1 / 17

ZAVRŠNI RAD br. 1510 PRAĆENJE OBJEKATA U SLIKOVNIM SEKVENCAMA NA TEMELJU INFORMACIJE O RUBOVIMA

ZAVRŠNI RAD br. 1510 PRAĆENJE OBJEKATA U SLIKOVNIM SEKVENCAMA NA TEMELJU INFORMACIJE O RUBOVIMA. mentor: prof. dr. sc. Zoran Kalafatić. izradio: Darko Jurić. Sadržaj: Uvod Praćenje objekta Faza izdvajanja Faza praćenja Faza obnove objekta Rezultati Zaključak. Uvod.

zudora
Download Presentation

ZAVRŠNI RAD br. 1510 PRAĆENJE OBJEKATA U SLIKOVNIM SEKVENCAMA NA TEMELJU INFORMACIJE O RUBOVIMA

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. ZAVRŠNI RAD br. 1510 PRAĆENJE OBJEKATA U SLIKOVNIM SEKVENCAMA NA TEMELJU INFORMACIJE O RUBOVIMA mentor: prof. dr. sc. Zoran Kalafatić izradio: Darko Jurić

  2. Sadržaj: • Uvod • Praćenje objekta • Faza izdvajanja • Faza praćenja • Faza obnove objekta • Rezultati • Zaključak

  3. Uvod • Praćenje objekata još uvijek veliki problem • Postoje razne metode, ali ne i univerzalna • Implementirana metoda praćenja objekata na temelju rubova slike

  4. Praćenje objekata • Korisnički odabir objekta • Pretvaranje boja slike u sivu paletu • Uporaba ekstrakcije rubova (Sobel) • Uporaba binarizacije (Stucki) • Uporaba transformacije udaljenosti (Chamfer) • Obnavljanje predloška (pronalaženje ekvivalentnog piksela i širenje ruba) Faza izdvajanja objekta Faza praćenja Faza obnove objekta

  5. Praćenje objekata: Faza izdvajanja • korisnik odabire željeni objekt od kojega se radi slika rubova objekta

  6. Praćenje objekata: Faza izdvajanja • izabrani objekt postaje predložak koji se kasnije redovito ažurira Koraci pri izdvajanju: • Izabrani objekt • Pretvaranje u grayscale • Ekstrakcija rubova (Sobel) • Binarizacija (Stucki)

  7. Praćenje objekata: Faza praćenja • za praćeni objekt se definira prostor traženja (žuto označeno) koji se obrađuje

  8. Praćenje objekata: Faza praćenja Koraci pri izdvajanju: • Područje pretrage • pretvaranje u grayscale, • ekstrakcija rubova, • binarizacija • Transformacija udaljenosti • (Chamfer) • Usporedba i traženje • predloška

  9. Praćenje objekata: Faza praćenja Transformacija udaljenosti: Traženje uzorka: Prostor traženja i uzorak: Traži se minimum: Ako je d=0 uzorak se savršeno poklapa

  10. Praćenje objekata: Faza praćenja Traženje najboljeg podudaranja: Uzorak:

  11. Praćenje objekata: Faza obnove objekta • rubovi objekta se mijenjaju, pa se moraju ažurirati da bi ga se moglo uspješno pratiti Koraci pri izdvajanju: • Uzorak (crveno) i nađeni ekvivalent (zeleno) • pronalaženje odgovarajućeg piksela • ekstrakcija ruba na kojemu leži piksel

  12. Praćenje objekata: Faza obnove objekta • Pozitivne strane: • brza metoda obnavljanja predloška • Negativne strane • ukoliko postoji više objekata ekstrakcija ruba se mora ograničiti (npr. neka maksimalna udaljenost između starog i novog ruba) • ukoliko je praćeni objekt duže vrijeme u interakciji sa drugim objektom rubovi se prošire i na taj objekt U implementaciji je onemogućeno mijenjanje (ažuriranje) veličine objekta zbog navedenih problema

  13. Rezultati Uspješnost praćenja objekta je bila ocjenjivana s obzirnom na nemogućnost prilagodbe veličine prozora praćenom objektu (snimak) Brzina praćenja na snimci može odstupati od stvarne brzine praćenja

  14. Rezultati (1)

  15. Rezultati (2)

  16. Zaključak • Algoritam većinom uspješno prati objekte za koje se mogu dobro izdvojiti rubovi • Sporost pri praćenju većih objekata • Loše ponašanje ukoliko je praćeni objekt konstantno u interakciji sa drugim objektima • Tolerancije na umjereni “pozadinski šum” (praćenje znakova)

  17. Hvala na pažnji

More Related