350 likes | 601 Views
TÖMEGKÖZÉPPONT. A kiterjedt test egy idealizált, elméletileg meghatározott pontja, amelyben a testszegmensek súlyerejének forgatónyomatéka nulla. TÖMEGKÖZÉPPONT. Számítási módszerek a tömegközéppont helyének meghatározására. Palló és mérleg módszer. M = 0. G. G l tkp - F r l p = 0.
E N D
TÖMEGKÖZÉPPONT A kiterjedt test egy idealizált, elméletileg meghatározott pontja, amelyben a testszegmensek súlyerejének forgatónyomatéka nulla.
Számítási módszerek a tömegközéppont helyének meghatározására
Palló és mérleg módszer M = 0 G G ltkp - Fr lp= 0 ltkp Fr lp
G1 = 100 N lp = 2,0 m Fr1 = 50 N k1 = 1,0 m Fr1 Fs1 Fr1 = Fs1 lp k1 G1 G1 – palló súlya, Fr1 – a mérlegen mért reakcióerő, Fs1 – a G1 súlyerő az alátámasztási pontba eső hányada
Fr2 Fs2 lp k2 G2 Fr1 Fs1 lp k1 G1 G1 = 100 N G2 = 800 N lp = 2,0 m Fr1 = 50 N k2 = 1,0 m Fr2 = 450 N k1 = 1,0 m = k2
G1 = 100 N G2 = 800 N lp = 2,0 m Fr1 = 50 N Fr2 = 650 N Fr1 Fs1 k2 G1 G2
A tkp magasságának meghatározása Fr2 lp G2 k2
Szegmensek tömegközéppontja (súlypontja), részsúlypont Tömege Térbeli helye (a szegmensek végei közötti hely)
Fr1 lp G1 k1 G2 k2
Fr1 lp Gk G1 k1 Gm km kk
Fr2 lp G1 k1 G2
Fr1 Gk lp G1 k1 Gm km kk’
A résztömegközéppontok helye a testszegmensekben Demster modell 13 szegmens
Térfogat és tömeg Vsz = (m2 –m1) r2 – (s2 – s1) R2 m = térfogat (V) sűrűség () Az izom sűrűsége 1,028 g cm-3
A testszegmens térfogatának kiszámítása ( V ) s1 s2 Vs = [ (As1 + As2) / 2] ls Vs – a szelet térfogata As1 – a szelet területe ls – a szelet vastagsága ls Vi = Vs A2 A1
Hanavan modell 15 szegmens
A testszegmensek százalékos tömege a testtömeghez viszonyítva
A részsúlypontok helyének meghatározása P1 (P1 – P2) 0.45 (P2 – P5) 0.61 P2 P3 (P3 – P4) 0.43 (P4 – P6) 0.43 P4 (P5 – P7) 0.43 (P7 – P8) 0.43 P5 P6 P7 P8
x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7
mg= G mg· 0.079 - fej mg · 0.486 - törzs mg · 0.027 - felkar mg · 0.016 - alkar mg · 0.006 - kéz mg · 0.097 - comb mg · 0.045 - lábszár mg · 0.014 - láb
m1 mg1x1 x1 mg1y1 y1
A test tömegközéppontjának x, y, z koordinátáinak kiszámítása
Elmozdulás r Az elmozdulásvektor és az út Út
Mérleg Forgási tengely