Giaquinto – Rubin AUTOMAZIONE Pneumatica – Elettropneumatica Oleodinamica – PLC editrice san marco

1. Giaquinto – Rubin AUTOMAZIONE Pneumatica – Elettropneumatica Oleodinamica – PLC editrice san marco

2. La presentazione che segue risponde alla domanda: “COME SI RAPPRESENTA L’IMPIANTO” Schemi pneumatici Autore – GIAQUINTO DOMENICO ( Gli argomenti scorrono al click del mouse )

3. SELEZIONA IL N° DEL’ARGOMENTO 1 1 2 Metodo diretto Metodo della cascata Schemi pneumatici 1 1 Metodo Del sequenziatore Metodo dei collegamenti

4. SCHEMI PNEUMATICI Metodo DIRETTO – Cap. 8 Principio: Le fasi sono comanda dai segnali rilevati dal grafico corsa-tempo. Indicare: Completato Grafico corsa-tempo • - Attuatore a D.E. • Valvola distributrice bistabile • - Sono presenti i finecorsa • - Realizzare ciclo singolo • - Emergenza Condizioni di lavoro

5. Metodo DIRETTO – Cap. 8 Collego Inserisco A I finecorsa in corrispondenza dei piloti La valvola distributrice 5/2 e collegamenti all’attuatore L’attuatore a D.E. a riposo La fonte di energia e gruppo FRL Il pulsante di emergenza Da Pe ad ingressi Pm, a1 e 5/2 Inserisco la posizione fisica dei finecorsa Dalla fonte di energia ad ingresso Pe Dai finecorsa a piloti IL pulsante di marcia Da RICORDARE Da Pm ad a0 COMPLETATO a1 a0 - + Le valvole disattive a riposo sono collegate nella posizione destra Il finecorsa attivo a riposo viene collegato nella posizione sinistra a0 a1 Pm FRL Pe

6. SCHEMI PNEUMATICI Metodo DIRETTO – Cap. 8 Indicare: Completato Grafico corsa-tempo • - Attuatori d.e. A, B e C; • - Sequenza A+ B- C+ / A- B+ C-; • - Uso di 6 finecorsa; • - Temporizzazione di B- • Ciclo automatico; • In caso di Emergenza A è in • posizione rientrata. Condizioni di lavoro

7. Inserisco Collego Il collegamento a destra è consigliato per non confondere nel montaggio Lavalvola OR sull’ingresso dell’attuatore A I finecorsa letti dal grafico del moto sui lati dei piloti L’ingresso della Or alla via N.C. dell’emergenza Il temporizzatore in corrispondenza del lato – di B La fonte di energia al gruppo FRL e all’ingresso di Pe Le valvole 5/2 agli attuatori La posizione fisica dei finecorsa La fonte di energia ed il gruppo FRL Gli attuatori nella posizione di riposo La via N.A. dell’emergenza agli ingressi Il gruppo di start automatico DA RICORDARE Il finecorsa a1 al timer Il gruppo di start a c0 Le valvole distributrici 5/2 COMPLETATO I finecorsa ai piloti Il pulsante di emergenza A B C La valvola OR consente il rientro di A in caso di emergenza a0 b0 c0 Or a1 b1 c1 - - + + + - Timer c0 c1 a0 b1 b0 a1 Ps Pm Il Timer è collegato al pilota per ritardare l’esecuzione di a1 FRL PE

8. Metodo dei collegamenti per segnali bloccanti – Cap. 8 Principio: I finecorsa che possono essere collegati in AND devono avere i seguenti requisiti: 1- Devono essere attivi nella stessa fase; 2- Il primo dei due deve essere attivo nella fase precedente a quella in cui è posto in AND ed essere disattivo nella successiva. Indicare: Completato Grafico corsa-tempo • - Attuatori d.e. A, B e C; • - Sequenza A+ B- C+ / A- B+ C-; • Uso di 6 finecorsa; • Possibilità di regolazione delle • velocità dello stelo di B; • Start a due mani; • Ciclo automatico; • Emergenza con possibilità di reset Condizioni di lavoro

