la utilitat de l’equip SADEX. • Actitud favorable al treball en grup. • Hàbit de sistematitzar un procés de treball. • Costum de llegir els manuals d’instruccions. • Actitud de cura amb els aparells i eines de l’aula.
TEMPORITZACIÓ • Unitat 1: Adquisició de dades i anàlisi • amb l’equip SADEX..........................................11 h • Unitat 2: Tecnologia i elements de control • amb l’equip SADEX..........................................12 h • Unitat 3: Elaboració d’un petit projecte • “Circuit controlat amb l’equip SADEX”........14 h
Adquisició de dades i anàlisi amb SADEX • Descripció dels elements de l’equip SADEX. • Utilització del SADEX i tipus de captació de dades: adquisició ràpida i adquisició programada. • Programa de “Captació i anàlisi” de dades.
Tecnologia i elements de control amb SADEX • El procés de control amb ordinador: • Sistema de control en llaç obert • Sistema de control en llaç tancat • Variables digitals i analògiques. • El llenguatge Win-Logo de programació i el Micromón de control i mesura.
UNITAT DIDÀCTICA 2:TECNOLOGIA I ELEMENTS DE CONTROL AMB L’EQUIP SADEX
Teoria: Elements de control de l’equip Sàdex. 1 h Software de programació Win - logo: ordres, protocols... 1 h Activitats: 1. Muntatge d’un semàfor. 4 h. 2. Control amb l’ordinador del semàfor 2 h. 3. Robot salva obstacles 3 h. 4. Control amb l’ordinador del robot salva obstacles. 1 h. TEMPORITZACIÓ
ACTIVITAT SEMÀFOR • Activitat 1: Montatge d’un semàfor. (4 hores) • Activitat 2: Control amb l’ordinador. (2 hores)
ACTIVITAT SEMÀFOR 1a hora • Pautar la pràctica, copiant a la llibreta i explicant les possibles dificultats.
ACTIVITAT SEMÀFOR 2a hora • Tallar fullola. • Posar banda blanca. • Marcar i posar peus. • Marcar forats dels LED i resistència.
ACTIVITAT SEMÀFOR • Ara podem posar els peus aquí podeu obsevar que el material per fer-ho es fàcil de trobar : escaires de 20 mm i jocs de cargol-famella mètrica 4. • 1r marcar on van el forats. • 2n fer forats amb la barrina. • 3r collar el peus.
ACTIVITAT SEMÀFOR 3a hora • Posar LED i resistència. • Comprovació polaritat. • Soldar segons esquema.
ACTIVITAT SEMÀFOR • Aquí tenim un exemple del material elèctric que s’utilitza en aquesta sessió. • Important: si podem disposar de manguera de colors.
ACTIVITAT SEMÀFOR • Recordem que els LED han de tenir tots els peus llargs cap el mateix cantó • Ara hem de fer les soldadores • Abans obrim els peus dels components
ACTIVITAT SEMÀFOR • Fixant-te amb les connexions de les fotos i respectant els colors realitza les mateixes soldadores que a la diapositiva.
ACTIVITAT SEMÀFOR 4a hora • Acabar de fer les soldadures. • Comprovació del circuit elèctric.
ACTIVITAT SEMÀFOR • Connectem el semàfor a la font d’alimentació. • Comprovem que totes les sosdadores funcionen i els leds s’encenen correctament.
ACTIVITAT SEMÀFOR 1a hora • Explicació breu del Win-logo i el micromon. • Introducció sofware i pantalles.
ACTIVITAT SEMÀFOR 2a hora • Realització del programa. • Comprovació del funcionament. • Activitats de diversitat.
ACTIVITAT SEMÀFOR • El professor ha muntat l’equip Sadex al seu ordinador. • Fixat amb els colors i realitza les connexions al mòdul tal com estan aquí.
TEORIA Dues hores • Elements de control d’equipament SADEX. • Assoliment de les ordres del micromon. • Noves ordres.
Actituds 20 % Conceptes 30 % Procediments 50 % AVALUACIÓ
AVALUACIÓ • Avaluació inicial. • Avaluació formativa. • Avaluació sumativa.
AVALUACIÓ FORMATIVA • Activitats ensenyament-aprenentatge: elaboració de pràctiques i projecte. • Obsevació directe de l’alumne. • Quadern amb els apunts de classe i diari de treball. • Participació a classe.
AVALUACIÓ SUMATIVA • S’observarà si els alumnes han assolit els objectius didàctics de la unitat, mitjançant les dades preses en l’avaluació formativa.
METODOLOGIA • Classes expositives curtes: introducció gradual de conceptes. • Experiències amb grups de dos o tres alumnes: manipulació, exercicis, informes. • Mètode de projectes.
RECURSOS DIDÀCTICS • Aula-taller de tecnologia. • Material de dotació del taller. • Retroprojector. • Maquetes construïdes. • Equip Sàdex. • Ordinador. • Software de captació i anàlisi. • Software Win-Logo.
BIBLIOGRAFIA • Manual d’usuari de l’equip Sàdex. Alecop • Manual de software de “Captació i anàlisi” per windows. Alecop • Currículum ESO. Àrea de tecnologia.Dep. Ensenyament de la Generalitat de Catalunya, 1993. • Crèdit 7 deTecnologia: Informàtica, comunicació i transports. Mc Graw-Hill. • Apunts Postgrau per a Professors de Tecnologia: presentació en Power Point. Jordi Regalés