TECO PLC EĞİTİMİ

1. TECO PLC EĞİTİMİ

2. TP03 Genel Özellikleri • Kolay kurulum, bakım ve programlama. • Komut tarama zamanı: 0.31 us/adım (ANDB), 0.45 us/adım (LD) • Hızlı sayıcılar : (5-100Khz) Tek/İkili kanal Yukarı/Aşağı, Set/Reset ve Interrupt özellikleri. • Yüksek hızda haberleşme portları. • 1ms/10ms interrupt timer. • RTC (Gerçek zaman saati).(Sadece H tipi PLC) • PWM ve iki transistör tipi darbe çıkışları. • RUN/STOP switch • Ana ünite üzerindeki iki adet bütünleşmiş harici potansiyometre. • Hafıza Kartı (M tipi PLC), EEPROM (H tipi PLC). • Çeşitli genişleme modülleri: A/D, D/A, Haberleşme, vb. gibi

3. Ana Birimleri: 20/30/40/60 genişleyebilir 256 Dijital G/Ç ve 60/10(12 bit) analog G/Ç kadar genişleyebilir. • Üç programlama dili: Tüm TP03’ler için Ladder, IL (komut listesi) ve SFC bulunmaktadır. • Program Hafızası: 4-16k boyutunda, temel ve uygulama komutlarını içerir, örneğin: ADD/SUB/MUL/DIV, SIN/COS/TAN gibi trigonometri, Matrix giriş ve 7 segment LED ekranı çıkışı ve floating-point hesaplamalı PID kontrolü. • Ana Ünite üzerinde 1.2 km’ye kadar Network oluşturabilen üç haberleşme portu: (1) Bilgisayar linki : Bir PC master, buna bağlı max.255 TP03 slave kontrolü (2) Data Linki : Bir TP03 master, buna bağlı 15 TP03 kontrolü (3) Remote G/Ç : Bir TP03 master, 4 TP03 slave kontrolü ve her biri max.36/24 G/Ç • PC/PDA portunun diğer cihazlarla veya OP07/OP08 operatör panelleriyle network oluşturulabilir. • Hızlı Pulse çıkışının (Max.100Khz) servo kontrolünde kullanılabilir. • Dahili hızlı sayıcı (Max.100Khz) encoder sistemleri için arayüz olarak kullanılabilir. • Kullanıcı programı flash memoryde (PLC tip M) ve EEPROM (PLC H tip) saklanabilir. • TP03 serileri 90 mm standart yükseklikte üretilmektedir. • Profibus, Devicenet Ethernet (TCP/IP) haberleşme opsiyonel kartları. • Tüm TP03 serileri CE/UL sertifikasına sahiptir.

4. Model TanımlamaAna modül Güç Kaynağı A: AC 100-240 V D: DC 24 V Çıkış R: Röle çıkışı T: NPN transistör Fonksiyon M: Standart H: Gelişmiş Nokta 20: 20 nokta 30: 30 nokta 40: 40 nokta 60: 60 nokta Ürün serisi

5. Genişletme modülü G/Ç tipi D: 24 Vdc giriş R: Röle çıkışı T: NPN transistör Modül Tipi M: 24 DC G/Ç eşit X: 24 DC hepsi giriş Y: 24 DC hepsi çıkış Ek modül Nokta 16=16 nokta 32=32 nokta Ürün serisi

6. Analog genişletme modülü Analog modül AD: Analog giriş tipi DA: Analog çıkış MA: Analog G/Ç Kanal 2: 2 kanal 4: 4 kanal 8: 8 kanal 3: Çıkış 1 kanal, Giriş 2 kanal Ürün serisi

7. Ürün Bağlantı Şeması • Güç Kaynağı Terminalleri • RS 485 portu • RUN/STOP anahtarı • 2’li potansiyometre grubu • PC/PDA haberleşme portu • Genişleme portu • Pil • Hafıza Kartı portu • Giriş terminalleri • Çalışma göstergesi • Giriş/çıkış göstergesi • Genişleme konnektörü • Ürün etiketi • Seri numarası • DIN rayı yivi • Geri çekilebilir montaj deliği • Çıkış terminalleri

