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OpenCV (Open Source Computer Vision Library)

OpenCV (Open Source Computer Vision Library). Lashkia Lab. 2008.12.09 Lecture. 目次. OpenCV とは 開発環境準備 OpenCV 基礎知識 プログラムの基本の流れ OpenCV の簡易 GUI OpenCV のプログラムを実行する 画像処理 課題 参考資料. OpenCV とは. 米 intel 社が提供している画像処理 Library C 言語 （ C++ では無い） クロスプラットフォーム（ Windows, Mac, Linux ） 機能

yoshi
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OpenCV (Open Source Computer Vision Library)

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Presentation Transcript

  1. OpenCV(Open Source Computer Vision Library) Lashkia Lab. 2008.12.09 Lecture

  2. 目次 • OpenCVとは • 開発環境準備 • OpenCV基礎知識 • プログラムの基本の流れ • OpenCVの簡易GUI • OpenCVのプログラムを実行する • 画像処理 • 課題 • 参考資料

  3. OpenCVとは • 米intel社が提供している画像処理Library • C言語 （C++では無い） • クロスプラットフォーム（Windows, Mac, Linux） • 機能 • （動）画像ファイル読み込み、出力 • カメラデバイス管理 • 画像処理演算 …etc

  4. 開発環境準備 • 今回の開発環境 • Microsoft WindowsXP Professional • Microsoft VisualStudio 2008 (VisualC++) • Intel OpenCV 1.0 （現在の最新は 1.1 preview 1）

  5. 開発環境準備 • OpenCV のインストール • Visual Studio の VC++ ディレクトリ設定 • Library File の登録 • Include File の登録 • Visual Studio プロジェクトの作成（毎回） • プロジェクトの設定 • 静的Libraryおよびインクルードの設定

  6. 開発環境準備 • １．OpenCV のインストール • OpenCV の入手 • SourceForge.net から Download • インストール • インストーラーに従って インストール を行う http://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/

  7. 開発環境準備 • ２．VisualStudio の VC++ ディレクトリ設定 • Library File の登録 「ライブラリ ファイル」を選んで以下の行を追加 C:\Program Files\OpenCV\lib

  8. 開発環境準備 • ２．VisualStudio の VC++ ディレクトリ設定 • Include File の登録 • 簡易GUI …etc 「インクルード ファイル」を選んで以下の行を追加 C:\Program Files\OpenCV\othrlibs\highgui C:\Program Files\OpenCV\cxcore\include C:\Program Files\OpenCV\cvaux\include C:\Program Files\OpenCV\cv\include

  9. 開発環境準備 • ３．Visual Studio プロジェクトの作成 • プロジェクトの設定 • [ファイル]-[新規作成]-[プロジェクト]を選択 ウィザードに従って、上記の通り設定を行う

  10. 開発環境準備 • ３．Visual Studio プロジェクトの作成 • プロジェクトの設定（ソースコードの生成） • 「ソリューションエクスプローラー」の「ソースファイル」を右クリック • [追加(D)]-[新しい項目(W)]をクリック

  11. #include <cxcore.h> #include <highgui.h> #include <cv.h> #pragma comment(lib, “cvaux.lib”) #pragma comment(lib, “cxcore.lib”) #pragma comment(lib, “highgui.lib”) #pragma comment(lib, “cv.lib”) 　インクルード 　静的Library 開発環境準備 • ３．Visual Studio プロジェクトの作成 • 静的Libraryおよびインクルードの設定 • ソースの始めに以下を記述

  12. OpenCV基礎知識 • 表色系：色を数値で表すときの表現方法 • RGB(BGR) Red, Blue, Green • HSV 色相(Hue), 彩度(Saturation), 明度(Value) OpenCVではそれぞれをChanelという単位で扱う • 他に以下の表色が扱える • グレースケール • アルファチャンネル

  13. OpenCV基本プログラム • OpenCVプログラムの流れ • 変数領域確保 • 画像の入力　（状況によって最初に行う場合もある） • 画像処理演算 • 画像の出力 • 終了条件判定 • 変数領域解放

  14. OpenCVの簡易GUI • 画像出力用ウィンドウの生成 • OpenCVでは簡易GUIが用意されている • ウィンドウの名前で管理 example) // ウィンドウの生成（ウィンドウ名, オプション） cvNamedWindow(“sampleWindow”, CV_WINDOW_AUTOSIZE); // 画像の出力（ウィンドウ名, 出力画像） cvShowImage(“sampleWindow”, IplImage); // ウィンドウの破棄（ウィンドウ名） cvDestoryWindow(“sampleWindow”);

  15. OpenCVの簡易GUI • 簡易GUIの他の機能 • マウスイベント ： cvSetMouseCallback • マウス操作によってCallback関数を呼ぶ • キーボードイベント ： cvWaitKey • キーが押されるまで待機（待ち時間指定） • 押された場合は、キーコードが返される • トラックバーコントロール • ウィンドウにトラックバー機能を追加する

  16. OpenCVプログラムを実行する • 実行するには DLL が必要 • 以下のDLLをexeと同じ階層に配置 • cv100.dll • cvaux100.dll • cvcam100.dll • cxts001.dll • higui100.dll • libguid40.dll • ml100.dll

  17. 画像処理 • セピア変換 • 画像の拡大縮小 • アファイン演算による回転 • ２値化 • マスクの作成 • 画像の合成

  18. 課題 • 準備 ： 開発環境を準備 • 課題１ ： ソースにコメントを書き込んで実際に動かしてみる （全てのOpenCV関数に対して） • 課題２ ： 画像を自由に形状変換 • 課題３ ： 画像の肌色部分だけを抽出 • 特別課題 • ２枚の画像の差異部分のみを表示

  19. 参考Web • OpenCV Japanese WebSite • Reference Manual • http://opencv.jp/opencv/document/ • Sample Code • http://opencv.jp/sample/

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