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14. Boîtier Piles La création d'un boîtier pile s'est avéré nécessaire afin de maintenir la batterie en place sur le robot
Ce dernier se révélant simple ŕ créer, se concrétisant en un patron de « demi-cube » avec deux trous ŕ l'avant pour les câbles
La batterie sera fixée sur le boîtier ŕ l'aide d'un scratch.
16. Programmation
La programmation de notre robot, est en partie basé sur un signal MLI ( Modulateur largeur impulsions ) .
Il faut fournir au servomoteur une impulsion ŕ 1 (suivie d'un retour ŕ 0). Et le servomoteur va prendre en compte la largeur temporelle de cette impulsion, qu'il va convertir proportionnellement (ou presque) en un angle.
17.
Notre programme sera constitué principalement de deux macros ( ou sous programme ) .
La premičre, se nomme « rouedroite » et va donc nous permettre de faire tourner la roue droite
La deuxičme, « rouegauche » va faire tourner la roue gauche .
? En combinant ces deux sous programmes, nous pouvons donc tout effectué avec le robot : En effet, si nous souhaitons allez tout droit, nous appelons « rouegauche » et « rouedroite » en męme temps . Si nous souhaitons tourner a droite, nous appelons roue gauche, qui fera pivoter le robot ŕ droite .
18. Programme Final sous Flowcode
21. Schéma électrique de la carte principale