8. DİJİTAL GİRİŞ/ÇIKIŞDijital Giriş; Elektrik’i Şartlar Şematik Diagram Giriş tipi Voltaj seviyesi İç Direnç Akım Tepki süresi Yaklaşık 10 ms

9. Dijital Çıkış;A-Röle Çıkış Elektrik’i Şartlar Akım 2A/1 çıkış (5A/com) Voltaj 250VAC /30VDC İndüktif Max. Yük Dirençli Min. Yük Tepki süresi

10. B-Transistör Çıkış(Y0-Y1 hızlı çıkışlar) Elektrik’i Şartlar Akım Voltaj Max. Yük Min. Yük Tepki süresi

11. TP03 PLC programlama:Menü Listesi File menüsünü seç Yeni program oluştur Kayıtlı dosyayı aç Dosyayı kapat Dosyayı kaydet Dosyayı Farklı kaydet Proje bilgisini göster Programı yazdır Baskı Ön izleme Yazdırma ayarları Son kullanılan programları aç Çıkış Edit menüsünü seç Plc modelini tanımla Geri al Yeniden yap Kes Kopyala Yapıştır Boş bir satır ekle Seçili satırı sil Boş bir kolon ekle

12. Seçili olan kolonu sil Hepsini seç Bul Yer değiştir Belirlenmiş adıma git Açıklamaları düzenle Eleman açıklamalarını düzenle Kullanılmayan açıklamaları sil Satır açıklamasını düzenle Çıkış açıklamasını düzenle PLC menüsünü seç TP03’e bağlan TP03’ü sür TP03’ü durdur TP03’den programı oku TP03’e programı yaz Program durumunu izle Plc çalışırken adreslerin değiştirir Hafızayı görüntüler Sistem bilgileri ayarlanır Plc’deki programı siler

13. Şifre ayarlamada kullanılır Gerçek zaman saatini ayarlar Plc çalışırken program yazmada kullanılır Compile menüsünü seç Bütün programı kontrol eder Güncel programı kontrol eder Bütün programları kontrol eder View menüsünü seç Adreslerin açıklamasını gösterir veya değiştirir Satır hafızasını görüntüler Araç çubuklarını açıp kapatır Araç çubuklarını açıp kapatır Araç çubuklarını açıp kapatır Proje sayfasını göster/gösterme Programı ladder’a dönüştür Programı booleam’a dönüştür Programı SFC’ye dönüştür Bütün açıklamaları göster Help menüsünü seç PC06’nın içeriğini açar Versiyon bilgisini görüntüler

14. Sembol ListesiLadder sembol listesi Sembol Sembol Açıklama Açıklama Açık kontak Dikey hattı sil (F8) Kapalı kontak Ok seç Yükselen kenar pulse Açık paralel kol Kapalı paralel kol Düşen kenar pulse Bobin Yükselen kenar açık kol Düşen kenar açık kol Kapalı bobin Uygulama talimatı Eleman notlarını göster Yatay hat çiz (F5) Hat notlarını göster Çıkış notlarını göster Operasyon sonucunu tersle (F6) Dikey hat çiz (F7)

15. SFC sembol listesi Sembol Sembol Açıklama Açıklama Step’i başlat(F5) Diverjans seçme Normal step Konverjans seçme Atla Diverjansı simule et Resetle Koverjans simule et Geçiş Dikey hat çiz

16. Programlamada Kullanılan Temel Parametreler • X; PLC’nin fiziksel giriş adresleri • Y; PLC’nin fiziksel çıkış adresleri • D; PLC’nin veri adresleri • T; PLC’nin zaman rölesi adresleri • C; PLC’nin sayıcı adresleri • M,S PLC’nin dahili adresleri Programlamada Kullanılan Komut Listesi 1. CJ (conditional jump) Komutu: CJ komutu aktif olduğu zaman tanımlanan program işaretçiğine atlar. Komut ile işaretçik arasındaki adımları görmez.

