Reconstruction 3D des bâtiments à partir de données laser Toposys

1. Reconstruction 3D des bâtiments à partir de données laser Toposys Encadré par : Grégoire Maillet David Flamanc Stagiaire : Baptiste MOUGEL Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

2. Plan • L’IGN • Le contexte • Les données • La démarche • La segmentation des fibres • L’appariement inter-fibres • La fusion de groupe de polygones primaires • La densification du MNE à facettes 3D • Perspectives & conclusion Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

3. L’IGNInstitut Géographique National • Créé en 1940 • Sous tutelle du Ministère de l’équipement, du logement et des transports • Emploie environ 2000 personnes • Activité : La cartographie Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

4. Le Contexte • La modélisation vectorielle 3D des bâtiments pour la réalisation de base de données 3D urbaines • L'utilisation des données laser aéroporté brut sans interpolation Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

5. Les données Vol d’acquisition Vue des points 3D Schéma de principe Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

6. La démarche = Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

7. La segmentation des fibres But de l’étape : regrouper les points 3D de manière cohérente Entrée Sortie Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

8. La segmentation des fibres Problème : la courbure de fibre Une fibre en vue de dessus Corde 3D Corde 2D Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

9. L’appariement inter fibres But de l’étape : trouver des plans entre 2 fibres voisines Entrée Sortie Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

10. L’appariement inter fibres Méthode : utilisation des isochrones plus critères de validation Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

11. L’appariement inter fibres Méthode : limite de la méthode d’appariement Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

12. La fusion de groupe de polygones primaires • But de l’étape: regrouper les polygones primaires qui forment le même plan. • Méthode : • Modélisation de la scène sous forme de graphe • Fusion par agrégation ascendante hiérarchique • Coût de fusion = Distance * ( 1 + α * Tangente) Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

13. La densification du MNE facette • But de l’étape: créer un modèle 3D à facettes dense • Méthode : • Récupération des contours de chacun des groupes de polygones primaires. • Construction du modèle dense à géométrie partagée. • Caricature pour amélioration géométrique du modèle. Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

14. La densification du MNE facette La construction du modèle dense à géométrie partagée. Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

15. La densification du MNE facette Caricature pour amélioration géométrique du modèle. Evaluation du lien entre le polygone et ces voisin Continuité Discontinuité Caricature de la jonction Calcul de la droite d’intersection Descente de façade Ramène la géométrie sur la droite d’intersection Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

16. Résultats Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

17. Perspectives & conclusion • Perspectives : • Finir la correction géométrique. • Etudier les croisements de bandes. • Revoir l’appariement inter fibres. • Test et évaluation de la chaîne. • Conclusion • Résultat satisfaisants • Nombreux apports personnel Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN

18. Merci de votre attention Baptiste MOUGEL - Soutenance de Stage - Laboratoire MATIS IGN