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MRI (Magnetic resonance imaging). Introduction-MRI 출처 : 고려병설대학. 소개. soft tissue anatomy MRI 큰 자장이 걸려있는 검사기에서 고주파와 인체 속에 있는 수소핵 (proton) 과의 상호작용에 의한 에너지 방출을 검출하여 영상 구현 Nuclei having odd number of neutrons, and odd number of protons, or both will have a net magnetic moment
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MRI (Magnetic resonance imaging) Introduction-MRI 출처 : 고려병설대학
소개 • soft tissue anatomy • MRI • 큰 자장이 걸려있는 검사기에서 고주파와 인체 속에 있는 수소핵(proton)과의 상호작용에 의한 에너지 방출을 검출하여 영상 구현 • Nuclei having odd number of neutrons, and odd number of protons, or both will have a net magnetic moment • H or “Proton” NMR • High concentration and high sensitivity
MR의 역사 및 배경 • 역사 • 1964년 Purcell과 Bloch연구진에 의해 처음으로 NMR현상을 발표 • 1967년 Damadian이 쥐의 뇌를 영상화 • 1973년 Laterbur의 경사자장개발로 핵자기공명에서 핵자기공명영상으로 발전 • 각종 영상진단장치의 응용분야와 특징
진단 영상에서의 MRI의 특성 • 장점 • 대조도 분해능이 높다 • 다변화 영상을 만들 수 있다여러가지 Parameter를 변화시켜 병변진단이 용이하다. • 방사선을 이용하지 않는다.(RF Electromagnetic Radiation와 Magnetic Field를 이용) • MRS, MRA, fMRI등의 검사 가능 • 단점 • 검사기간이 길다 • 장비가 비싸다. • 영상 인공물(Artifact)가 심하다.
용어 해설 • 자기공명영상 : Magnetic Resonance Imaging(MRI), Nuclear Magnetic Resonance Computed Tomography, Spin Mapping, Hydrogen Mapping, Zeugmatography, Magnetic Resonance Imaging • MRS : Magnetic Resonance Spectroscopy • MRA : Magnetic Resonance Agiography • fMRI : functional MRI
자기(Magnetism) • 자성의 근원을 자기, 자기를 가지고 있는 물체를 자석 • 외르스테드의 법칙 : 전기를 이용하여 자기를 발생시키는 원리 • 페러데이의 법칙 : 자기를 이용하여 전기를 발생시키는 원리 • 도체의 분류: 부도체, 반도체, 전도체, 초전도체 • 자계의 분류 • 강자성체(Ferromagnetic material), 상자성체(Paramagnetic material), 반자성체(Diamagnetic material) • 자력의 단위 • 1T(tesla)=10,000 gauss=1Kg/(sec2×A), A), 1gauss=1wb/2
Magnetization • 자기공명영상이 양자만 이용하는 이유 • 수소전자는 다른 원자의 전자와 공유결합하여 서로의 자기장 상쇄 • 수소 양자는 1개로서 원자핵 내에 한가자 방향만을 취할수 있어 자기장이 상쇄되지 않고 존재 • magnetic moments alignment • Static magnetic field(B0)가 발생하면 자장에 평형되거나 역평형되게 정렬된다 • 평형된것이 약간 많아서 전체자장 M 만큼 자화된다. • 그림 1참조
세차운동 • 세차운동 • 양자가 외부자기장(B0 )을 중심으로 일정한 각θ을 유지하며 회전하는 운동
세차주파수 • 세차주파수(그림 B) • 라모어 방정식 • F=γB0 , F(Larmor): 세차주파수(MHz), B0 : 외부자기장(tesla), γ:자기회전비 • γ:자기회전비 는 nuclear 종류에 따라 결정 • 수소의 자기 회전비 : 42.57MHz • 라모어 방정식에서 얻어진 주파수를 걸면 Oscillating magnetic (RF) field • the spins will absorb energy and become excited: excitation • Tipping Magnetization, Induce a voltage in a nearby coil • Figure 2.
