1 / 19

ABB d.o.o. Koprska 92 1000 Ljubljana

ABB d.o.o. Koprska 92 1000 Ljubljana. Nanos snovi z lakirnim robotom Mag. Rok Koren, univ.dipl.inž.el. Vodja oddelka za robotiko. Nanos snovi z lakirnim robotom. Kaj potrebujemo za robotski nanos zaščitne snovi? Investitorja z vizijo. Ponudnika z opremo Robot Lakirna komora

sorena
Download Presentation

ABB d.o.o. Koprska 92 1000 Ljubljana

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ABB d.o.o.Koprska 921000 Ljubljana Nanos snovi z lakirnim robotom Mag. Rok Koren, univ.dipl.inž.el.Vodja oddelka za robotiko

  2. Nanos snovi z lakirnim robotom • Kaj potrebujemo za robotski nanos zaščitne snovi? • Investitorja z vizijo • Ponudnika z opremo • Robot • Lakirna komora • Dodatna procesna oprema • Aplikacijo nanosa snovi • Znanje pri investitorju in ponudniku

  3. Industrijski roboti in zaščita • Zaščite robotov za delo v: • Livarnah • Čistih sobah • Pralnih področjih • Lakirnicah

  4. Posebnosti lakirnih robotov • Velik delovni prostor • Simetrična zgradba • Balansirni sistem • Vitka ali procesna roka • Potek vodov • Votlo in fleksibilno zapestje • Učna enota v Ex izvedbi • Čistilna enota • Tirnica z vozičkom • IPS – Integriran Procesni Sistem • Čopiči, programske in prožilne pozicije • Sledenje tekočemu traku • PTP in CP programiranje • Visoke hitrosti in veliki pospeški

  5. Lakirna komora • Fizična zaščita pred vstopom • Varovalni elementi • Zaščita pred vplivom na okolico • Hlapljive snovi • Ventilacija s čistilno napravo • Vpihovanje in odsesovanje • Predelava odpadnih snovi • Zagotavlja konstantne parametre okolice • Temperatura, vlažnost

  6. Lakirni proces • Kaj je lakirni proces? • Je postopek nanašanja snovi na obdelovanec • Kaj nam nanos nudi? • Estetski izgled, zaščita, mimikrija, zmanjšanje trenja • Vrste lakirnih procesov: • Tekoči, procesi z visoko vsebnostjo suhe snovi in prašni procesi • Eno- in dvo-komponentni procesi • Procesi na osnovi topil / vodni osnovi • Elektrostatični procesi • Odprtozančni / zaprtozančni sistem distribucije snovi • Odprtozančni / zaprtozančni sistem izvedbe krmiljenja / regulacije

  7. Snov 100% Dodatki 0-5% Barvilo 1-40% Vezivo (smola) 20-60% Organsko topilo ali voda 30-80% Sestavine končnega premaza oz. sloja (nehlapljive snovi) Lakirni proces - materiali • Materiale delimo glede na: • Kemično sestavo (topila, voda) • Fizikalne lastnosti (tekočina, prah) • Izvor (naravni, umetni) • Zgradba snovi

  8. Lakirni proces – metode nanašanja • Potapljanje • Elektronanašanje • Pretočno nanašanje • Potapljanje z vrtenjem • Nanašanje z valji • Brezzračno razprševanje • Običajno zračno razprševanje • Brezzračno razprševanje s pomočjo zraka • HVLP razprševanje s pomočjo zraka • Nanašanje s pomočjo pištole z grelno komoro • Elektrostatično nanašanje • Prašno nanašanje • Rotacijsko razprševanje

  9. Lakirni proces – oprema • Nadgradnja robota

  10. Projekt nanosa zaščitne snovi • Cilji projekta: • Izboljšati kvaliteto nanosa zaščitne novi • Izključitev človeškega faktorja pri nanosu • Izboljšati delovne razmere • Zagotoviti nadzor nad porabo materiala • Novosti: • Vpeljava robota v proizvodnjo • Simulacija robotskih programov • Nova lakirna komora

  11. Projekt – pomen zaščite plovila • Zaščita laminata iz steklenih vlaken pred vplivi okolja • Slana voda, UV žarki, mehanske obrementve, mikroorganizmi... • Zaščitna snov: močno tiksotropirana specialna ortofalna, izoftalna ali visokokvalitetna izoftal-neopentilglikolpoliestrska smola “gel coat” • Problem negladke površine • Problem osmoze • Degeneracija laminata • Rešitev • Kvaliteten nanos zaščitne snovi

  12. Projekt – robotska celica Robot: IRB 5400-03 Slim arm, Flex painter - Clean-Wall RailTM Nosilnost: 15 kg Število osi: 7 Ponovljivost pozicije: 0,15 mm Točnost trajektorije:  6 mm ( 3 mm) Tirnica: Clean-Wall RailTM Dolžina: 11,5 m Ponovljivost pozicije: 0,1 mm Hitrost: 1,5 m/s Eksplozijska zaščita: EEx pib IIB T4 (cona 1) Učna enota: EExi

  13. Projekt – robotska celica

  14. Projekt – oprema za distribucijo materiala • Brizgalna pištola • Mešanje komponent v zraku • Konstantno razmerje • Izmenjevalnik barve • Namenska izvedba • Vgrajeno v robot • Črpalka • Hkratno doziranje

  15. Projekt – postopek nanašanja • Priprava kalupa • Čiščenje, preverjanje kvalitete, ločilno sredstvo • Pozicioniranje kalupa • Grobo, nagib • Zagon programa • Izbira številke kalupa, barve, točnejše pozicioniranje • Prvi nanos po conah na spodnji in zgornji del kalupa • Drugi nanos po conah na spodnji in zgornji del kalupa

  16. Projekt – izdelava trajektorij: simulacija • Možnosti za izdelavo trajektorij: • Ročno zajemanje vseh točk + interpolacija po conah • Ročno zajemanje vseh točk v RS + interpolacija po conah v RS • Zajem točk s pomočjo 3D laserja – reverzni inženiring, obdelava točk in prenos v RobotStudio, kreiranje trajektorij ter direktni prenos programa v robotski krmilnik

  17. Projekt – prednosti uporabe robotov pri nanosu • Dvig kvalitete • Enakomernost nanosa in debeline • Nadzor nad porabo materiala in kvaliteto • Merjenje pretokov in ostalih parametrov • Ekološko sprejemljiv proces • Večja varnost za operaterja • Boljše delovne razmere • Manj dodelavnih in zaključnih del na površini plovil • Krajši čas postopka nanosa zaščitne snovi (10-15%) • Manjša oz. večja poraba materiala

  18. Video predstavitev

More Related