290 likes | 456 Views
iFridge Prototip inteligentnega hladilnika. Študentski projekt Računalništvo in informatika 3. letnik logika in sistemi http://storm.uni-mb.si/vaje/ls3-ifridge2003. Vizija inteligentnega hladilnika. Beleženje artiklov in roka uporabe Opozorilo za pokvarjeno hrano Omrežen hladilnik
E N D
iFridgePrototip inteligentnega hladilnika Študentski projekt Računalništvo in informatika 3. letnik logika in sistemi http://storm.uni-mb.si/vaje/ls3-ifridge2003
Vizija inteligentnega hladilnika • Beleženje artiklov in roka uporabe • Opozorilo za pokvarjeno hrano • Omrežen hladilnik • Naročanje hrane preko interneta • Kuharska knjiga • Obveščanje oddaljenega uporabnika • Avtomatsko nastavljanje optimalne temperature glede na okolico • Možna integracija s televizijo, radiom, svetovnim spletom, telefonom Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 2/28
Pregled obstoječih inteligentnih hladilnikov • Hladilnik firme LG Electronics • Vsebuje TV sprejemnik • Omogoča predvajanjeMP3 in FM radia • Omogoča povezavo na internet • Bere lastnoročno pisavo • Vnos je omogočen prekovirtualne tipkovnice • Ima digitalni album slik Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 3/28
Pregled obstoječih inteligentnih hladilnikov • Hladilnik firme Electrolux • Vgrajeno ima virtualno tipkovnico • Omogoča dostop do interneta • Vsebuje navodila o shranjevanju in pripravljanju hrane • Vgrajen ima TV in radio sprejemnik • Nanj lahko priključimo nadzorne kamere Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 4/28
Način izvajanja projekta • Projektni pristop • Samostojna izbira aplikacijskega primera • Poudarek na inženirskem, razvojnem delu • Prepletenost in sprotnost študijskih vsebin • Izmenjava vlog v podprojektih Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 5/28
Funkcionalnost sistema • Inteligentni hladilnik, ki beleži svojo vsebino • Prepoznavanje izdelkov preko črtne kode • Prikaz izdelka na LCD zaslonu • Integrirana podatkovna baza artiklov na mikrokrmilniku • Vgrajena dva gumba za enostavno spreminjanje količine • Povezava z računalniškim omrežjem • Pregled in dopolnjevanje seznama artiklov v hladilniku preko aplikacije na oddaljenem računalniku • Nadzor hladilnih funkcij • Osnova za samostojno in inteligentno delovanje Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 6/28
Arhitektura sistema Uporabili smo naslednje komponente: • čitalec črtne kode • LCD zaslon • gumb za spreminjanje količine izdelka • Temperaturni senzor • mikrokrmilnik PIC 16F877 • mikrokrmilnik Hitachi H8S/2134 Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 7/28
Mikrokrmilnik PIC 16F877 • 8-bitni RISC mikrokrmilnik • - Harvardska arhitektura • - 10 MHz frekvenca ure • - 35 ukazov • 368 bytov podatkovnega • pomnilnika • - 8 Kb programskega pomnilnika • - Periferni vmesniki: • - 3 časovniki • - 10 – bitni A/D pretvornik • - I2C sinhroni serijski vmesnik • - Univerzalni serijski asinhroni vmesnik (USART) Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 8/28
Programska oprema za programiranje PIC-ov • Razvojno okolje MPLAB IDE, ki vsebuje: - urejevalnik kode - prevajalnik za zbirni jezik - povezovalnik - simulator • Prevajalnik HI – TECH PICC za programski jezik C integriran v MPLAB Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 9/28
Mikrokrmilnik Hitachi H8S/2134 • 16-bitni RISC mikrokrmilnik podjetja Hitachi • Frekvenca izvajanja 18,432MHz • 4 Kb RAM pomnilnika • 32 Kb EEPROM pomnilnika • 128 Kb Flash pomnilnika • Serijski RS-232 vmesnik • Polno-dupleksna in večtočkovna komunikacija z okolico Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 10/28
Programska oprema za mikrokrmilnik Hitachi • emDevice Manager • emPackage Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 11/28
Programska oprema za mikrokrmilnik Hitachi • Flash Development Toolkit • emGateway, • apache spletni strežnik Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 12/28
