140 likes | 410 Views
Täppisviljelus - vahend agronoomi töö lihtsustamiseks. Taavi Võsa EMVI Mehhaniseerimise osakonna juhataja EMÜ Tehnikainstituudi doktorant. Täppisviljelus.
E N D
Täppisviljelus - vahend agronoomi töö lihtsustamiseks Taavi Võsa EMVI Mehhaniseerimise osakonna juhataja EMÜ Tehnikainstituudi doktorant
Täppisviljelus ...on taimekasvatuse tehnoloogia, mis võtab arvesse tingimuste varieeruvuse põllu ulatuses, rakendades püstitatud eesmärkide saavutamiseks agronoomiliste, tehniliste ja infotehnoloogiliste võtete kogumit.
GPS • Global Positioning System – Ülemaailmne Asukohamääramise Süsteem, Globaalne PunktiSeire • Kohtmäärangusüsteem -A.Reintam • Kättesaadav kõikjal • Universaalne • Keerukas • Kuulub USA Kaitseministeeriumile • Konkureerivad süsteemid GLONASS (Venemaa) ja Galileo (EL) • Täpsus 3 m • DGPS - täpsus 1 m … 3 mm!
Kuidas kohtmäärangusüsteem töötab • Satelliit saadab signaali, mis sisaldab selle lähetamise täpse aja • Vastuvõttur mõõdab signaali saatmise ja selle vastuvõtmise vahelise ajavahemiku • Signaali teelolekuaja korrutamine valguse kiirusega annab kauguse satelliidist • Nii leitakse kõigi nähtavate satelliitide kauguste järgi oma asukoht sfääri pinnal • 3 satelliiti annab asukoha pinnal, 4 ruumis
Peamised vea allikad • Tahtlik häiring • Ionosfäär • Satelliidi orbiidi hälve • Satelliidi kella ebatäpsus • Peegeldused ümbritsevailt objektidelt • Satelliitide ebasobiv asend taevavõlvil ehk PDOP • Mõõtmisel tehtud vead vastuvõtturi käsitsemisel
Paranduse saamine • Arvutatakse vahe mõõdetud ja tegeliku vahel • Vastuvõttur kasutab arvutustes parandust • Korrektsiooni edastamine • Andmefailina järeltöötluseks • Rannikumajakatelt tasuta signaalina • Maksulise signaalina üle satelliidi • Üle raadiomodemi kohapealseks kasutuseks • Tasuta signaal sidesatelliidi vahendusel WAAS (USA), EGNOS (EL)
Kohtmäärangusüsteem põllumajanduses • Saagi mõõtmine - saagikaart • Töömasinate parameetrite muutmine reaalajas - töökaart • Virtuaalsed tehnorajad • Masinate automaatjuhtimine tööeel - juhiabisti • Elektrooniline põlluraamat • Objektide leidmine looduses - piirikupitsad, kõlviku piir
Koordinaadid • WGS • xx°xx’xx,xxx” E • xx°xx’xx,xxx” N • L-EST97 • 65xxxxx,xx X • 5xxxxx,xx Y