1 / 16

Reální roboti a Sémantický web

Reální roboti a Sémantický web. David Obdržálek MFF UK Praha. Motivace. Roboti úspěšně fungují v reálném světě Používané algoritmy na reálný svět vázány nejsou Algoritmy by mohly usnadnit zpracování vstupních dokumentů z World Wild Web u živelně vzniklých, úmyslně ošklivých, ….

soren
Download Presentation

Reální roboti a Sémantický web

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Reální roboti a Sémantický web David Obdržálek MFF UK Praha

  2. David Obdržálek, MFF UK Praha

  3. Motivace • Roboti úspěšně fungují v reálném světě • Používané algoritmy na reálný svět vázány nejsou • Algoritmy by mohly usnadnit zpracování vstupních dokumentů z World Wild Webu • živelně vzniklých, úmyslně ošklivých, … David Obdržálek, MFF UK Praha

  4. Podobnosti robotů • Orientace ve známém prostředí • Poznávání, Lokalizace • Poznávání neznámého prostředí • Mapování • Plánování, navigace David Obdržálek, MFF UK Praha

  5. Hledání paralel • Reálný robot pohybující se v reálném prostředí ~ virtuální robot pohybující se v dokumentech + volitelné vlastnosti prostředí + proměnné schopnosti robota David Obdržálek, MFF UK Praha

  6. Hledání paralel • Analýza scény ~ zpracování struktury jednoho dokumentu ~ zpracování vztahů mezi dokumenty • Lokalizace robota ve známém prostředí ~ vyhledávání a dolování dat • Mapování neznámého prostředí ~ tvorba ontologií, jejich mapování • Navigace v terénu ~ navigace mezi dokumenty David Obdržálek, MFF UK Praha

  7. SLAM – Simultánní lokalizace a mapování • Robot vytváří mapu prostředí • Robot se orientuje v neznámém prostředí podle mapy • Teoreticky vyřešeno, částečné praktické implementace (funkční) David Obdržálek, MFF UK Praha

  8. SLAM pro zpracování webových stránek? David Obdržálek, MFF UK Praha

  9. SLAM pro zpracování webových stránek? • Okno prohlížeče představuje pohled shora na scénu, kde se robot pohybuje • Robot si může podle potřeby měnit svoje vlastnosti i vlastnosti prostředí • Detekuje (nebo ignoruje!) obrázky, tabulky, grafiku, text … • Hypertextové odkazy používá jako dveře do dalších místností David Obdržálek, MFF UK Praha

  10. Děkuji za pozornost… David Obdržálek, MFF UK Praha

  11. Možný závěr(prozatím nepotvrzeno ani nevyvráceno) • Vypouštěním tabákového dýmu do lavóru s vodou zlato nevznikne David Obdržálek, MFF UK Praha

  12. David Obdržálek, MFF UK Praha

  13. Analýza scény • Různé typy senzorů • Podle požadovaných údajů (obrazové, metrické, taktilní …) • Různé dimenze výstupů • Zpracování „obrazu“ • Možno využít znalosti o prostředí David Obdržálek, MFF UK Praha

  14. Lokalizace • Podle známé mapy a údajů dostupných ze senzorů zjistit, kde jsem („kidnap problem“) • Udržování informace o poloze při pohybu • Volba vstupů podle vlastností prostředí, schopností robota a dat mapy David Obdržálek, MFF UK Praha

  15. Mapování • Na základě dat ze senzorů budovat mapu neznámého prostředí • Různé typy map • topologická, geometricky přesná, … • Volba vstupů podle požadavků na budovanou mapu David Obdržálek, MFF UK Praha

  16. Navigace • Závislá na určení cíle • A  B • Optimalizační • Úkolové • „cíl neznámý“ • Závislá na povolených prostředcích David Obdržálek, MFF UK Praha

More Related