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Controlador Programável µDX200. Controlador Programável µDX200. Características Gerais 311 instruções, incluindo lógica aritmética inteira e ponto flutuante. Mais de 1000 blocos de programação. Mais de 300 variáveis de 16 bits. Mais de 2000 nodos.
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Controlador Programável µDX200 • Características Gerais • 311 instruções, incluindo lógica aritmética inteira e ponto flutuante. • Mais de 1000 blocos de programação. • Mais de 300 variáveis de 16 bits. • Mais de 2000 nodos. • Ciclo de execução do programa aplicativo abaixo de 1ms. • 8 entradas analógicas, que podem ser usadas como entradas digitais. • 6 saídas analógicas, que podem ser usadas como saídas digitais. • 2 entradas de contagem rápida (até 10KHz). • Até 512 I/Os via módulos de Expansão de Entradas/Saídas (µDX210). • Relógio e calendário de tempo real (com previsão de ano bissexto). • Dimensões reduzidas: 115 x 86 x 30 mm. • Protegido contra transientes elétricos. • Acondicionado em gabinete metálico, muito resistente. • Bateria interna: pilha CR2032 com durabilidade de 5 anos. • Temperatura de operação: 0°C até 55°C. • Rede DXNET para 1500 metros. • Rede I2C para 1000 metros. • Comunicação serial de 300 a 115200bps (porta RS232C completa). • Cartão MMC para registro de dados (cartão de 64M até 2G).
Controlador Programável µDX200 • +10V REF Saída de 10V de referência para circuitos externos. • E1 a E8 Entradas analógicas (0-2,5V, 0-10V, 0-20mA). • C Comum (GND) para entradas e +10V REF. • E9 e E10 Entradas digitais rápidas. • S1 a S6 Saídas analógicas (PWM, 0-10V, 0-20mA). • C Comum (GND) para saídas analógicas. • DXNET Conexão A e B para RS485 (rede DXNET). • +V Entrada de alimentação elétrica positiva (+24V). • N Entrada de neutro (GND) da alimentação elétrica. • Aterramento.
Controlador Programável µDX200 • Entradas Analógicas (E1 a E8) • Escala de 0-2,5V • Resolução = 610,5µV (12 bits) • Resistência de entrada = 400KΩ • Precisão melhor que 0,15% do fundo de escala • Máxima Tensão de entrada = 30V • Escala de 0-10V • Resolução = 2,442mV (12 bits) • Resistência de entrada = 10KΩ • Precisão melhor que 0,15% do fundo de escala • Máxima Tensão de entrada = 30V • Escala de 0-20mA • Resolução = 4,884µA (12 bits) • Resistência de entrada = 125Ω • Precisão melhor que 0,15% do fundo de escala • Máxima Corrente de entrada = 30mA
Controlador Programável µDX200 • Saídas Analógicas (S1 a S6) • Escala de 0-10V • Resolução = 2,442mV (12 bits) • Corrente máxima de saída = 10mA • Precisão melhor que 0,15% do fundo de escala • Escala de 0-20mA • Resolução = 4,884µA (12 bits) • Resistência de carga ≤ 500Ω • Precisão melhor que 0,3% do fundo de escala • Escala de saída PWM • Resolução = 125ns (12 bits) • Corrente máxima de saída = 10mA • Precisão melhor que 100ppm
Controlador Programável µDX200 • Referência de Tensão (+10V REF) • Tensão nominal = 10V ± 5% • Estabilidade térmica típica = 100ppm/°C • Corrente de saída máxima = 10mA • Entradas Digitais Rápidas (E9 e E10) • Freqüência Máxima = 10KHz • Resistência de Entrada = 10KΩ • Mínima Tensão de entrada = 3V • Máxima Tensão de entrada = 30V • Contagem simples em16 bits e contagem em quadratura 32 bits.
Expansão de Entradas/Saídas µDX210 • Características Gerais • 8 entradas digitais, com previsão para alta e baixa tensão DC ou AC. • 8 saídas digitais a relé eletromecânico (opcionalmente saídas CMOS). • Saídas protegidas por fusível interno de 5A. • Até 32 módulos µDX210 por controlador µDX200, perfazendo 512 I/Os. • Dimensões reduzidas: 115 x 86 x 30 mm. • Protegido contra transientes elétricos. • Acondicionado em gabinete metálico, muito resistente. • Temperatura de operação: 0°C até 55°C. • Comunicação via cabo paralelo de até 2 metros (alta velocidade).
