1 / 51

Mitsubishi Electric Industriële Robot Systemen

Mitsubishi Electric Industriële Robot Systemen. Robots, waar denken we dan aan……. Of denken we toch iets meer in de science fiction richting. Industriële robot systemen. Mitsubishi robot systemen in Europa. Vanaf 1978 actief met industriële robots 35.000 robots geïnstalleerd

MikeCarlo
Download Presentation

Mitsubishi Electric Industriële Robot Systemen

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Mitsubishi Electric Industriële Robot Systemen

  2. Robots,waar denken we dan aan……

  3. Of denken we toch iets meer in de science fiction richting

  4. Industriële robot systemen

  5. Mitsubishi robot systemen in Europa • Vanaf 1978 actief met industriële robots • 35.000 robots geïnstalleerd • Toegepast in heel veel verschillende applicaties • Eén van de leidinggevende producenten • Zeer compacte robots • Zeer compacte controllers • Uitzonderlijk goed presterend • Hoge herhaalnauwkeurigheid (tot 0,005mm)

  6. Toepassingen • Monteren / productie • Handelingen in laboratoria • PCB productie • Pick & Place • Monteren • Lesmodel • Handelingen in gevaarlijke omgevingen

  7. Robot types

  8. 5- Axis RV- 2AJ RV- 3AJ RV- 5AJ RV-6S RV- 6SL RV- 12SL 4- Axis RP- 1AH RP- 3AH RP- 5AH RH- 5AH RH - 10AH Overzicht 6- Axis RV-1A RV- 2A RV- 4A RV- 3AL

  9. Nu tot 12 kg en 1385 mm 12 (Kg) 6 5 4 RV-12SL RV-6S / 6SL 3 2 1 1000 1385 400 600 800 1000 1200 1400 (mm)

  10. Totaal overzicht

  11. Industriële robot systemen RH - serie Horizontaal Max. 10kg 4 assen RV - serie Verticaal Max. 12kg 5 en 6 assen RP - serie Parallel Max 5kg 4 assen CRn500 - serie Controllers Max. 14 assen control

  12. RP-AH - serie • Electronica industrie PCB • Uurwerk industrie • Micro assemblage • Audio / Video assemblage

  13. Systeemconfiguratie RP serie

  14. Specificaties RP-AH serie

  15. Werking RP-AH serie SCARA = Surface Compliance Assembled Robot Arm

  16. Bereik RP-AH serie

  17. RH-AH - serie • Palletisering • Pick & Place • Assemblage

  18. Systeemconfiguratie RH serie

  19. Specificaties RH-AH serie

  20. Bereik RH-AH serie

  21. RV-A - serie • Palletisering • Pick & Place • Assemblage • Testen • Laboratoria

  22. Systeemconfiguratie RV serie

  23. Specificaties RV serie

  24. Bereik RV-serie

  25. RV(S) serie • Palletisering • Pick & Place • Assemblage • Testen • Laboratoria

  26. Systeemconfiguratie RV(S) serie

  27. Specificaties RV(S) serie

  28. Bereik RV(S) serie

  29. Bepalen werkbereik

  30. Robot controllers • Zeer compact • Additionele assen aansturing • Multi-Tasking • Compliance Control • Netwerken - CC-Link - Ethernet - RS232-422/485 • Tracking (via incrementele encoder) NARC = New Architecture Robot Controller

  31. Specificaties controllers

  32. Additionele assen aansturing • Aansturing van 8 extra assen via SSC-Net • Voor de bediening van meerdere robots (Traverse) • Lopende banden • Materiaal in-/afvoer • Pick & Place units • Carrousel • Stapelaar

  33. Teachbox R28TB Met de teaching-unit R28TB kan de robot naar elke gewenste positie worden gestuurd. Deze posities kunnen vervolgens worden opgeslagen in de controller. Nu kan met de programmeersoftware COSIROP of COSIMIR het programma worden geschreven.

  34. Menu teachbox

  35. Robot rotatieassen Twist (J4) Roll (J6) Elbow (J3) Pitch (J5) Shoulder (J2) Waist (J1)

  36. Posities inleren

  37. COSIROP programmeersoftware • COSIROP - Programmeersoftware voor alle Mitsubishi robots - Management en documentatie van projecten - Creëren van complexe bewegingen - Posities up- en downloaden - MOVEMASTER COMMAND of MELFA Basic IV - Monitoren van I/O’s, alarmen en programma - Eenvoudige fout analyse en error afhandeling - Beschermd met een dongle

  38. Voorbeeld COSIROP

  39. COSIMIR programmeersoftware • COSIMIR Industrial (professional) - Zelfde functies als COSIROP - 3D robot simulatie - Simulatie van robotcel - Softwarematig inleren van posities Professional kan meerdere robots of cellen gelijktijdig simuleren

  40. MELFA Basic IV commands

  41. Voorbeeld programmaregels

  42. Industriële robot te koop • Verkoop via robot systeempartners - Up to date kennis van de robots - In staat zijn om demonstraties te geven - In staat zijn om trainingen te geven - Analyse van het verkooptraject - Profiel van systeempartner - Lijst met referenties

  43. Robot systeempartners • Dijkhuis CNC Service – Ootmarsum Material Handling Metal Industry • A.J.G. Techniek – De Kwakel Horticulture – Nursery Garden • MECON – Doetinchem Engineering - Material Handling • Koot Automation & Service VOF – Asten Material Handling Plastic Industry • Lareka Machines BV – Valkenswaard Product Handling Food Industry • Dutch Precision Tooling – Someren Product Handling

  44. Applicatie 1

  45. Applicatie 2

  46. Applicatie 3

  47. Applicatie 4

  48. Applicatie 5 Palletising Conveyor belt „Tracking“ Conveyor belt „Tracking“

  49. Applicatie 6

  50. Vragen?

More Related