IRC5

1. IRC5 Charger le logiciel du système avec Robot Studio Online

2. En quoi consiste Robot studio Online? • R.S.O est un outil sous forme de logiciel qui est fourni dans tous les cas de fourniture de robot et peut être retrouvé sur le CD qui est inclus dans la livraison. • Robot Studio Online a trois fonctions principales • Installer/créer un nouveau système avec le programme de construction de système • Créer un nouveau système de robot ou adapter un système existant • Télécharger un système existant vers le controller ou un memorystick. • Configurer / faire la maintenance des systèmes de robot existants • Backup et Restore • Adapter/configurer les paramètres du système (réglages uniques du système) • Lire les annotations d’évènements, de statut et d’erreurs. • Manipulation limitée des programmes RAPID. • Créer un programme RAPID. • Adapter des programmes RAPID existants (text editor courant)

3. Créer un nouveau système de robot • Robot studio Online constitue toujours le point de départ pour l’installation d’un nouveau système de robot. R.S.O est l’outil où vous configurez l’aspect que doit avoir votre système/la manière dont il doit travailler, avant que vous ne le chargiez finalement vers le controller de l’IRC5. • Le chargement final du système de robot peut être effectué de trois manières avec R.S.O • Via memorystick (mémoire USB). • Ethernet via le port de service. • Ethernet via le LAN.

4. En quoi consiste un système de robot? • Un système de robot c’est: • Un certain nombre de catalogues qui sont nécessaires pour faire travailler les robots. Ces fichiers et catalogues sont chargés vers le disque dur du controller de l’IRC5.

5. Que comporte un système de robot? • Le robot lui-même (chargeur système, opératoire, etc.) • C’est le système de commande des controller: on pourrait dire que ce sont les fenêtres des controllers. Suivant la date à laquelle le controller de l’ IRC5 a été acheté, vous pouvez avoir plusieurs versions de R.W. (lecture-écriture). L’identification de la version apparait comme un numéro d’article. Par exemple, (“3HAC6811-1.?”) dans lequel le point d’interrogation représente la version dont on dispose.

6. Que comporte un système de robot? • Choix / options externes • Les options externes peuvent être considérées comme les raisons pour lesquelles le système de robot a été employé. Par exemple, si vous allez utiliser le manipulateur pour des soudures au point, vous allez vraisemblablement avoir besoin d’une option qui s’appelle SpotWare. Les options externes sont en réalité des options du logiciel qui vous mettent en mesure de programmer le manipulateur avec des instructions qui sont nécessaires pour votre application. • Vous avez le choix parmi un grand nombre d’options, suivant la fonction que va avoir le manipulateur. • NOTEZ BIEN! Il ne vous faut installer aucune option externe.

7. Que comporte un système de robot? • Dossier standard syspar • Dans ce dossier, vous trouvez les paramètres du système, ces paramètres étant uniques pour un système spécifique de robot. • Les paramètres du système représentent un domaine vraiment grand/compliqué à expliquer mais, en résumé, on peut indiquer que ces paramètres vont avoir une grande influence sur la manière dont votre système se comporte/travaille. Ne touchez pas aux paramètres du système si vous n’êtes pas sûrs à 100% de ce que vous allez faire.

8. Que comporte un système de robot? • Home - Dossier standard • Il s’agit du dossier propre à l’utilisateur; dans ce dossier, l’utilisateur peut par exemple conserver des programmes de robot et d’autres fichiers auxquels il souhaite avoir un accès direct à partir du controller. Au sein de ce dossier, l’utilisateur peut aussi créer ses propres catalogues/structures de fichiers subalternes. • NOTEZ BIEN! Ce dossier a le même nom que le Système du Robot. Exemple: si, lors de la création, le Système du Robot reçoit le nom de Robot 1, ce dossier aura aussi le nom de Robot 1. Home est généralement un nom descriptif de l’usage qui est fait de ce dossier.

9. Licence pour installer votre système de robot • La licence était à retrouver sur le cd-rom qui est fourni en même temps que la livraison du robot. Maintenant elle se trouve sur des documents, mais aussi elle fait partie du Back-up (sauvegarde)! • Cette licence va “déverrouiller” les options que le client a commandées et qu’il souhaite installer.

10. Méthodes pour le téléchargement d’un système • Memory stick • Port de service • LAN

11. Lancement via Memory stick

12. Lancement via Memory stick Avantages • Plus rapide et plus sûre comparativement aux floppy disks. Inconvénients • Il n’est pas possible de lire/écrire des fichiers individuels dès que le système est créé et chargé sur le memory stick. • Nécessite encore toujours un temps plus long comparativement à l’Ethernet. Une étape supplémentaire est nécessaire: R.S.O – Memory stick – Controller.

13. Lancement via LAN

14. Lancement via LAN Avantages • Tout peut être réglé via un PC. • Tous les controllers raccordés à un LAN sont accessibles via R.S.O. • Rapide Inconvénients • Nécessite plus de configuration comparativement à un memorystick.

15. Lancement via un port de service

16. Lancement via servicepoort Avantages • Nécessite une configuration de réseau qui est valable pour tous les systèmes IRC5et qui est procurée au départ de l’ordinateur. • Plus rapide comparativement au memory stick. Inconvénients • Nécessite un connexion Ethernet entre PC et Controller. (câble croisé ou hub/switch)

17. Avant de télécharger un système! • X-start ou C-start ne sont pas nécessaires pour le lancement, si la maîtrise est entre les mains de Robot Studio Online. • X-start est à recommander pour ne pas effacer l’ancien système et pour voir quels systèmes ont déjà été téléchargés.