Expansão de Entradas/Saídas µDX210 • E1 à E8 Entradas digitais E1 à E8. • C12 Comum das entradas E1 e E2. • C34 Comum das entradas E3 e E4. • C56 Comum das entradas E5 e E6. • C78 Comum das entradas E7 e E8. • S1 à S8 Saídas digitais S1 à S8. • C12 Comum para saídas S1 e S2. • C34 Comum para saídas S3 e S4. • C56 Comum para saídas S5 e S6. • C78 Comum para saídas S7 e S8.
Expansão de Entradas/Saídas µDX210 • Entradas Digitais (E1 a E8) • Escala de baixa tensão • Tensão DC: 4 a 40 Vdc • Tensão AC: 3 a 30 Vac • Resistência de entrada = 2,2KΩ • Escala de alta tensão • Tensão DC: 40 a 300 Vdc • Tensão AC: 30 a 230 Vac • Resistência de entrada = 41KΩ • Saídas Digitais (S1 a S8) • Tensão DC: 30Vdc @ 2A • Tensão AC: 250Vac @ 2A • Fusível interno de 5A.
Controlador µDX200 e Expansões µDX210 • Montagem de µDX200 com 5 Expansões µDX210 • Área ocupada: 185mm x 86mm (159 cm2). • 40 entradas digitais, 40 saídas digitais. • 8 entradas analógicas. • 6 saídas analógicas. • 2 entradas de contagem rápida.
Expansão de Saídas µDX212 • Características Gerais • 8 saídas digitais a relé eletromecânico para alta potência (2200W@220V). • Saídas protegidas por fusível interno de 10A, com fusível reserva. • Até 8 módulos µDX212 por controlador µDX200, perfazendo 64 saídas. • Dimensões reduzidas: 175 x 85 x 30 mm. • Protegido contra transientes elétricos. • Acondicionado em gabinete metálico, muito resistente. • Temperatura de operação: 0°C até 55°C. • Comunicação via rede I2C.
Expansão de Saídas µDX212 • S1 à S8 Saídas digitais S1 à S8. • +V Entrada de alimentação elétrica positiva (+24V). • N Entrada de neutro (GND) da alimentação elétrica. • Aterramento.
Keypad e Controle Remoto • Características Gerais • Keypad com 8 teclas e 8 indicadores luminosos (leds). • Led para indicar varredura pela rede I2C. • Sensor infravermelho para controle remoto, com alcance de 10 metros. • Permite conexão de até 8 Keypads, perfazendo 64 teclas. • Controle remoto com 37 teclas. • Alimentação: derivada do controlador µDX200 via rede I2C. • Temperatura de operação: 0°C até 55°C. • Comunicação via rede I2C.
Multiplexador para Pulsadores • Características Gerais • Até 10 pulsadores multiplexados em apenas um fio. • Permite leitura de até 80 pulsadores em um único µDX200. • Distância de 1000 metros utilizando cabo UTP cat. 5. • Compacto, permite instalação em caixa padrão 4x2. • Baixíssimo custo. • Alta imunidade a ruídos (loop de corrente). • Temperatura de operação: 0°C até 55°C. • Comunicação via entradas analógicas do µDX200.
Dimmer e Sensor de Zero • Características Gerais • Acionamento via saída analógica do µDX200 (PWM). • Resolução temporal de 1µs, resultando 8300 passos em 60Hz. • Até 6 canais de dimmer em um único µDX200. • Potência: 1200W @ 127Vac ou 2200W @ 220Vac. • Possibilidade de até 8 módulos em paralelo (17600W @ 220Vac). • Controle via apenas 1 fio, extensível até 1000 m. • Filtro de rede interno, de forma a minimizar ruídos na rede elétrica. • Arrefecimento via ventilador interno com velocidade variável. • Temperatura de operação: 0°C até 55°C. • Cada sensor de zero pode comandar até 8 controladores µDX200.
