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MindStorms 開発環境の比較・検討

MindStorms 開発環境の比較・検討. 2002 年 12 月 9 日. MS 班　二宮温子　佐藤聖　高橋貴明. これまでの開発環境. ROBOLAB. ROBOLAB の問題点. インターフェース、操作系 パーツ（アイコン）の意味が直感的にわかりにくい Wiring のマウス操作が難しい 画面のサイズの制約 メソッド、オブジェクトが作れない ⇒プロセス、モジュールの抽象化に限界. 画面のどこで何をしてるかがわかりにくい ～プログラム片が “ Mindsized Bytes ” に収まらない～. その他の MindStorms 開発環境. GUI 環境

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MindStorms 開発環境の比較・検討

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Presentation Transcript

  1. MindStorms開発環境の比較・検討 2002年12月9日 MS班　二宮温子　佐藤聖　高橋貴明

  2. これまでの開発環境 • ROBOLAB

  3. ROBOLABの問題点 • インターフェース、操作系 • パーツ（アイコン）の意味が直感的にわかりにくい • Wiringのマウス操作が難しい • 画面のサイズの制約 • メソッド、オブジェクトが作れない ⇒プロセス、モジュールの抽象化に限界 画面のどこで何をしてるかがわかりにくい ～プログラム片が“Mindsized Bytes”に収まらない～

  4. その他のMindStorms開発環境 • GUI環境 • RIS (Robotics Invention System) 　－標準のGUI開発環境 ->基本的にROBOLABと同じ問題点 • CUI環境 • NQC (Not Quite C) 　－純正ファームウェア(OS)上で動く、Ｃベースの言語 • legOS 　－純正OSを書き換え、RCXの制御を容易にするＣベースの言語 ->高速に動く • leJOS 　－純正OSを書き換え、RCXの制御を容易にするJAVAベースの言語 ->プログラム容量に制限

  5. leJOS-Java for the RCX- －RCXに搭載可能なJava VM • RCXのLEGO純正ファームウェアを書き換えて機能する • ユーザはJavaでソースコードを作成し、パソコンでコンパイル、RCXに転送する • Windows、UNIXとも動作可能 • ウェブサイト： http://lejos.sourceforge.net/

  6. プログラミング入門（Lコース） カリキュラムの改訂プログラミング入門（Lコース） カリキュラムの改訂 • 第８回～第１０回のJava講習を廃止し、leJOSを用いたMindStormsの制御方法についての授業を導入する <観点> メソッドを用いたプロセスの抽象化について、その利点を認識させる 「MindStormsを意図どおりに動かす」という目標に対して、それを実現する手段が複数あることを認識させ、実習を行う

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