순자화&숙임각 • 순자화 • 핵자사이에 작용하던 힘들이 외부자장(B0)이 부여되면 작은 핵자기 모멘트가(μ)가 외부자장 방향으로 정렬하게 되는데 이를 순자화 • 순자화 M은 각 핵자들의 핵자기 모멘트(μ)의 합으로 표시(M=Σμ) • B0값은 Mz(Z축)와 평형이므로 Mx(X축)=My(Y축)=0 이된다 • B0에 대한 방향축을 Z축이라 표시하며, 여기에 수직인면을 X-Y축으로 표시 • M0∝(Nr2B0/T) : 근사치, 비례치 • (N : 핵자의 수, r : 자기회전비, B0 : 외부자장의 세기, T : 절대온도) • 숙임각(Filp Angle) : θ • 순자화 상태의 벡터가 Z축으로부터 각θ만큼 움직이는 것으로 RF에너지를 흡수하면서 일어난다(기저 상태→여기상태) • 순자화 벡터값을 다른 축(X,Y)으로 이동시켜 세차 주파수 값을 얻는 것이다
자유 유도 감쇠&RF pulse • 자유 유도 감쇠(FID: Free Induction Decay) • RF pulse를 차단하면 외부자가장의 불균일성과 내부자기장의 영향 때문에 동위상의 상태가 점차 상실되므로 X-Y평면상의 자기 모멘트 백터합은 시간이 지남에 따라 감소 • 횡자화는 시간이 지날수록 흩어지는 상태가 되어 자화가 점차 없어지므로 수신코일에서 유도되는 전기신호 역시 약해진다(그림 A) 이때 검출된 전기적 신호가 자유유도감쇠이다 • RF pulse(Radio Frequence Pulse) • Hard pulse : 강하고 짧음→순자화의 벡터가 기울어 질 때 빨리 기울어짐 • Soft pulse : 약하고 길다→순자화의 벡터가 기울어 질 때 느리게 기울어짐 • 0° RF pulse, 90° RF pulse, 180° RF pulse 가 있다 그림 A
Relaxation(이완) • 이완이란? • 외부에서 RF에너지를 흡수하면 그들의 자화가 바뀌었다가(종자화→횡자화) 흡수하였던 에너지를 차단하면 횡자화는 소멸되면서 종차화는 처음의 열 평형상태로 되돌아 가는 과정 • 또한 자기공명영상에서 각 조직들간에 대조도를 좌우하는 고유 인자 중에 가장 큰 비중을 차지하는 것이기도 하다. • 종이완(T1,longitudinal,spin-lattice relaxation) • 횡이완(T2, transverse, spin-spin relaxation)
종이완(T1,longitudinal) • 기저상태에 있던 스핀이 RF의 에너지를 흡수하여 여기상태로 되었다가 RF를 차단하게 되면 흡수 하였던 RF의 에너지를 주변 조직에 방출하면서 기저 상태로 돌아오게 된다 • 공명된 스핀으로부터 RF pulse를 차단하였을 때 종자화가 본래 가지고 있던 자화의 63%까지 도달하는 시간을 T1이완 시간(그림 A) • 인체조직의 T1이완 시간 순서(빠른순) • 지방→간→백질→회백질→근육→혈액→뇌척수액→물 (그림 B) • T1 영상은 해부학적 영상이라 볼 수 있고 지방은 흰색으로 뇌척수액은 검정색으로 나타난다 그림 A 그림 B
횡이완(T2,transverse) • 열평형상태의 스핀에 90°RF pulse를 주게되면 종자화는 없어지고 새로이 횡자화가 생기며, 이 횡자화는 X-Y평면상에 360°회전하게 된다 • 이때 스핀들간의 위상은 모두 같으며 이를 inphase 동위상이라고 한다 • 그러나 시간이 지남에 따라 스핀간의 동위상이 점차 상실되면서 X-Y평면상의 자기 벡터합이 감소하게 된다 • 90°RF pulse를 차단하여 처음 자화의 37%까지 소멸되는 시간을 T2이완시간이라 한다 (그림 A) • 인체조직의 T2이완시간 순서(빠른순) • 근육→간→비장→지방→백질→회백질→혈액→뇌척수액→물 (그림 B) • T2 영상은 병리학적 영상이라 볼 수 있고 뇌척수액은 흰색으로 근육은 검정색으로 나타난다. 그림 A 그림 B
영상획득 • 1차원 영상 • 2차원 영상 • 3차원 영상
1차원에서 위치 구별 • 공간적 위치구별 • 공간적으로 변화하는 자장 • 공간적으로 변화하는 세차주파수 • B(x) = B_0 + G x • F(x) = gamma(B_0 + G x) • Frequency encoding
Pulse 순서 • RF pulse • Frequency encoding • Fourier transform • Magnitude of a frequency represents magnetization(induced voltage) at a specific location • Measure T2(signal decay) and T1(magnetization recovery)
Phase encoding • Same frequency • Different phase => phase encoding
2차원 위치 구별 • Two gradient is not working => 45 degree gradient • X direction: frequency encoding • Y direction: phase encoding • Frequency encoding -> Phase encoding -> frequency encoding • Echo Planar Imaging(EPI) for fMRI
K-space • Data acquired form a continuous pathway through k-space
K-space(2) • K공간 중심은 조직의 대조도 정보를 가지고 있고, K공간 바깥 부분은 조직의 세부적 묘사나 조직간의 경계 정보에 영향을 미친다 • Creating an MRI image by sampling 2D k-space • Nyquist sampling theorem
K-space(3) (a) (b) (c) (a) K space의 바깥쪽 data를 제거한 것으로서 대조도 정보는 남아 있으나 조직간에 세부적인 묘사가 잘 나타나지 않았다. (b) K space의 가운데 data를 제거한 것으로서 대조도 정보는 사라지고 조직경계와 허상만 나타났다. (c) raw data 전부를 받은 것으로 완전한 영상을 나타냈다.
