INSTITUTO DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL

1. INSTITUTO DE AUTOMÁTICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL Ciudad Politécnica de la Innovación Universidad Politécnica en Valencia Camino de Vera, s/n. - 46022 Valencia Tel.: 963879815 e-mail: instituto@ai2.upv.es www.ai2.upv.es

2. Haga clic para cambiar el estilo de título CONTENIDO Presentación Descripción El Instituto y la Empresa Grupos I+D+I Servicios a la Empresa

3. Haga clic para cambiar el estilo de título PRESENTACIÓN El Instituto de Automática e Informática Industrial nace como consecuencia de la voluntad de nueve Grupos de Investigación, adscritos a distintos Departamentos de la Universidad Politécnica de Valencia,de aproximar los resultados de sus trabajos de investigación a las Empresas e Instituciones. El Instituto se integra dentro de la infraestructura de la Ciudad Politécnica de la Innovación, en el Campus de la Universidad Politécnica de Valencia

4. Haga clic para cambiar el estilo de título COMPOSICIÓN El Instituto está compuesto por más de 90 investigadores, integrados en 9 Grupos de Investigación de la Universidad Politécnica de Valencia. Se trata de un Instituto horizontal e interdisciplinar. EXPERIENCIA Más de 10 años de trabajo de los Grupos de Investigación en Proyectos conjuntos Experiencia en el liderazgo de Proyectos I+D+I nacionales e internacionales Amplio background en Transferencia Tecnológica DESCRIPCIÓN

5. Haga clic para cambiar el estilo de título EL INSTITUTO Y LA EMPRESA

6. Haga clic para cambiar el estilo de título GRUPOS DE INVESTIGACION Tecnología básica Control de Sistemas Complejos Control Predictivo y Optimización Heurística Sistemas Híbridos de Control Supervisión y Diagnóstico de Automatismos y Sistemas de Control Tecnología sobre infraestructuras de desarrollo Informática Industrial y Sistemas de Tiempo Real Visión por Computador Robótica Tecnología sobre interacción humana Informática Gráfica y Multimedia Tecnologías Gráficas

7. Haga clic para cambiar el estilo de título Técnicas y conocimientos: Técnicas de inteligencia artificial aplicadas al Control de procesos Automatización y regulación de Sistemas de producción industrial Control adaptativo, robusto y no lineal Integración de técnicas de Control avanzado Modelado y control automático utilizando redes neuronales Modelado y control automático fuzzy (lógica borrosa o difusa) Control de producción de biorreactores (fermentadores) Líneas de Investigación: Control mediante técnicas de inteligencia artificial Control no lineal Modelado y control iterativo GRUPOS DE INVESTIGACION CONTROL DE SISTEMAS COMPLEJOS (I)

8. Haga clic para cambiar el estilo de título Proyectos, desarrollos y productos: Diseño e implantación de estrategias avanzadas de sensorización y control para la producción industrial de procesos biotecnológicos Control y supervisión esmaltado e impresión en industrias cerámicas Automatización terminal marítima de contenedores: Simulación; Sistema de control de entradas y salidas Sistema automático para el montaje de mosaicos cerámicos tipo “trencadis” Automatización procesos fabricación calzado infantil Sensor para la medida en tiempo real de la concentración de biomasa en un reactor Recursos disponibles: Simulador de puente grúa Simulador de máquina bobinadora Simulador de helicóptero Sistema de desarrollo de Sistemas de control. DSPACE DS1103 PPC Computadores de desarrollo Sistemas de adquisición de datos SW de desarrollo para Sistemas de control GRUPOS DE INVESTIGACION CONTROL DE SISTEMAS COMPLEJOS (y II)

9. Haga clic para cambiar el estilo de título Técnicas y conocimientos: Automatización y control de procesos Control predictivo de procesos industriales basado en modelos Monitorización y teleoperación de procesos a través de Internet Optimización económica de procesos Líneas de Investigación: Optimización Heurística (OH) aplicada a la identificación y el control de procesos Control predictivo basado en modelos (MPC) GRUPOS DE INVESTIGACION CONTROL PREDICTIVO Y OPTIMIZACIÓN HEURÍSTICA (I)

10. Haga clic para cambiar el estilo de título Proyectos, desarrollos y productos: Procedimiento de Control Automático Integral de Invernaderos (clima, riego y fertirrigación) y Dispositivos para su puesta en marcha Diseño de controladores multivariables de Motores Diesel sobrealimentados Control avanzado de procesos integrados en sistemas basados en Redes industriales y gestión por Internet Recursos disponibles: Procesador distribuido para computación paralela Sistema de control distribuido sobre bus de campo Profibus Plataforma de monitorización y control en tiempo real GRUPOS DE INVESTIGACION CONTROL PREDICTIVO Y OPTIMIZACIÓN HEURÍSTICA (y II)

