FOC

1. Field Oriented Control (FOC)

2. Pemodelan Motor Induksi Kondisi dinamis Membutuhkan pemodelan dalam koordinat - dq Mempermudah analisis Mudah dikontrol

3. dq - Model Persamaan umum : Synchronous frame ϴ = perbedaan sudut antara a-axis dan d-axis

4. Stationary frame Dalam kondisi ini a-axis dan d-axis dalam kondisi sejajar dan ϴ = 0

6. Rangkaian Ekivalen Motor Induksi dalam Kondisi Dinamis

7. Persamaan tegangan : Persamaan fluks : • Rs = resistansi stator • Ls = Induktansi stator • Rr = Resisteansi rotor • Lr = Induktansi rotor • Lm = Induktansi magnetisasi • = e = kecepatan angular referensi • r = kecepatan angular rotor • p = d/dt

8. Klasifikasi Metode Kontrol Motor Induksi

9. Field Oriented Control FOC dilakukan dengan menginjeksi arus ke stator mesin induksi sehingga nilai fluks dan torsi elektrik dapat dikontrol

10. Indirect rotor flux oriented

11. ref – ωm = sl. Nilai ini akan diubah menjadi iqs referensi

12. Dilakukan transformasi Output inverter 3 fasa (a,b,c) menjadi dq- model

13. sl + ωm = s. Nilai ini akan diubah menjadi ϴ

14. ωm akan di inputkan ke blok kurva karakteristik fluks vs m sehingga didapatkan nilai fluks rotor referensi dan didapatkan nilai ids.

15. nilai ids dan iqs referensi akan di transformasi kembali dalam bentuk abc . Output abc ini akan digunakan untuk mengontrol PWM inverter

16. Direct Field Oriented Flux Control Torque Control

17. Direct Field Oriented

18. Rotor Flux Calculator

19. TERIMA KASIH