17. 2. CMP (compare) Komutu: S1 verisini S2 verisiyle karşılaştırır, D verisine girilen adresten itibaren 3 adres karşılaştırmanın sonucuna göre On veya Off olur. 3. ZCP (zone compare) Komutu: S3 verisini S1 ve S2 verilerinin arasındaki değerle karşılaştırır, D verisine girilen adresten itibaren 3 adres karşılaştırmanın sonucuna göre On veya Off olur.

18. 4. MOV (move) Komutu: S adresindeki içeriği D adresine kopyalayan komuttur. 5. BMOV (block move) Komutu: S bloğunda yazan adresten itibaren N bloğundaki rakam kadar adresi D bloğundaki adresten itibaren N bloğundaki rakam kadar adrese kopyalar.

19. 6. ADD (addition) Komutu: S1 ve S2 bloğundaki verileri toplar D bloğundaki adrese yazar. 7. SUB (subtract) Komutu: S2 bloğundaki veri S1 bloğundaki veriden çıkar D bloğundaki adrese yazar. 8. MUL (multiplication) Komutu: S1 bloğundaki veriyi S2 bloğundaki veriyle çarpar D bloğundaki adrese yazar. 9. DIV (division) Komutu: S1 bloğundaki veriyi S2 bloğundaki veriye böler D bloğundaki adrese yazar.

20. 10. INC (increment) Komutu: Komut şartı her On olduğu zaman D bloğundaki adresin değeri 1 artar. 11. DEC (decrement) Komutu: Komut şartı her On olduğu zaman D bloğundaki adresin değeri 1 azalır. 12.DHSCS (high speed counter set) Komutu: S2 bloğundaki sayıcı değeri S1 bloğundaki değere ulaştığında D bloğundaki adresi On olmasını sağlar.

21. 13. DHSCR (high speed counter reset) Komutu: S2 bloğundaki sayıcı değeri S1 bloğundaki değere ulaştığında D bloğundaki adresi Off olmasını sağlar. 14. PLSY (pulse Y output) Komutu: S1 bloğuna frekans değeri girilir (1 sn deki pulse değeri), S2 bloğuna toplam pulse miktarı girilir, D bloğundan pulse çıkışı yaptırılacak output adresi girilir. 15. PWM (pulse width modulation) Komutu: Pulse karakteristiği S1 ve S2 değerleri ile belirlenir. Her bir pulse arası (msn) S2 değerinden girilir, Bir pulse’in ne kadar süre aktif olacağı (msn) S1 değerinden girilir, D bloğundan pulse çıkışı yaptırılacak output adresi girilir.

22. 16. PLSR (pulse ramp) Komutu: İstenilen Frekansa istenilen hızda çıkar, istenilen max. pulse’de gider ve istenilen hızda düşer. S1 max. frekans, S2 toplam pulse sayısı, S3 hızlanma/yavaşlama, D çıkış adresi. 17. ALT (alternate state) Komutu: X0 her aktif edildiğinde çıkış aldığımız M0 rölesinin durumunu değiştiren komuttur.

23. Harici Modül Komutları; 18. EPSC (scale of extended card) Komutu: Bu komutu Cpu modülün üzerine takılabilen analog okuyucu kartından veri almakta kullanıyoruz. (2AI ve 2TI kartları) S1 kanal numarası, S2 min. skala değeri, S3 max. skala değeri, D veri adresi. 19. VRRD (volume read) Komutu: Plc üzerindeki 10 bit’lik pot üzerinden veri okumakta kullanılır. (0-1023 arası) K0 okunan pot adresini, D0 verinin yazıldığı adresi gösterir. 20. VRSC (volume scale) Komutu: Plc üzerindeki 10 bit’lik pot üzerinden veri okumakta kullanılır. (0-10 arası) K0 okunan pot adresini, D0 verinin yazıldığı adresi gösterir.