1 / 16

07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory

07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory. Rotační pneumatický pohon. - Rotační pneumatické motory jsou pro svou nízkou hmotnost vzhledem k poměrně velkému výkonu používány k pohonu různých druhů nářadí a zdvíhacích zařízení.

tyrone-santiago
Download Presentation

07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. 07. Otáčivé a kyvné pneumatické motory

  2. Rotační pneumatický pohon - Rotační pneumatické motory jsou pro svou nízkou hmotnost vzhledem k poměrně velkému výkonu používány k pohonu různých druhů nářadí a zdvíhacích zařízení. - Pneumatické rotační motory mají výhodu v možnosti jednoduše přestavovat velikost výkonu, otáček, směru otáček a točivého momentu. - Otáčky jsou však také závislé na zatížení motoru. - Pneumatické rotační motory jsou přetížitelné.

  3. Lamelový pneumatický motor - Princip lamelového motoru vychází z kovového válce - rotoru excentricky umístěného ve statoru. - V radiálních drážkách rotoru jsou umístěny volně posuvné lamely. - Lamely jsou odstředivou silou vysouvány k plášti statoru a tvoří tak pracovní komory, jejichž objem se zvětšuje ve směru otáčení a ve výfukové výseči se znovu zmenšuje. - Rozpínáním stlačeného vzduchu se přeměňuje tlaková energie na kinetickou a tím dochází k otáčení rotoru.

  4. Lamelový pneumatický motor princip funkce 1. Začátek pracovního cyklu, lamela 7. je úplně zatlačena. 2. Plnění pracovního prostoru motoru. 3. Hrana vstupního kanálu uzavře prostor komory. 4. Začíná výfuk vzduchu. 5. Pracovní prostor se zmenšuje a vytlačuje vzduch. 6. Hrana uzavírá komoru.

  5. Lamelový pneumatický motor složení motoru 1. Víko motoru 2. Rotační válec 3. Lamela 4. Plášť motoru Obr.. http://www.deprag.com/cesky/produkte/druckluftmotoren/sortiment/lamelle.htm

  6. Turbínový pneumatický motor U turbínového pohonu se ještě výrazněji projeví výhody vysokého využití výstupního výkonu při malé hmotnosti. Funkce vychází z principu, který je popsán následovně: - V parciálním ostřiku probíhá přeměna velkého dílu obsažené tlakové energie na energii kinetickou, tzn. tlak je silně redukován a proudí na první oběžné kolo nadzvukovou rychlostí. - V prvním oběžném kole se přemění směr proudu vzduchu a předaná energie se mění na rotační pohyb. - Vzduch je dále směrován do rozváděcího kola, kde se opět mění jeho směr pro působení energie po směru otáčení prvního oběžného kola, a průchodem druhým oběžným kolem dojde k přeměně zbytkové energie na krouticí moment.

  7. Turbínový pneumatický motor Oběžné kolo II Převáděcí kolo Oběžné kolo I Vstupní rozvaděč Obr.: Kód článku: 060940 Vyšlo v MM : 2006 / 9, 06.09.2006 v rubrice Trendy / MSV 2006, Strana 94

  8. Kyvný pneumatický motor

  9. Kyvný pneumatický motor požadavky na výběr motoru - Těsnost motoru, kyvné pohony s křídlem jsou již z důvodu své konstrukce méně těsné než kyvné pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem - Pracovní úhel, kyvné pohony s křídlem dosahují většího pracovního úhlu - Provozní tlak – kyvné pohony s křídlem z důvodu vyššího tření potřebují vyšší provozní tlak než kyvné pohony s ozubeným hřebenem a pastorkem

  10. Kyvný pneumatický motor s křídlem - Stlačený vzduch působí na jednu nebo dvě plochy křídla (lamely, lopatky), spojeného s hřídelí, uloženou ve valivých ložiskách. - Obvod křídla (lamely, lopatky) je proti tělesu pohonu utěsněn trojrozměrným elastomerovým těsněním. - Kyvné pohony tohoto typu mají většinou těleso válcového tvaru, vyrobené z hliníkových slitin. - Výstupní členy (hřídele, příruby) těchto pohonů konají otáčivý pohyb kyvný v rozsahu 90°, 180° a 270°. - Volný konec průchozí hřídele lze spojit s nástavcem pro upevnění snímačů polohy, s nástavcem s přestavitelnými dorazy pro omezení úhlu kyvu hřídele nebo kombinací obou nástavců.

  11. Kyvný pneumatický motor s křídlem - přímý přenos krouticího momentu na výstupní hřídel - jednoduchou konstrukci s malým počtem součástí - bez mechanického převodu mezi hnacím a poháněným členem (výstupní hřídelí) soustavy Obr. SMC IndustrialAutomation CZ s.r.o., SMC_SKRIPTA_CZ_new.IDD – LG1_ Einfuehrung.pdf [online]. 2009 [cit. 24. května 2013]. Str. 59 Dostupné z WWW: http://2009.oc.smc-cee.com/sk/pdf/LG1_Einfuehrung.pdf

  12. Kyvný pneumatický motor s ozubeným hřebenem a pastorkem - Hřídel pohonu, uložená ve valivých ložiskách, tvoří s pastorkem jeden celek. - Do ozubení pastorku zabíhá ozubení tyče, přesouvané do koncových poloh písty. - Na tělese pohonu jsou drážky pro upevnění snímačů polohy. - Výstupní hřídele těchto motorů konají otáčivý pohyb kyvný v rozsahu 90° nebo 180°. - Ve srovnání s pohony s rotorem s křídlem dosahují větších krouticích momentů.

  13. Kyvný pneumatický motor s ozubeným hřebenem a pastorkem Obr. SMC IndustrialAutomation CZ s.r.o., SMC_SKRIPTA_CZ_new.IDD – LG1_ Einfuehrung.pdf [online]. 2009 [cit. 24. května 2013]. Str. 59 Dostupné z WWW: http://2009.oc.smc-cee.com/sk/pdf/LG1_Einfuehrung.pdf

  14. Kyvný pneumatický motor s ozubeným hřebenem a pastorkem Obr. SMC IndustrialAutomation CZ s.r.o., SMC_SKRIPTA_CZ_new.IDD – LG1_ Einfuehrung.pdf [online]. 2009 [cit. 24. května 2013]. Str. 59 Dostupné z WWW: http://2009.oc.smc-cee.com/sk/pdf/LG1_Einfuehrung.pdf

  15. Použitá literatura: SMC IndustrialAutomation CZ s.r.o., Vlastnosti stlačeného vzduchu [online]. 2009 [cit. 5. září 2013]. Dostupnéz WWW: http://2009.oc.smc-cee.com/sk/pdf/LG2_Masseinheit.pdf JURNÍČEK, J. Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2013. 65 s. Vedoucí diplomové práce Ing. Stanislav Věchet, Ph.D..

More Related