Robots personales en la Domótica

1. Robots personales en laDomótica Robots Personales y Asistenciales Máster en Robótica y Automatización Raúl Pérula Martínez <raul.perula@uc3m.es>

2. Contenido • Introducción • Domobot • Ejemplos de robots personales en domótica • Futuro • Referencias

3. INTRODUCCIÓN ¿Qué es un robot personal? • Es un tipo de robot cuya interfaz y diseño lo hacen especialmente útil para las personas. • A diferencia de los robots industriales que están generalmente configurados y operados por especialistas. • También es aquel que permite a un individuo automatizar la parte repetitiva en el hogar o el trabajo haciéndonos la vida más productiva. ¿Qué es la domótica? • Se entiende por domótica: • conjunto de sistemas capaces de automatizar una vivienda, • aportando servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, • que pueden estar integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación (cableadas o inalámbricas) • cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. • Se podría definir como la integración de la tecnología en el diseño inteligente de un recinto cerrado.

4. INTRODUCCIÓN ¿Qué es un Robot Doméstico? • Son autómatas que facilitan las tareas rutinarias y que están orientados a: • ocio o entretenimiento, • tareas de seguridad, • atención de personas mayores, • vigilancia • y otras tareas que nos deparará el futuro más cercano. ¿Qué es un Domobot? • Son microbots (robots móviles con microcontrolador) • Domóticos (conectados a una red de automatización doméstica).

5. DOMOBOT • Características: • conectados a un controlador domótico (un ordenador o un dispositivo autónomo sin necesidad de ordenador) • mediante cable (puerto USB o Firewire) o inalámbricamente (generalmente comunicación WIFI). • Se utilizan principalmente en las tareas del hogar (home care), como aspiradores, transportadores de objetos dentro de la casa para el lavado, planchado...

6. EJEMPLOS DE ROBOTS PERSONALES EN DOMÓTICA

7. ROVIO (vídeo)

8. ROVIO • Es una webcam móvil con tecnología WiFi que permite ver, hablar y oir desde cualquier parte del mundo, como si estuvieras en la misma habitación dentro del hogar digital. • Permite el manejo manual a distancia, pero también tiene la posibilidad de que el sistema domótico lo controle.

9. AIBO

10. AIBO • Aibo es un robot mascota con forma de perro fabricado por Sony. • Dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos, una cola que funciona de antena, además de "sentido del tacto". • Posibilidad de conectarse a la vivienda domótica.

11. FUTURO. EVOLUCIÓN Robots aspiradoras Robots serviciales Robots multifunción

12. FUTURO • Robots personales asistenciales para personas de poca movilidad (Hogar Digital) (vídeo). • Posibilidad de conexión entre los robots personales domésticos existentes actualmente con sistema domótico. • Integración de nuevos robots personales robóticos multifunción controlados por el sistema domótico (vídeo). • Robots personales totalmente autónomos controlados por un sistema domótico inteligente en base a las necesidades de la vivienda y las personas.

13. Referencias • Robot Personal. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/bY49q. • Que es un robot personal. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/FAHbN. • Robots are in thehouse. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/g951Y. • iRobotCreate Personal Home Robot. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/p0X04. • Robot-Domótica-Personas. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/e0l4T. • Robot PaPeRo. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/99Bhi. • Scooba. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/9m00b. • Robótica y Máquinas para discapacitados. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/K5Rbw. • Domobot. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/vyOZM. • Robot Doméstico. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/IYDTW. • Comparativa robots. Última visita: 04-2012. Enlace: http://goo.gl/qjaW.

14. ¿Preguntas? Muchas Gracias Raúl Pérula Martínez <raul.perula@uc3m.es>