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OTB Analog module: Input configuration with TSX PREMIUM (TSXCPP110)

OTB Analog module: Input configuration with TSX PREMIUM (TSXCPP110). Ex:. TSX-CPP110. OTB1C0DM9LP + Ex. :TWDAMI2HT. TWDAMI2HT (informations). N. N = 0,1,…. Pour notre configuration: objet 2100H Index0 = 1 (voies analogiques). 0 , 2 ou 3. N. N = 0,1,….

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OTB Analog module: Input configuration with TSX PREMIUM (TSXCPP110)

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Presentation Transcript

  1. OTB Analog module: Input configuration with TSX PREMIUM (TSXCPP110)

  2. Ex: TSX-CPP110 OTB1C0DM9LP + Ex. :TWDAMI2HT

  3. TWDAMI2HT(informations)

  4. N N = 0,1,… Pour notre configuration: objet 2100H Index0 = 1 (voies analogiques) 0 , 2 ou 3

  5. N N = 0,1,… For our configuration: object 2100H Index0 = 1 (analog channels) 0 , 2 ou 3

  6. TWDAMI2HT (Configuration example)

  7. PDO configuration (Objects to be exchanged/Objets à échanger): 6 6 6

  8. NODE Configuration: Objects exchanged/Objets échangés

  9. 6 6

  10. 6

  11. 6

  12. The analog values are stored in the memory words. 2 possibilities to update these words: - change in value or event the object 6423H has to configured for it into Sycon software (see next pages).

  13. Les valeurs analogiques sont stockées dans la mémoire de mots %MW. 2 possibilités pour les rafraichir: - sur changement de valeur ou événement L ’objet 6423H doit être configuré dans le logiciel Sycon (voir page suivante).

  14. To read the analog input channel 0 of slave 6: Pour lire la valeur analogique de la voie 0 de l ’esclave 6: (* Request to readone word / Requête de Lecture d’un mot*) (* Address of exchange manager : ADR#0.1.SYS Address of variable to be read : %MD3220 Adresse de la variable à lire Address of CANopen slave : 6 Adresse de l’esclave CANopen Value of variable read : %MW3222:1 Report of exchange : %MW3260:4 Compte rendu d’échange *) (* Read command AND Service inactive *) IF %M104 ANDNOT %MW3260:X0 THEN %MW3263:=2; (* Time-out = 200ms *) READ_VAR(ADR#0.1.SYS,'SDO',%MD3220,6,%MW3222:1,%MW3260:4); RESET %M104; (* Reset read command *) END_IF; %MW3220 = Index = 16#6401 %MW3221 = Sub-Index = 16#0001

  15. A solution to optimize the analog value refreshment: Une solution pour optimiser les rafraichissement d ’une valeur analogique: The object 6421H defines the event which will trigger a PDO send ( if the object 6423H is TRUE), you can select a delta value between 2 values before sending a new information tp the PLC. If the object 6423H is set to FALSE we have the risk to overload the communication. L ’objet 6421H défini l'évènement qui déclenchera l'émission du PDO (si le sous-index correspondant dans l'objet 6423H est VRAI), il est possible de sélectionner une valeur de delta entre 2 valeurs avant de transmettre à l ’automate la nouvelle mesure. Si l ’object 6423H est positionné sur FAUX il y a des risques de surcharge de la communication. Bit 2 = 1 (delta)

  16. Value of the delta 10H Valeur du delta 10H

  17. In this case the analog value changed many times and becomes fixed: 03CFH Dans cette exemple la valeur analogique a changée plusieurs fois avant de se stabiliser à la valeur 03CFH PLC / API debug screen

  18. When the analog value is fixed or if the delta is not reached no more T PDO is send by the node. Lorsque la valeur analogique est fixe ou que le delta n ’est pas atteint, plus aucune T PDO n ’est envoyée par l ’esclave.

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