3차원 위치(slice) 구별 • Gradient in the Z-direction • Resonant frequency varying as a function of z • Resonant frequency at specific location • Moving slice location • Shifting the RF frequency up or down • Shifting the overall magnetic field up or down • Any oblique oriented slices by rotating x,y.z
Pulse sequence • MR 영상에서 기본이 되는 4가지 pulse sequence • Partial saturation recovery(부분 포화 회복) • 신호가 미약하여 peak치 신호를 얻을 수 없어 현재는 사용하지 않음 • Spin echo • Gradient echo • Inversion recovery
Spin echo • 스핀 에코 신호는 90°, 180°파형을 이용한 고주파 에코신호를 말하는데 이는 90° RF pulse에 의하여 생긴 횡자화 성분의 스핀이 흩어 졌다가 180° RF pulse에 의하여 다시 모여 생성되는 에코신호를 얻는 방법으로 스핀 에코기법이라고 한다 • inphase : 동위상(90°RF pulse인가 후) • Dephase : 신호가 퍼짐 • Rephase : 신호가 모아짐 • TE(echo time) : 처음 90° RF pulse와 echo signal 중간 가지의 시간. • TR(time to repetition) : 처음 사용했던 RF pulse를 재차 사용할 때까지의 시간.
Spin echo • Spin echo영상 • T1 weighted(T1 강조) : TE↓, TR↓=>T1WI : 해부학적 영상, 검사시간 단축 • T2 weighted(T2강조) : TE↑, TR↑=>T2WI : 병리학적 영상. • Spin density weighed(Proton Density, 스핀밀도 강조, 수소밀도 강조) : TE↓, TR↑=>PDWI(=SDWI), 대조도↓ A : TR=2500, TE=15(PDW1) B : TR=500, TE=15(T1W1) C : TR=2500, TE=90(T2W1)
Spin echo • Pulse sequence 에 따른 TR과 TE • 예) 800ms, 20ms => T1에 가까움, 6000/200 => T2 , 1600/20 => PD에 가까움 , 1200/30 => T1 and PD mixed image(영상을 만들어 내지 않음) • 각 강조영상 범위내에 있는 경우 TE 짧고 TR길수록 영상이 좋아짐 • 예)1) ⓐ2000/80 ⓑ200/100 • =>ⓑ가 더 좋은 영상을 얻음 • ⓐ2000/100 ⓑ3000/100 ⓒ4000/100 • =>ⓒ가 좋은 영상을 얻음(단, 검사시간이 길어짐) • ①300/15 ②500/15 ③800/15 • =>②③①순으로 영상이 좋음(②가 T1범주안에 있으므로)
Spin echo • 다수의 절편 • 검사시간을 단축하기 위해 사용하는 방법으로서 한 절편을 얻는데 기다려야 하는 시간 동안 두 번째 절편을 얻은 후 기다려야 하는 시간 동안에 세 번째 절편, 4번째 절편 등을 얻는다 • 한 TR동안 다수의 절편을 얻을 수 있다. • Slice(절편)을 얻을 수 있는 최대수는 TR에 비례하고 TE에 반비례한다 • number of slice=TR(TE+Δ)
TR(Repetition time) • TR은 90 pulse와 180 pulse를 가한후 1개의 signal을 얻고, 다음 signal을 얻기 위해 두 번째 90 pulse 를 사용하는데, 첫번째 90 pulse에서 다음 90 pulse 까지의 시간 • TR은 조직의 수소원자핵이 에너지를 흡수하는 시간 • TR이 영상에 미치는 영향 • TR 증가 SNR은 좋아지지만, 그로인한 Scan time이 증가 • 따라서 얻고자하는 고유영상에 가장 적합한 것을 선택
