1 / 31

Embedded Systems

Embedded Systems. Definitie:. Een embedded system is een informatieverwerkend systeem dat is "ingebouwd" of "ingebed" in een apparaat of systeem waarvan het de functionaliteit en de besturing geheel of gedeeltelijk bepaalt.

thalia
Download Presentation

Embedded Systems

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Embedded Systems

  2. Definitie: Een embedded system is een informatieverwerkend systeem dat is "ingebouwd" of "ingebed" in een apparaat of systeem waarvan het de functionaliteit en de besturing geheel of gedeeltelijk bepaalt. Met andere woorden eigenlijk een computertje in een apparaat dat het apparaat bestuurt.

  3. Geschiedenis & Ontwikkeling Eerst: • Uitvoering in volledige hardware • De funktie in 1 chip • Komst IC-macro chips (schuifregisters, optellers,multipexers,etc) • Komst eerste microprocessor in 1971 Nadelen: • Vereist grote kennis van hardware en automatiseren van algoritmen. • De microprocessor was nog niet geschikt voor het maken van berekeningen.

  4. Nu!! • Programeerbare microprocessor • Gebruik software Voordelen: • Goedkoper • Zijn goed voor meerdere producten • Flexibelere ontwikkelingsprocessen • Fouten kunnen makkelijker worden hersteld

  5. Bouw embedded system Ze bestaan uit: • 1 chip • Embedded software • Microprocessor • Een voeding • In en uitgangen

  6. Elektronische componenten Een embedded systeem is opgebouwd uit: • IC’s (TTL zowel CMOS), • weerstanden • transistoren • condensatoren, spoelen, trafo’s, connectors etc.

  7. Ontwikkeltraject • eisen bepalen • Elk systeem heeft verschillende eisen , dus een verschillend ontwikkeltraject. • Hardware afstemmen op de eisen van het desbetreffende systeem • Software afstemmen op de eisen van het desbetreffende systeem-dus enige kennis in hardware hebben(bv datasheets) en sofware (besturingsprogramma ; bv. C.

  8. Toepassingsgebieden • Technische infrastructuur. • Ontwikkel- en beheerprocessen. • High-tech industrie • Telecommunicatie. • Technische infrastructuur van e-commerce systemen. • Medische apparatuur en systemen voor de gezondheidszorg. • Beveiliging. • Ruimtevaart.

  9. Enkele voorbeelden • Mobieltjes • Verwarmingsthermostaat • Laptop • Dvd-speler of diskman • Verkeerslichten • Milieumeetstations • Klimaatbeheersing in kassen. • Navigatiesystemen

  10. Economisch en maatschappelijk belang???????

  11. Beroepspraktijk • metaal- en elektrotechnische industrie en in de dienstverlening. • belang voor industriële producten, waarin besturing en signaalverwerking een rol spelen. -         zoals in elektronische componenten -         telecommunicatieapparatuur -         professionele systemen -         consumentenelektronica.

  12. Wat wordt verwacht van een afgestudeerde HBO-er? • hard- en software van computer • onderliggende concepten begrijpen vb. (C++ builder) • snelle veranderingen kunnen ondergaan

  13. G.P.S. positioning Global system

  14. Wat is G.P.S.? • Global Positioning System • driedimensionaal, plaatsbepalings- en navigatiesysteem. • Amerikaans satellietnavigatiesysteem militaire doeleinden. • Tegenwoordig commercieel

  15. Werking • Plaatsbepaling; gebruik van een 24-tal satellieten.(Embedded system) • Zenden continu uniek G.P.S. signaal. • Speciale GPS-ontvanger, berekent positie op de aardbol.(Embedded system)

  16. Aibo

  17. Wat is Aibo???? Is een speelgoed hond (embedded system) ontworpen door Sony, die instaat is te reageren op zijn omgeving d.m.v verschillende sensoren.

  18. Bouw van Aibo

  19. Specificaties • CPU (64-bit RISC processor. Clock speed 384 MHz) • Temperatuur Sensor • Infrarode Distance Sensor • Acceleration Sensor • Druk Sensoren (Head, the Back, Chin & Legs) • Tril Sensor • CMOS Image sensor • Batterij (tot 2 uren)

  20. Software • AIBO Explorer ERF-220AW02 • AIBO Recognition ERF-210AW06E • Hello AIBO! Type A-ERF-210AW02 • AIBO Life 2 ERF-220AW01 • Party Mascot

  21. Typen

  22. Aibo en computer programma’s • AIBO Messenger • AIBO Navigator 2 • AIBO Master Studio Version 1.1

  23. Industriële robots

  24. Waarom robots? • Werken sneller dan mensen • Eenmalige aanschafkosten (onderhoud) • Niet eten of te drinken • Niet naar de wc • Monotoon en saai werk zonder langzaam te worden of in slaap te vallen

  25. Industriële robots bestaan uit: • sensoren • effectors • aandrijvingen • processors (controllers) • armen • veel robots hebben ook nog kunstmatige intelligentie • effectors die hem zijn mobiliteit geven

  26. Piper the pipe inspection robot High Resolution 450 TV line CCD Color camera with 412,000 pixels      811x508 elements Camera Tilt and Rotate Head 150 foot cable real-time video camera link RS232 9600 baud computer control link Laptop computer including video digitizing and robot control software Voorbeeld 1

  27. Stockboy AGV Motorized Top Loading Belt Conveyor Box Sensors Home and Destination Beacons Weight 40 pounds without batteries 20 foot communication cable Technical manual Software disk Voorbeeld 2

  28. MR6200 - 10 kilo werklast, 1m bereik MR6500 - 25 kilo werklast, 1m bereik MR6200 - 10 kilo werklast, 1,5m bereik   Voorbeeld 3 De Merlin robot

  29. Vragen???????

  30. THE END

More Related