Sensores de Temperatura e Umidade • Sensor de Temperatura • Resolução: 0,0625°C. • Faixa: -55°C a 125°C. • Precisão: +/- 2°C. • Até 8 sensores de temperatura conectados a um único µDX200. • Dimensões: 52x40x33mm. • Conexão via rede I2C (até 1000 metros).
Sensores de Temperatura e Umidade • Sensor de Temperatura • Resolução: 0,0625°C. • Faixa: -55°C a 125°C. • Precisão: +/- 2°C. • Até 8 sensores de temperatura conectados a um único µDX200. • Dimensões: 52x40x33mm. • Conexão via rede DXNET (até 1000 metros). • Sensor de Umidade • Resolução: 0,5% UR. • Faixa: 10% a 90% UR. • Precisão: +/- 5% UR. • Resistente a condensação de umidade. • Até 8 sensores de umidade conectados a um único µDX200. • Dimensões: 52x40x33mm. • Conexão via rede I2C (até 1000 metros).
Amplificador para Célula de Carga • Características Gerais • Amplificador com ganho estável de 100, permitindo escala de 0-2,5V. • Circuito possui fonte de alimentação estabilizada para célula de carga. • Conexão direta da célula de carga. • Possibilita conexão até 1000 m distante do µDX200. • Alimentação elétrica: 15 a 30Vdc.
Cartão MMC para µDX200 • Características Gerais • Cartão MMC com capacidade de 128MBytes. • Escrita de dados em padrão CSV, compatível com planilhas como Excel.
Editor PG (Programador Gráfico) • Famílias de Blocos • Aritmética Inteira • Aritmética LongInt • Aritmética Word • Aritmética Real • Comparação • Combinacional • Temporização • Geral • Entrada/Saída • MMC • I2C • Tabela • DXNET • RS232
Editor PG (Programador Gráfico) • Famílias de Blocos • Aritmética Inteira • Aritmética LongInt • Aritmética Word • Aritmética Real • Comparação • Combinacional • Temporização • Geral • Entrada/Saída • MMC • I2C • Tabela • DXNET • RS232
Editor PG (Programador Gráfico) • Exemplo de programa para emular protocolo ModBus RTU • Mensagem µDX200 > Dispositivo • Endereço Comando End.(MSB)(LSB) Bits (MSB)(LSB) CRC(MSB)(LSB) • 01h 01h 00h 00h 00h 15h CRC CRC • Mensagem Dispositivo > µDX200 • Endereço Comando Núm. de bytes Dados CRC(MSB)(LSB) • 01h 01h 03h Dado Dado Dado CRC CRC
Editor PG (Programador Gráfico) • Exemplo de programa para emular protocolo ModBus RTU • Mensagem µDX200 > Dispositivo • Endereço Comando End.(MSB)(LSB) Bits (MSB)(LSB) CRC(MSB)(LSB) • 01h 01h 00h 00h 00h 15h CRC CRC • Mensagem Dispositivo > µDX200 • Endereço Comando Núm. de bytes Dados CRC(MSB)(LSB) • 01h 01h 03h Dado Dado Dado CRC CRC
Editor PG (Programador Gráfico) • Exemplo de programa para emular protocolo ModBus RTU • Mensagem µDX200 > Dispositivo • Endereço Comando End.(MSB)(LSB) Bits (MSB)(LSB) CRC(MSB)(LSB) • 01h 01h 00h 00h 00h 15h CRC CRC • Mensagem Dispositivo > µDX200 • Endereço Comando Núm. de bytes Dados CRC(MSB)(LSB) • 01h 01h 03h Dado Dado Dado CRC CRC
Compilador PG (Programador Gráfico) • Compilação do programa aplicativo. • Transmissão de programa via serial. • Monitoramento de variáveis e nodos. • Acionamento de entradas e saídas. • Leitura de status do CLP. • Acerto do relógio de tempo real. • Configuração do hardware do CLP. • Formatação de cartão MMC.
Desenvolvimentos Futuros • Interface Homem/Máquina para µDX200. • Comunicação com CLP via rede Ethernet e via Modem. • Integração de Editor e Compilador PG em programa único. • Macrocélulas. • Traçado de gráficos no PG. • µDX213 (Entradas digitais via rede I2C). • µDX214 (Entradas digitais via conector de expansão do µDX200). • Saída IR para acionamento de equipamentos. • Versões de Keypad para diversos espelhos comerciais.