1 / 9

Shrnutí P5

Shrnutí P5. Pro vazby NNTN platí:. d) posuvná. Uvolnění. a) podpora. c ) rotační. b ) lano (ideální). Řešení statické rovnováhy vázaného tělesa. Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2860

shaun
Download Presentation

Shrnutí P5

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Shrnutí P5 Pro vazby NNTN platí: d) posuvná Uvolnění a) podpora c) rotační b) lano (ideální)

  2. Řešení statické rovnováhy vázaného tělesa Radek Vlach Ústav mechaniky těles, mechatronikya biomechaniky FSI VUT Brno Tel.: 54114 2860 e-mail: vlach.r@fme.vutbr.cz, http://www.umt.fme.vutbr.cz/~rvlach/

  3. Řešení SR vázaného tělesa I. Kinematický hledisko - - Normální stavy uložení a) nepohyblivé uložení - SR zajištěna vazbami - SR zajištěna vazbami úloha neřešitelná ve statice a2) a1) úloha řešitelná ve statice P&P b) pohyblivé uložení b3) b1) b2) b4) SR požadována -úprava vazby -doplnění vazby pak lzeřešit ve statice existence rovnovážné polohy lze řešit ve statice nelze řešit ve statice pohyb nenastane lze řešit ve statice

  4. I. Statické hledisko a) staticky určité úlohy (řešitelné ve statice) míra statické neurčitosti počet NP počet použitelných statických podmínek souřadnice sil – mF souřadnice polohy – mr souřadnice momentů – mM celkový počet NP • – použitelné podmínky statické rovnováhy n jsou závislé na charaktertu PPR • centrální – n=2 • ... • ... – nutná podmínka statické určitosti Je-li splněna může existovat řešení soustavy statických rovnic

  5. Soustava statických rovnic: Soustava lineární nehomogeních rovnic A.x=b má řešení, jestliže det A0 Soustava nelineární nehomogeních rovnic => řešitelnost je nutné analyzovat případ od případu Příklad

  6. b) staticky neurčité úlohy (většinou nelze řešit ve statice) b1) normální statická neurčitost nelze řešit ve statice P&P b2) výjimková statická neurčitost 3 lze řešit ve statice

  7. c) staticky přeurčené úlohy • Fx=0: 0=0 => triviálnípodmínka • obecně – n =2+1=3 • np =1+1=1 • m=2 i=1 nelze řešit ve statice dynamika lze řešit ve statice Fx=0:=> závislá podmínka Fy=0:=> závislá podmínka Mz=0: Fx≠F1:=>nelze řešit ve statice • np =1+1=1 • m=2 Fx=F1:=> lze řešit ve statice lze řešit ve statice

  8. Algoritmus řešení SR vázaného tělesa (vazby NNTN) zadání a jeho kontrola rozbor a klasifikace zadání klasifikace uložení tělesa – kinematický rozbor uvolnění statický rozbor sestavení soustavy statických rovnic (podmínek) a její rozbor sestavení soustavy řešení zhodnocení výsledků řešení (analýza funkčnosti vazeb,…) formulace závěrů

  9. Příklad F=100N a= 1m m1m tyče=10kg

More Related