Download
1 / 31
320 likes | 511 Views
Automated Highway Systems. استاد راهنما: آقای دکتر شهپر مریم شیرین زاده برنامه ریزی حمل و نقل 83. مقدمه و بحث کلی انواع تسهیلات AHS بررسی یک مدل. AHS چيست ؟. يك سيستم بزرگراه هوشمند، سيستمي بر مبناي جاده و اتومبيل است كه ميتواند يك اتومبيل را به طور خودكار هدايت كند.
E N D
Automated Highway Systems استاد راهنما: آقای دکتر شهپر مریم شیرین زاده برنامه ریزی حمل و نقل83
مقدمه و بحث کلی • انواع تسهیلات AHS • بررسی یک مدل
AHS چيست ؟ يك سيستم بزرگراه هوشمند، سيستمي بر مبناي جاده و اتومبيل است كه ميتواند يك اتومبيل را به طور خودكار هدايت كند
دلیل گرایش به سمت بزرگراههای هوشمند • نود درصد تصادفات اتومبيل تحت تاثير فاكتورهاي انساني مانند بي توجهي،عدم توانايي براي پاسخ سريع، يا تصميم گيري اشتباه رخ مي دهند-استفاده از سيستم هاي الكترونيكي ميتواند 31 تا 85 درصد از تصادفات را كاهش دهد و تصادفات منجربه مرگ راحداقل 50 درصد كمتر كند • AHSتوانايي كاهش تاخير ترافيكي و جلوگيري از ازدحام را دارد. در نتيجه اتومبيلهاي كمتري مجبور به توقف مي شوند و اين از آلودگي بيشتر هوا مي كاهد همچنين منظم كردن جريان ترافيك باعث كاهش مصرف سوخت مي شود.
موضوعات مطرح در AHS • جاده های اتوماتيك و غير اتوماتيك مشترك یا خطوط اختصاصي براي AHS • ميزان هوشمندي بزرگراه هاي هوشمند • قابليت اطمينان
جاده های اتوماتيك و غير اتوماتيك مشترك یا خطوط اختصاصي براي AHS • خطوط اختصاصی • تاریخچه • مسائل ایمنی • هزینه ها • برابری اجتماعی • زیر ساختها • جاده های مشترک • گروه بندی • کارایی
میزان هوشمندی • زیرساختها • اتومبیل ها
قابلیت اطمینان • سازندگان اتومبیل • دولت ها • رانندگان
انواع تسهیلات AHS • سيستم هاي پيشرفته اطلاع رساني به رانندگان • سيستم هاي پيشرفته مديريت ترافيك (ATMS) • سيستم هاي اتوماتيك كنترل وسايل نقليه (AVCS) • سيستم هاي مديريت ناوگان هاي تجاري
سيستم هاي پيشرفته اطلاع رساني به رانندگان • رادیو • GPS • سیستم های اطلاعاتی در پایانه ها و کنار جاده ای • سیستم های اطلاعاتی داخل وسایل نقلیه
سيستم هاي پيشرفته مديريت ترافیک (ATMS) • سيستم هاي كنترل ترافيك شهري • سيستم هاي رديابي تصادفات • سيستم هاي كنترل آزاد راه و كوريدور • سيستم هاي كنترل رمپ
سيستم‌هاي پيشرفته كنترل وسايط نقليه (AVCS) • تشخيص خواب آلودگي راننده • سيستم‌هاي ديد در شب مادون قرمز • شناسگرهاي هشدار دهنده خط عبور • سیستم های پیشرفته جلوگیری از تصادف
سيستم هاي مديريت ناوگان هاي تجاري • شناسایی اتوماتیک اتومیبل ها (AVI) • اندازه گیری وزن در حال حرکت (WIM) • طبقه بندی اتوماتیک اتومبیل ها • سیستم های مکان یابی خودکار اتومبیل ها(AVL)
مدل شبيه سازي كنترل تداخل در يك سيستم بزرگراه اتوماتيك با خط اختصاصي
شرایط ممکن • كنترل مستقل اتومبيل • تركيب كنترل مستقل و ارتباط اتومبيل به اتومبيل • تركيب كنترل مستقل اتومبيل و كنترل زيرساختي • تركيبي از هر سه سطح كنترل
استراتژی های کنترل • ورود به گپ • تثبيت گپ خط اصلي • ارتباط زير ساخت با وسيله نقليه • ارتباطات اتومبيل به اتومبيل با كمك زيرساخت • دستورالعملهاي زيرساخت (اختصاص دادن اتومبيلها به گپ ها )
پیش فرض ها اين مدل يك خط AHSفرض ميكند كه يك رمپ ورودي از سمت راست خط وارد ميشود در اين مدل گروه بندي قابل قبول است و اتومبيلهاي واحد را ميتوان گروهي با يك اتومبيل فرض كرد. علاوه بر اين اين مدل فرض ميكند كه زيرساخت به اتومبيل براي وارد شدن به خيابان اصلي كمك ميكند و به اتومبيل ها اعلام مي كند كه كجا گپ وجود دارد و قوانيني را ابلاغ مي كند كه مانع از اشغال شدن گپ شوند.
مدل كردن تنظيم گپ وقتي سرعت اوليه وسيله نقليه 8/22 متر بر ثانيه است، از ثانيه 10.2 تا 12.8 با شتاب 9/2 متر بر مجذور ثانيه حركت مي كند و سرعتش از 8/22 به 5/30 متر بر ثانيه مي رسد
حداقل طول رمپ • اين فرمول از 3 عبارت تشكيل شده است • فاصله اتومبيل براي ايست كردن از سرعت اوليه اش • فاصله براي شتاب گيري تا سرعت خط اصلي • فاصله براي وارد شدن به خيابان اصلي
ارزیابی در اين بخش ميزان تاثير مدل كنترل تداخل AHS را با مقايسه خروجي آن با مدل شبيه سازي CORSIM ارزيابي مي كنيم. در اين ارزيابي سرعت متوسط خط اصلي و اتومبيل هاي خط فرعي در محدوده اي از جريان هاي مختلف براي رانندگي در شرايط معمولي و كنترل رمپ با استفاده از CORSIM مدل شده اند و AHS با استفاده از روش اين مقاله مدل شده است.
روش ارزيابي • گامهاي زماني و مدت شبيه سازي • تمام شبيه سازي هاي AHS ، از 12000 گام استفاده مي كنند كه برابر است با 1200 ثانيه. با گامهاي 5.1 ثانيه اي . تمام شبيه سازي هاي CORSIM از 1200 گام 1 ثانيه اي استفاده مي كنند. • هندسه • پارامتر هاي هندسي در شکل 11نشان داده شده اند. شيب مسيرصفراست. نقطه كنترل براي كنترل رمپ CORSIM در ميانه رمپ قرار دارد. • پارا متر هاي شتاب و شرايط ترافيك • براي مدل AHS ، تمام اتومبيلها 6 متر طول و قابليت هاي شتاب يكسان دارند. براي ارزيابي CORSIM ، هيچ وسيله نقليه سنگيني استفاده نشده است. و براي اتومبيلهاي معمولي از مقادير default استفاده شده است
تاثير روي جريان بالا دست نقطه تداخل • جريان خط اصلي : 2500 vph
تاثير روي جريان پايين دست نقطه تداخل • جريان خط اصلي : 2500 vph
تاثير روي جريان رمپ • جريان خط اصلي : 2500 vph
تاثير روي جريان رمپ • جريان خط اصلي : 5500 vph