Čitalnik črtne kodePosiflex CD2822 KBW • Avtomatično branje črtne kode (bere večine standardov). • Avtomatična določanje pisav (velike / majhne črke). • Ergonomična (človeku prilagojena) oblika in lahki (teža). • Majhna poraba energije, kar povečuje stabilnost. • Vmesnik lahko enostavno spremenimos preklapljanjem kablov in ponovnim programiranjem. • Močna sposobnost dešifriranja. • Široka odprtina za branje. • Vsi modeli imajo v fazi dolgotrajnega branja svetlikajoč se LED. • Zadošča standardu CE in standarda FCC B razredu. Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 13/28
Priklop čitalnikačrtne kode • Čitalnik je priklopljen na mikroprocesor PIC16F877, priklopljen je kot tipkovnica • Prenos podatkov preko PS2 protokola Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 14/28
PS2 Protokol • Način prenosa podatkov po PS2 protokolu je serijski in sinhroniziran z uro. • Protokol tipkovnica (oz. čitalnik) / gostitelj • Podatki so zakodirani po kodni tabeli za tipkovnice “101-, 102- in 104-”, . Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 15/28
Temperaturni senzor • Senzor je priključen na mikrokrmilnik PIC • Senzor je priključen na vrata A • 10 – bitni A/D pretvornik na PIC-u izvaja A/D pretvorbo • PIC pošlje temperaturo preko I2C povezave na zahtevo Hitachija • Hitachi pošilja podatke preko emGateway odjemalčevi aplikaciji • Podatki se na odjemalčevi strani shranjujejo v datoteko • Odjemalčeva stran izrisuje graf temperature Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 16/28
Priključitev temperaturnega senzorja Temp. senzor Internet PIC 16F877 A/D pretvornik Vrata A I2C povezava Hitachi H8S TCP/IP emGateway Apache RS232 Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 17/28
HD44780 LCD zaslon • 2 vrstični LCD zaslon (2x16 znakov) • Priključen na mikrokrmilnik PIC preko vrat D • Za prenos znakov na zaslon je uporabljen 4-bitni način • Omogoča uporabniško definirano grafiko • V našem sistemu omogoča prikaz vnesenega artikla in količino • Integrirana dva gumba, ki omogočata spreminjanje količine Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 18/28
Priklop LCD zaslona Internet +/- Vrata D LCD zaslon PIC 16F877 Vrata B I2C povezava Gumba za spreminjanje količine Hitachi H8S TCP/IP emGateway Apache RS232 Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 19/28
Zajemanje podatkov iz hladilnika • Prototipni hladilnik je preko serijskega vmesnika (RS232) povezan na osebni računalnik. • S pomočjo protokola Go – talk lahko pridobimo in nastavimo določene parametre hladilnika. RS 232 Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 20/28
Zajemanje podatkov iz hladilnika • Mi uporabljamo: • Temperatura hladilnika • Temperatura zamrzovalnika • Temperatura uparjalnika • Nastavljena temperatura hladilnika • Nastavljena temperatura zamrzovalnika • Stanje kompresorja hladilnika • Stanje kompresorja zamrzovalnika Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 21/28
Komunikacija v sistemu • Komunikacija med PIC-om in Hitachijem • Master – slave komunikacija preko vodila I2C • Mikrokrmilnik Hitachi vsako sekundo pošlje zahtevo za podatke PICu • RS232 Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 22/28
Vodilo I2C • Vodilo je izdelala firma Philips. • I2C vodilo omogoča serijski prenos podatkov • Prenos podatkov je sinhroniziran z uro Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 23/28
Odjemalčeva stran • Odjemalčeva aplikacija napisana v programskem jeziku Java™ • Omogoča nadzor hladilnika preko spletnega brskalnika • Spreminjanje artiklov • Prikaz vsebine hladilnika • Grafični prikaz temperaturehladilnika in zamrzovalnika • Nastavljanje temperature • Nadzor vseh dogodkov(vrata, vnos in iznos artikla ) Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 24/28
Odjemalčeva aplikacija Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 25/28
Zaključek • Smernice v razvoju vgrajenih sistemov v gospodinjstvu Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 26/28
Zahvala Zahvaljujemo se podjetju Gorenje d.d. za izposojo hladilnika. Laboratorij za sistemsko programsko opremo http://storm.uni-mb.si/ 28/28