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Sincronização de seqüências de vídeo baseada em correspondência de pontos de interesse

Sincronização de seqüências de vídeo baseada em correspondência de pontos de interesse. Autor: André Lima Gaspar Ruas Professor: Mário Fernando de Montenegro Campos. Porque Sincronizar. Reconstrução estéreo requer imagens obtidas no mesmo instante de tempo.

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Sincronização de seqüências de vídeo baseada em correspondência de pontos de interesse

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Presentation Transcript

  1. Sincronização de seqüências de vídeo baseada em correspondência de pontos de interesse Autor: André Lima Gaspar Ruas Professor: Mário Fernando de Montenegro Campos.

  2. Porque Sincronizar • Reconstrução estéreo requer imagens obtidas no mesmo instante de tempo. • Sincronização por hardware muitas vezes não é possível. • Sincronizar manualmente gasta tempo.

  3. Definição do problema • Dado duas seqüências S1 = [ f11,f12, ..., f1n ] , S2 = [ f21,f22, ..., f2m ]. • Encontrar uma relação t(f1i ) = t(f2j).

  4. Definição do problema • Suposição: as duas seqüências tem taxas de quadros constante. • t(f1i ) = t(f10 ) + i . T1 , t(f2j ) = t(f20 ) + j . T2.

  5. Sincronização • Suposição: a projeção dos pontos pode ser aproximada por uma projeção afim. • [ucivci]T = Pc [XiYiZi] T. • Pc matriz de projeção afim 2 × 3

  6. Sincronização • Sob Condições ideais W possui posto 3. • Ruídos nas correspondências fazem com que W possua posto 4. • O último valor singular depende apenas do ruído.

  7. Sincronização Menor valor singular = 144.57

  8. Sincronização Menor valor singular = 353.27

  9. SURF • Semelhante ao corners[Harris]. • Retorna alem do ponto um descritor para cada ponto. • Descritor Invariante a escala e a rotação. • Retorna também a informação do sinal do laplaciano.

  10. Correspondência • Simplesmente descritor mais próximo funciona bem. • Pode levar em consideração outros fatores como a localização dos pontos.

  11. Correspondência baseada em SURF

  12. Como foi feito • Seqüência referencia Sref e alvo Stg • Matriz de MediçãoW(F,f)

  13. Como foi feito • Para cada F em Sref encontrar f em Stg que minimiza o quarto valor singular. • regressão para F = bf + d • Regressão feita iterativamente para cada F Busca o melhor f em uma janela em torno do valor esperado.

  14. Resultados Gráfico para uma janela de busca de f de largura 91 com uma janela de comparação de largura 7

  15. Resultados Regressão F = bf + d

  16. Considerações Finais • O algoritmo é robusto a ruído e false matchings • Pode encontrar mínimos locais quando a cena possuir movimentos periódicos.

  17. Perguntas

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