9. Inserisco Collego B A C Valvole per il controllo velocità dello stelo Finecorsa nelle posizioni di funzionamento Fonte di energia a pulsante di emergenza Start automatico a due mani L’emergenza a tutti gli ingressi “E” Posizione fisica dei finecorsa Pulsante di emergenza Il pulsante di reset alle valvole OR Valvole 5/2 Finecorsa alle valvole OR Finecorsa alle valvole 5/2 Attuatori a valvole 5/2 Pulsante di reset Fonte di energia Finecorsa in AND Gli attuatori Completato Le valvole OR b1 c0 c1 a1 b0 a0 - + + + - - E E E c1 a0 b1 c0 b0 a1 E E E E Ps Pm2 Pm1 Pr PE FRL

10. Metodo della cascata per segnali bloccanti – Cap. 8 G2 G1 G3 Indicare: Definire: Completato Grafico corsa-tempo N° di gruppi N° G = G1+G2+G3 =3 N° di valvole ausiliare in cascata N°G – 1 = N° Valvole 3 -1 = 2 • - Attuatori d.e. A, B e C; • - Sequenza A+ B+ A- C+C-B-; • Uso di 6 finecorsa; • Ciclo singolo; Condizioni di lavoro

11. Metodo della cascata per segnali bloccanti – Cap. 8 B A C a1 a0 c1 c0 b1 b0 + - + + - - a1 c0 a0 Collego Inserisco b1 L’alimentazione di c0 da U3 ed il segnale di c0 per B- L’alimentazione di a0 da U2 ed il segnale di a0 per C+ c1 a P3 e l’uscita da U3 al pilota - della 5/2 che muove l’attuatore C L’alimentazione di a1 da U1 ed il segnale di a1 per B+ b1 a P2 e l’uscita da U2 al pilota - della 5/2 che muove l’attuatore A b0 a P1 e l’uscita da U1 al pilota + della 5/2 che muove l’attuatore A Le alimentazioni da U2 perc1 Il blocco delle valvole ausiliarie in cascata Le alimentazioni dalla fonte di energia Completato Le alimentazioni da U1 per b1 Valvole 5/2 agli attuatori La posizione fisica dei finecorsa Il gruppo FRL e fonte di energia Gli attuatori Il pulsante a b0 Il pulsante di start Le valvole 5/2 I finecorsa b0, b1 e c1 I finecorsa a1, c0 e a0 c1 b0 FRL Pm

12. Metodo del sequenziatore – Cap. 8 Definire: Indicare: Completato 0 Condizioni di lavoro Pm A+ 1 • - Attuatori d.e. A, B e C; • - Sequenza A+ (B+ A-) C+C-B-; • Uso di 6 finecorsa; • Ciclo singolo o continuo; • Start continuo a due mani. a1 A- B+ 2 Grafcet b1*a0 C+ 3 c1 N° moduli di sequenziatore = N° Fasi = 5 C- 4 c0 B- 5 b0

13. Metodo del sequenziatore – Cap. 8 B A C a1 a0 c1 c0 b1 b0 + - + + - - Collego Inserisco Il pulsante Rs alla via R della testa del sequenziatore La via A della coda con valvola di memoria di start Le valvole distributrici agli attuatori Il blocco SEQUENZIATORE Il modulo 2 al pilota fasi A- B+ Memoria di start con OR I finecorsa nella posizione di comando Le valvole distributrici Pr b1 all’ingresso di a0 e da qui del modulo 2 Il modulo 5 al pilota fase B- La via B della Testa con la B della Coda a1 all’ingresso del modulo 1 Posizione fisica dei finecorsa L’uscita della OR con via A della Testa c0 all’ingresso del modulo 4 c1 all’ingresso del modulo 3 Il modulo 1 al pilota fase A+ La fonte di energia agli ingressi Il modulo 3 al pilota fase C+ Fonte di energia e gruppo FRL Il modulo 4 al pilota fase C- Il Psi con l’altro ingresso della OR Gli attuatori a riposo b0 all’ingresso del modulo 5 Completato Gruppo di Start a1 b0 a0 c1 Pm1 b1 Ps Pm2 c0 Psi FRL