Download
1 / 8
90 likes | 392 Views
Robootika. Legotex: Oole Tuurmaa Taavi pipar. Võistkonnaliikmete ülesanded. Taavi – Programmeerimine, natuke ehitas ka, noris Oole ehitatu üle. Mille tõttu viimane pidi roboti vähemalt 4 korda lahti lammutama ja uuesti ümber ehitama. Oole – Ehitas enamused robotitest, programmeeris natuke.
E N D
Robootika Legotex: Oole Tuurmaa Taavi pipar
Võistkonnaliikmete ülesanded • Taavi – Programmeerimine, natuke ehitas ka, noris Oole ehitatu üle. Mille tõttu viimane pidi roboti vähemalt 4 korda lahti lammutama ja uuesti ümber ehitama. • Oole – Ehitas enamused robotitest, programmeeris natuke.
Kulgur • Ülesande eesmärk oli ehitada ’’kulgur’’ mis sõidaks mööda musta joont ja suudaks seda joont jälgides ka kallakust üles sõita. Seejuures seda võimalikult kiiresti tehes. • Tööd alustasime täiesti nullist, algselt ehitasime tagurattaveoga, kahemootorilise ’’kulguri’’, takistuseks sai kallaku ülemine äär, mille tõttu jäi meie robot põhja peale kinni. Selle suutsime lahendada liigendsüsteemiga, tänu millele ei esinenud meil sellega enam probleeme. • Võistluse tulemus oli halb, ülalnimetatud probleemi tõttu.
Linna läbimine • Ülesande eesmärgiks oli läbida linn ettemärgitud rajale, kuid raja läbimisel ei tohtinud sõita üle ettemärgitud joonte, samuti riivata maju ja eirata valgusfoore. Nende asjade juures eksimine tõi palju trahvisekundeid. • Selle ülesande juures me robotit ise ehitada ei saanud, vaid pidime ainult programmi valmis tegema, selle juures töötasime me mõlemad võrdselt. • Suurimaks probleemiks oli õigete pöördekraadide saavutamine. Teine suur probleem oli stardiasend, kuna üks mootor oli natuke uimane, kippus ta kohe kõrvale kalduma. • Võistluse tulemus jäi ka väga viletsaks stardi tõttu, robot kaldus kohe alguses rajalt kõrvale ja põrutas esimesse/teise majja.
Laua koristamine • Ülesandeks oli ehitada robot, mis koristaks lauale suvaliselt asetatud 10 topsi. Ajalimiidiks oli 5 minutit. • Tööprotsessi alguses kiskusime me kohe oma algse roboti laiali ja ehitasime selle oma moodi ümber. Seejuures tuli seda vähemalt 4 korda ümber ehitada. • Kõige hullem probleem oli see, et meie robot kartis topse, mida ta laualt maha pidi lükkama, see sai õnneks korda tehtud programmi ümber tegemisega. • Võistluse tulemuseks jäi 1 tops! Seegi tuli teisel katsel, kui me olime oma roboti 15 minutiga valmis ehitanud.
Üldprobleemid • Kõige üldisem probleem meie võistkonnas oli üksteise kallal norimine – kumbki meist polnud üksteisega rahul ja me kippusime üksteist pidevalt parandama. Eriti palju noris Taavi Oole ehitamise kallal, mille tõttu meil läkski alati roboti ehitamisega nii kaua aega. Vähemalt oli tagasiside olemas.
Pildid • Paraku ei leidunud meist endist ühtegi pilti.