TE(Echo time) • 인체로부터 나오는 signal을 어느 시점에서 받아 영상화 하는가에 따라 T1W, T2W, PDW의 영상이 얻어진다. • TE : 조직이 흡수한 에너지를 방출하는데 걸리는 시간
T1 weighted Image • Fat 과 water사이에 T1 시간이 크게 다른 것을 이용한 대조도 영상 • 기타 다른 조직은 중간정도의 신호 • T2 Contrast 차이가 없은 상태에서 영상을 만듬 (TR 과 TE 조절) • TR 이 길면 fat과 water는 모두 회복되어 T1 이완시간이 모두 같은 상태가 되어 T1 강조 영상이 되지 않음 (짧은 TR, 짧은 TE) • 인체조직의 T1이완 시간 순서 • 지방→간→백질→회백질→근육→혈액→뇌척수액→물 (가) : 두 조직 T1 이완 차가 가장 클 태 가장 적절한 TR을 나타낸 그림 (나) : 짧은 TR 상태에서 RF pulse를 주면 , 두 조직간에 T1시간의 차이가 가장 크다. 이때 짧은 시간에 signal을 받아야 T1 weighted image에 적합하다. 만약 TE가 길면 두 조직의 Signal 차이가 없으므로 T1 contrast 효과가 떨어진다.
T2 weighted Image • TR과 TE를 조절 T2성질을 이용해 영상화 • TR을 길게 해서 T1 contrast를 제거 • 인체조직의 T2이완시간 순서 • 근육→간→비장→지방→백질→회백질→혈액→뇌척수액→물 (가) : RF pulse를 주고 어떤 시간에 신호를 받아야 가장 효과적인 T2 weighted image를 얻을 수 있느냐는 (나)의 그림처럼 TE가 길어야 한다. TE가 짧으면 두 조직간에 대조도가 없어서 Proton density weighted image가 되므로, TE를 길게 해야만 조직간에 대조도 차이를 명확하게 나타낼 수 있다.
Proton density weighted Image • 환자의 일정 범위속에 존재하는 원자핵의 수가 조직마다 다른 것을 대조도로 나타낸 영상 • Signal intensity가 가장 높고, 넓은 범위를 관찰하는데 이용 • T1, T2 contrast를 제거했을 때, Proton density weighted image를 얻을 수 있다. • Long TR과 Short TE를 이용 • 영상의 contrast는 비교적 좋지않지만 , signal이 높고 TR이 길기때문에 많은 slice를 얻을 수 있다. (가) : long TR에서는 두 조직이 거의 다 회복되었기 때문에 T1 contrast를 보이지 않는다. 그래서 Long TR을 사용 (나) : TE가 길게 되면 조직간에 큰 T2 contrast를 나타내는 signal을 받고, 짧은 TE 일 때는 T2 contrast 성분이 없는 상태의 signal을 받는다. 그러므로 TE가 짧은 상태에서 Signal을 얻어야 한다.
Gradient echo(경사자장 에코) • 경사자장 에코신호와 스핀에코의 다른점 • 스핀의 재자화를 위한 180° RF pulse대신에 경사자장을 반대 방향으로 바꾼후 FID신호를 받는다 • 90° RF pulse대신 5°-30°의 작은 숙임각의 RF pulse를 이용한다 • TR과 TE를 매우 짧게 한다 • 경사자장 에코 영상 • T1강조 gradient echo영상 : 숙임각 FA↑(30°에 가까움) • T2강조 gradient echo 영상 : 숙임각 FA↓(5°에 가까움) • PD강조 gradient echo 영상 : 영상을 만들지 않음 • 장점 : scan time이 짧다 • 단점 : 신호가 미약하다.(영상이 거칠다.)
