1 / 13

Overzicht van On-chip Debugtechnieken voor Embedded Systemen

Overzicht van On-chip Debugtechnieken voor Embedded Systemen. Michiel Ronsse. Probleem. Vaststelling: het debuggen van software is verantwoordelijk voor 60 à 70% van de ontwikkelingstijd fouten in software zijn verantwoordelijk voor 80% van de laattijdige projecten

adin
Download Presentation

Overzicht van On-chip Debugtechnieken voor Embedded Systemen

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Overzicht van On-chip Debugtechnieken voor Embedded Systemen Michiel Ronsse

  2. Probleem • Vaststelling: • het debuggen van software is verantwoordelijk voor 60 à 70% van de ontwikkelingstijd • fouten in software zijn verantwoordelijk voor 80% van de laattijdige projecten •  efficiente debugtools en/of methoden zijn nodig

  3. Soorten fouten • Sequentiële programma’s: computationele fouten • Parallelle en/of gedistribueerde systemen: ook synchronisatiefouten • Embedded systemen: ook prestatiefouten

  4. Debuggen van software • Statische analyse • Dynamische analyse • post mortem • printf-methode • runtime debuggers • automatische debuggers

  5. Problemen by Embedded Systems • Twee debugfasen: • tijdens ontwikkeling • tijdens gebruik • Problemen: • Continue werking  interactief debuggen? • Geen globale klok • Wat met reproduceer-/herhaalbaarheid? • hoeveelheid I/O • RT-beperking • ROM, beperkte middelen (geheugen, uitvoer, ...)

  6. Hardware-toevoegingen (I) • Logic analyzer • ROM-monitor • niet transparant, niet steeds aanwezig • In-Circuit Emulator (ICE): • functioneel en fysische equivalent • probleem bij hoge snelheid • late beschikbaarheid • voordeel: gebruik van complexe predikaten

  7. Hardware-toevoegingen (II) • later: tussen bord en processor d.m.v bond-out versie van de processor • nog later: • In-Circuit (ICD) & On Chip Debugging (OCD) • simpele predikaten, minimale traces

  8. Background Debug Mode • transparant, altijd aanwezig • in hardwarecircuits of microcode • omschakeling van de mode • BACKGROUND-commando • BGND-instructie • hardware-breekpunt • single stepping • `dichter’ bij de processor dan via ROM-monitor

  9. Joint Test Action Group (JTAG) logica invoer uitvoer

  10. JTAG Boundary Scan Cell logica invoer uitvoer TDI bypass TDO TCK TAP contr. TMS

  11. JTAG TAP Control Device

  12. Algemene Bespreking • intrusief • laag niveau • te veel informatie met te veel detail • traag

  13. Besluit • Hardware bevat steeds meer uitbreidingen om het debuggen te vereenvoudigen: Design for Debugability • Hetzelfde doen voor software?

More Related