11. Haga clic para cambiar el estilo de título Técnicas y conocimientos Proyectos, desarrollos y productos Líneas de Investigación: Simulación e Ingeniería de control asistida por computador Sistemas integrados de comunicación y control Control de sistemas en tiempo real Control digital con muestreo no convencional Recursos disponibles: Arquitectura de control local y supervisión OMRON Columna de destilación Robot Porticado Red Profibus Sistema SCADA Sistema de desarrollo Tornado VxWorks SW de Sistema de control distribuido SW de simulación GRUPOS DE INVESTIGACION SISTEMAS HÍBRIDOS DE CONTROL Soporte otros Grupos I+D+I

12. Haga clic para cambiar el estilo de título Técnicas y conocimientos Proyectos, desarrollos y productos Líneas de Investigación: Control de Sistemas electrónicos de potencia Control de Sistemas de generación dispersa y renovable Fiabilidad de Sistemas de control y Sistemas eléctricos de potencia Supervisión y diagnóstico de sistemas automáticos Sistemas de eventos discretos Supervisión inteligente Recursos disponibles: Red de autómatas programables OMRON Columna de destilación de aplicaciones semi-industriales y de laboratorio Red de computadores Ethernet para tareas de supervisión Paquete SW de supervisión SCADA FIX de Intellution Paquete de control distribuido SIEMENS GRUPOS DE INVESTIGACION SUPERVISIÓN Y DIAGNÓSTICO DE AUTOMATISMOS Y SISTEMAS DE CONTROL Soporte otros Grupos I+D+I

13. Haga clic para cambiar el estilo de título Técnicas y conocimientos: Diseño y realización de Sistemas distribuidos industriales de tiempo real Diseño y realización de Sistemas industriales empotrados Diseño y realización de Sistemas de percepción sensorial y sensores inteligentes Líneas de Investigación: Sistemas de memoria compartida Sistemas distribuidos de tiempo real Arquitecturas para Sistemas autónomos Sensorización y percepción en Robótica industrial Componentes inteligentes para Robótica móvil GRUPOS DE INVESTIGACION INFORMÁTICA INDUSTRIAL – SISTEMAS DE TIEMPO REAL (I)

14. Haga clic para cambiar el estilo de título GRUPOS DE INVESTIGACION INFORMÁTICA INDUSTRIAL – SISTEMAS DE TIEMPO REAL (y II) • Proyectos, desarrollos y productos: • Proyecto GAMA: Automatización Integral de una terminal marítima de contenedores • Plataforma SW propia para implantación de Sistemas distribuidos en tiempo real • Robot móvil completo (HW/SW) • Recursos disponibles: • Plantas piloto para el ensayo de Sistemas de control • Equipos para desarrollo de Sistemas empotrados • Laboratorios con máquinas SPARC y PC • Sensores: láser, infrarrojos, ultrasonidos, magnéticos, GPS y cámaras de vídeo • Prototipos de Robot autónomo • Vehículos guiados

15. Haga clic para cambiar el estilo de título Técnicas y conocimientos: Control de calidad en líneas de producción mediante visión artificial Líneas de Investigación: Análisis de imágenes en contextos industriales Bases de datos de imágenes y sistemas de recuperación basados en contenido visual Visión por computador aplicada a sistemas de bioproducción Visión tridimensional aplicada al reconocimiento de objetos Sistemas de inspección visual automática Modelización de objetos deformables Visión por computador aplicada a imágenes médicas GRUPOS DE INVESTIGACION VISIÓN POR COMPUTADOR (I)

16. Haga clic para cambiar el estilo de título Proyectos, desarrollos y productos: Control de calidad de piezas industriales Detección de defectos en azulejos Detección de marcas identificadoras, matrículas o información de producto Digitalización y análisis del patrimonio histórico Sistemas de información para diseño textil y cerámico Clasificación de imágenes de productos Sistemas de ayuda: recuperación basada en contenido visual; discapacitados Clasificación de productos agroalimentarios Sistemas de ayuda: tareas de recolección, injerto, pulverización, etc.. Ayuda a la detección precoz de cáncer (próstata, mama, etc..) Clasificación y control de calidad de productos farmacéuticos Sistemas de ayuda para diagnóstico mediante imágenes de Rayos X, TAC y NMR Medición 3D sin contacto y control de calidad Seguimientos de personas y vehículos en entornos controlados Visión para robótica y para manipulación inteligente de objetos Reconstrucción volumétrica para modelado gráfico Recursos disponibles: Laboratorio de visión por computador GRUPOS DE INVESTIGACION VISIÓN POR COMPUTADOR (y II)

