50 likes | 250 Views
Tvarovací člen Z-transformácia, Diskrétny regulačný obvod – (DDC obvod). Tvarovací člen „0“. G TC (s). u H (t). u. u *. Výst. funkcia z tvarovacieho člena “0” rádu. Spojit á vstupná veličina. Vzorkovaná vstupná veličina. u H (t). u(t). u * (t). t. 0 T 2T 3T 4T.
E N D
Tvarovací člen Z-transformácia, Diskrétny regulačný obvod – (DDC obvod)
Tvarovací člen „0“ GTC(s) uH(t) u u* Výst. funkcia z tvarovacieho člena “0” rádu Spojitá vstupná veličina Vzorkovaná vstupná veličina uH(t) u(t) u*(t) t 0 T 2T 3T 4T 0 T 2T 3T 4T
w(t) e y(t) e* u u* GR(z) GTC(s) RO Gp(z) G ( s ) Bloková schéma diskrétnej regulácie (DDC) w(t) e y u Algoritmus regulácie u* RO Gp Č/A GTC Č/A
Laplaceov obraz výstupnej funkcie z tvarovača U(z) je obrz k predmetu u(k) a má zmysel iba vtedy, ak existuje také z, pri ktorom súčet radu konverguje, t.j. všetky jeho členy sú ohraničené Funkcia U*(s)= sa nazýva diskrétna Laplaceova transformácia