1 / 28

Zawody sumo robotów

Zawody sumo robotów. Plan prezentacji. Historia zawodów sumo robotów Specyfikacja zawodów i robota sumo Zasady pojedynku Podstawowe systemy czujników Zadania projektowe Czy warto startować w zawodach? Czas na zadawanie pytań. Historia zawodów. Historia zawodów.

snow
Download Presentation

Zawody sumo robotów

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Zawody sumo robotów

  2. Plan prezentacji • Historia zawodów sumo robotów • Specyfikacja zawodów i robota sumo • Zasady pojedynku • Podstawowe systemy czujników • Zadania projektowe • Czy warto startować w zawodach? • Czas na zadawanie pytań

  3. Historia zawodów

  4. Historia zawodów • Hiroshi Nozawa – Fuji Software Inc. • Pierwsze zawody – 1989 r. Japonia 33 roboty • 2001 r. Japonia > 4 tyś robotów • 2004 r. Poznań – 1 Ogólnopolskie Zawody Sumo Robotów w kategorii 3 kg

  5. Stan obecny • Japonia – Tokio • USA – San Francisco, Portland, Seattle, Los Angeles • Austria – Wiedeń (RobotChallenge) • Francja – Angers • Słowacja – Bratysława

  6. Specyfikacja Zawodów

  7. Specyfikacja robota sumo • Robot autonomiczny • Max wymiary podstawy 20x20 cm • Max waga 3 kg • Rozpoczęcie działania po 5 s • Nie może uszkodzić lub zarysować ringu • Nie może celowo zakłócać działania przeciwnika np. lampa błyskowa • Przyklejanie do podłoża jest zabronione

  8. Zasady pojedynku

  9. Zasady pojedynku • Pojedynek składa się z 3 walk po około 1 minucie każda • Wygrywa ten kto jako pierwszy zdobędzie 2 punkty (2 zwycięstwa) • W przypadkach nie rozstrzygniętych decydują sędziowie • Zawodnik otrzymuje 1 pkt. za wypchnięcie przeciwnika poza obszar ringu lub jeśli przeciwnik sam opuści ring (np. w wyniku nieprawidłowej pracy czujników białej linii)

  10. Pojedynek

  11. Pojedynek

  12. Ustawienie robota przed walką

  13. Ustawienie robota przed walką • Rzut monetą – wygrany ustawia robota jako drugi (może się dogodnie ustawić do przeciwnika) • W kolejnych rundach przegrany ustawia robota jako drugi (ma większe szanse) • Roboty mogą być ustawiane w dowolnej pozycji pod warunkiem ze znajdują się za brązowymi liniami startowymi

  14. Ustawienie robota przed walką

  15. Ustawienie robota przed walką

  16. Podstawowe Systemy czujników • Czy dojechałem do krawędzi ringu? • czujniki wykrywania białej linii (odbiciowe czujniki podczerwieni) • Gdzie jest przeciwnik? • czujniki wykrywania przeciwnika (ultradźwiękowe, podczerwieni)

  17. Praca zespołowa

  18. Zadania projektowe • Projektowanie części mechanicznych robota • Projektowanie układów elektronicznych • - systemów wielo-sensorycznych • - obwodów zasilania i sterowania • - obwodów kontroli i zabezpieczeń • Projektowanie algorytmów taktyki walki

  19. Czy warto startować?

  20. Czy warto startować? • Czek o wartości 7000 PLN (1miejsce) • Praktyki inżynierskie w fabryce Volkswagena w Poznaniu • Kursy programowania robotów przemysłowych w firmie ASTOR

  21. Platforma 1

  22. Platforma 1

  23. Platforma 1

  24. Platforma 2

  25. Platforma 2

  26. Platforma 2

  27. Platforma 2

More Related