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Double diplôme ENSA -ECN

Double diplôme ENSA -ECN. Cours de Mécanique des Solides Indéformables. Herve.oudin@ec-nantes.fr. PFD  Equations de Newton P rincipe vectoriel, local, utilise les Forces. Principe complété par le PTV en deuxième année du DD. Objectifs du cours

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Presentation Transcript

  1. Double diplôme ENSA -ECN Cours de Mécanique des Solides Indéformables Herve.oudin@ec-nantes.fr

  2. PFD Equations de Newton Principe vectoriel, local, utilise les Forces Principe complété par le PTV en deuxième année du DD • Objectifs du cours • Mise en équations des systèmes mécaniques par le PFD • Principe Fondamental de la Dynamique • Supports du cours • Polycopié • Site web : https://pedagogie.ec-nantes.fr/meefi/meca/meca.htm • Travail personnel • Préparation des TD et rédaction d’un exercice / 15 jours

  3. Observations et Mesures problème physique Modèle Mathématique Le traduire en équations Espace Affine Formulation et Mise en équations Espace Vectoriel Vecteur position / Origine Expression et Calculs numériques Nombres Réels Coordonnées du point Choix d’une base La Mécanique c’est de la Physique Objectif : Point de l’espace physique

  4. Expression d’un vecteur sur une base Par abus Les outils Mathématiques Espace Vectoriel Vecteurs Géométrie Euclidienne Base orthonormée directe Base

  5. Application Soit le vecteur Exprimer Et réciproquement Les outils Mathématiques Les vecteurs Changement de base Matrice de passage – rotations planes

  6. hydrodynamique(cap, tangage, et roulis) Angles d’Euler Les outils Mathématiques Les vecteurs Changement de base Propriétés Calcul pratique Inverse Composition

  7. Utilisation : Projection – orthogonalité Distance – norme Puissance - travail Calcul pratique Produit vectoriel Utilisation : Calcul du moment (d’une force) Surface élémentaire aire du parallélogramme Trièdre direct Calcul pratique Les outils Mathématiques Les vecteurs Produit scalaire

  8. Torseurs en A Résultante Moment en A Transport Équiprojectivité Comoment Puissance Les outils Mathématiques Les torseurs torseur cinématique Champ de vecteurs liés torseur cinétique & dynamique torseur des efforts Propriétés

  9. Dérivées des fonctions usuelles Formules pour les produits,sommes, fractions Fonction à plusieurs variables  Les outils Mathématiques : Calcul différentiel Dérivée d’une fonction en un point

  10. Objectif : Calculer des volumes des centres de masse des opérateurs d’inertie Outils : Primitives des fonctions usuelles Intégrales multiples Les outils Mathématiques : Calcul intégral

  11. Soyez acteur de votre formation pour en profiter pleinement Terminer l’étude du chapitre 2 Pour le prochain cours vous me rédigerez Les exercices d’application 1 & 3 https://pedagogie.ec-nantes.fr/meefi/meca/meca.htm

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