17. Haga clic para cambiar el estilo de título Técnicas y conocimientos: Control con realimentación visual Control de movimiento y fuerza de robots Desarrollo de aplicaciones informáticas para la automatización de procesos industriales Generación cooperativa de trayectorias Navegación autónoma de vehículos Predicción de colisiones entre objetos móviles Simulación de robots manipuladores Instalación, implantación y programación de robots industriales Planificación y simulación de robots móviles Teleoperación de robots Diseño HW/SW de sistemas de visión Localización visual Inspección visual activa Visión 3D activa Líneas de Investigación: Control dinámico de robots Planificación automática de vehículos Tele-robótica Visión activa GRUPOS DE INVESTIGACION ROBÓTICA (I)

18. Haga clic para cambiar el estilo de título Proyectos, desarrollos y productos: Sistema CAD/CAM Arquitectura abierta de control de robots Entorno para el control remoto y de fuerza de robots Planificador de movimientos Virtual Robot: SW de modelado, simulación, monitorización y programación de sistemas multi-robot Tígaro: SW de programación de robots para aplicaciones de mecanizado, troquelado y soldadura Barbi 2.0: Cálculo y trazado de instalaciones de calefacción por suelo radiante Inspección visual activa: estructuras complejas; entornos abiertos Sistema de visión activa para localización 3D Sistema robotizado inteligente con percepción visual Sistema de control con realimentación visual Navegación visual autónoma de vehículos Recursos disponibles: Robots manipuladores industriales Robots móviles Centro de Mecanizado Sistemas de visión Sistemas sensoriales y de adquisición de datos Laboratorio de Investigación, Desarrollo e Innovación GRUPOS DE INVESTIGACION ROBÓTICA (y II)

19. Haga clic para cambiar el estilo de título Técnicas y conocimientos: Modelado de vegetación mediante sistemas-L. Modelado procedural. Visualización jerárquica multi-textura. Monomallado de estructuras ramificadas. Modelado de luz natural. Modelos globales de iluminación en el exterior. Medio participante. Iluminación global en sistemas de partículas. Iluminación global de vegetación Líneas de Investigación: Modelado y visualización de elementos naturales Informática Gráfica Industrial - Entornos Virtuales Integración de Imagen Real y Sintética Técnicas Básicas de Aceleración Vídeojuegos y Simulación GRUPOS DE INVESTIGACION INFORMÁTICA GRÁFICA Y MULTIMEDIA (I)

20. Haga clic para cambiar el estilo de título Proyectos, desarrollos y productos: VIRTAINER: Tecnologías para la interacción virtual con conjuntos de objetos apilados GAMA: Gestión Automática de Terminales Marítimas de Contenedores Aplicación de Motores de Simulación Interactivos Continuos a la Construcción de Entornos Virtuales Colaborativos e Inteligentes RVERSO: Reconstrucción virtual de entornos reales en línea obtenidos por sensorización de robots móviles Tecnología y materiales de la escultura policroma: digitalización y restauración virtual. Bases de datos Recursos disponibles: Equipo de proyección estereoscópica pasiva GRUPOS DE INVESTIGACION INFORMÁTICA GRÁFICA Y MULTIMEDIA (y II)

21. Haga clic para cambiar el estilo de título Técnicas y conocimientos: Asesoría para la mejora del sistema productivo cerámico Desarrollo de aplicaciones CAD-CAM a medida Asesoramiento a empresas en creación de la Imagen Corporativa Cursos de formación Personalizada a empresas Líneas de Investigación: Mejora de las tecnologías de producción y de impresión en el sector cerámico Herramientas gráficas para el diseño y la impresión Nuevas tecnologías gráficas y multimedia de presentación de productos y espacios GRUPOS DE INVESTIGACION TECNOLOGÍAS GRÁFICAS (I)

22. Haga clic para cambiar el estilo de título Proyectos, desarrollos y productos: Proyecto europeo MONOTONE Metodología para preparación de pantallas de serigrafía Aplicación CAD-CAM a medida Sistema automático de rotura irregular de baldosas cerámicas, mármoles y vidrios Proyecto interdisciplinar de Nuevas Tecnologías Aplicadas al Turismo Cursos de formacion de Postgrado de CAD, 3D Studio Recursos disponibles: Sala de edición de vídeo, estudio de radio y televisión Laboratorios de artes gráficas y del color GRUPOS DE INVESTIGACION TECNOLOGÍAS GRÁFICAS (y II)

23. Haga clic para cambiar el estilo de título SERVICIOS A LA EMPRESA • Diagnóstico Tecnológico • Proyectos: • Proyectos de I+D+I bajo demanda • Contratos de colaboración con las empresas en materia de I+D+I • Formación: • Formación estándar • Cursos de especialización • Diseño de cursos bajo demanda

24. Haga clic para cambiar el estilo de título CONTACTO Su socio tecnológico Ciudad Politécnica de la Innovación Universidad Politécnica en Valencia Camino de Vera, s/n. - 46022 Valencia Tel.: 963879815 e-mail: instituto@ai2.upv.es www.ai2.upv.es