1 / 17

Intel·ligència artificial per jocs

Intel·ligència artificial per jocs. Éssers intel·ligents. Característiques d’un ésser. Autònom No “trampós” Realístic Flexible Adaptable al context Reactiu. Filosofia. Separar la I.A. del cos El cos és l’eina de la I.A. per alterar el món

rubaina-manaf
Download Presentation

Intel·ligència artificial per jocs

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Intel·ligència artificial per jocs Éssers intel·ligents

  2. Característiques d’un ésser • Autònom • No “trampós” • Realístic • Flexible • Adaptable al context • Reactiu

  3. Filosofia • Separar la I.A. del cos • El cos és l’eina de la I.A. per alterar el món • Caixa negre que rep dades sensorials i genera ordres pel cos • Dades sensorials i accions del cos imperfectes

  4. Arquitectura • Fases: • Percebre (1+2) • Pensar (3) • Actuar (4+5)

  5. Intel·ligència artificial per jocs Planificació i cerca de camins

  6. Filosofia • Separar la planificació de l’execució • El món és una xarxa de camins • El cos és el vehicle de locomoció de l’ésser

  7. Arquitectura

  8. Representació del mapa

  9. Implementacions del mapa

  10. Planificació: algoritme A* • Troba el camí més òptim en un graf • Trets generals: • Heurística per dirigir la cerca • Nodes pendents per expandir (open list) • Nodes expandits (closed list) • Atributs d’un node: • Cost des de l’inici al node • Cost des del node al destí • Cost des de l’inici al destí • Node de procedència • Millor node primer

  11. Planificació jeràrquica

  12. Un model de vehicle simple • Tractar el cos com una partícula • Atributs: • Posició • Velocitat • Massa • Força màxima • Velocitat màxima

  13. Direcció • Acció de locomoció: • Increment de posició • Increment de velocitat • Estil de locomoció • Típicament: • Seguir un spline format pels nodes del camí • Proposta: • Combinació de comportaments de locomoció • Steering behaviors for autonomous characters (Craig W. Reynolds – www.red3d.com/cwr/steer)

  14. Comportament buscar

  15. Comportament arribar

  16. Comportament evitar obstacles

  17. www.salleurl.edu/~is04732/dia GFX & VR GROUP www.salleurl.edu/citem/area_grafics_rv

More Related