Gradient echo(경사자장 에코) • Gradient echo(GE, GRE, field echo) : 임상적으로 Cardiac imaging, MR angiography, 3-dimensional imaging(3차원 영상), EPI(echo planar imaging, 초고속 영상), dynamic contrast technique 등과 같은 fast scan등에 사용되고 근골격계 검사에도 SE가 갖지 못하는 장점 때문에 많이 이용된다. • GE는 경사자장 그자체에 의해서 흩어진 스핀만을 다시 모으므로 주자장의 불균일성, 조직의 자화율, 화학적 이동등에 의한 흩어지는 스핀을 SE pulse sequence와 같이 echo 중앙에 재자화를 만들지 못한다 • 조직간의 자화율 변화나 화학적 이동에 대한 artifact가 나타난다. • 또한 주자장(B0)이 균일하지 못하면 비균일한 자장이 경사자장의 선형성을 깨뜨려 여기서 얻어지는 영상은 부분적으로 어둡게 나타나거나 모양이 왜곡되어 나타나게 된다 • 그러므로 GE신호를 이용한 영상을 얻을 때에는 균일한 자장이 필수적이다
Gradient echo(경사자장 에코) • 경사자장의 구성 • Z gradient : 횡단면 • Y gradient : 관상면 • X gradient : 시상면
Gradient echo(경사자장 에코) • 경사자장의 세기 • 1gauss/cm = 10mT/m • 절편단면 선택 • 원하고자 하는 부위를 선택하여 촬영할 때는 선택된 경사자장에 맞는 공명 주파수의 RF pulse를 가하면 그 부위만 공명되고 나머지 부분은 공명 되지 않아 선택된 부위만 신호를 얻을 수 있다 • 20mT/m와 10mT/m의 비교 • 20mT/m = 2gauss/cm = 1gauss/0.5cm => 0.5cm의 단면이 얻어짐 • 10mT/m = 1gauss/cm =1gauss/1cm=> 1cm의 단면이 얻어짐 • 즉, 경사자장이 크면 얻어지는 단면은 얇아진다 • 또한 단면 선택을 좀 더 세분화하여 영상을 만들고자 할 때에는 경사자장의 기울기를 크게하고 각각 여기에 맞는 선택 공명 주파수를 인가하면 된다 • 절편단면의 폭 계산 • 주파수 대역폭/(자기회전비×경사자장의 세기)=slice두께
Inversion recovery(반전회복) • 180°RF pulse를 처음 가하여 +Z축으로 향해 있던 자화를 (Mz=M0)를 -Z축으로 반전(Mz=-M0)시키는 방법 • STIR(short TI inversion recovery) : 지방을 제거하는 방법.
Inversion recovery(반전회복) • FAIR(Fluid attenuated inversion recovery) : 뇌척수액의 신호를 제거하기 위한 기법. (a) (b) 우측 미상핵부위가 경색된 환자의 사진이다. (a)는 T2 강조영상이다. (b)는 FLAIR(TR/TE 1000/119, T1 2500)로 촬영하였으며 병소부위가 더욱 뚜렷하게 관찰되었다
MRI의 구성 • Gantry • Operating Console • Computer
Gantry • Gantry 의 구성 • 주자석과 몇 개의 전자기적 장치(secondary magnetic field)로 구성 • 강한 자성을 만드는 데에 세가지 방법 • 영구자석, 상전도형, 초전도형
Gantry • Secondary Magnetic Fields • Shimming coil • 자석내경속에 놓여져 있으며 static Magnetic Field의 비균일성을 수정하기 위해 낮은 자장을 만들어 낸다. • Shimming 후 자장의 균일성을 유지하기 위해서 시간이 지나면서 Shim Drift가 생기는 것과 Subject자체에 의해 발생하는 균일성 감소를 조절해 준다. • Gradient coil, Gradient amplifier, 와류보정 • 신호강도의 특징이 되는 영상내의 화적소의 두께와 FOV(Field of view)는 X, Y, Z세종류의 Gradient coil의 역할로 결정된다. • Gradient는 영상을 구성하는데 위치를 정한다. • 주의의 전도물질에 와류를 방지하기 위해 와류보정을 한다. • Radio Frequency system • 주파수 합성기는 RF Pulse를 Modulation하기위해서, 그리고 MR Signal을 Demodulation하기 위해 High Precision Waveform을 만든다. • RF Coil • 공명현상을 유도해 내는데 필요한 Radiowave는 주파수합성기에 의해 발생되어 RF coil에 의해 전이 • RF Coil은 핵의 공명 주파수를 선정하기 위해 파장조절이 되고 조절된 Signal은 공진하는 Proton에 흠수
Operation Console & Computer • Operation • MR영상을 보여주는 Monitor와 Keyboard 그리고 Scan 조건과 Scan 상황을 보여주는 Monitor와 Keyboard로 구성 • 대부분 CT의 Console을 응용하여 제작 • Computer • 용량이 크고 처리속도가 빠른 Minicomputer • 128*128Pixel에 50 Image1.6MB • 256*256 Pixel에 31Slice, 4 Echo의 Spin Echo Image에 3D를 구성하는 요소포함8.1MB