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OR 2 Reti di Monitoraggio Puntuale WP 2.1 Monitoraggio idrogeologico TD Group

OR 2 Reti di Monitoraggio Puntuale WP 2.1 Monitoraggio idrogeologico TD Group WP 2.2 Monitoraggio con unità accelerometriche Strago WP 2.3 Circuiti integrati a bassa potenza per sistemi di monitoraggio con unità accelerometriche UNICAL – DEIS.

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OR 2 Reti di Monitoraggio Puntuale WP 2.1 Monitoraggio idrogeologico TD Group

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Presentation Transcript

  1. OR 2 Reti di Monitoraggio Puntuale WP 2.1 Monitoraggio idrogeologico TD Group WP 2.2 Monitoraggio con unità accelerometriche Strago WP 2.3 Circuiti integrati a bassa potenza per sistemi di monitoraggio con unità accelerometriche UNICAL – DEIS WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione UNICAL – Pianificazione Territoriale Realizzazione di un sensore puntuale integrato, per la misura ed il monitoraggio di posizione ed inclinazione, caratterizzato da dimensioni contenute, basso peso, basso consumo e basso costo PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  2. Principali problematiche tecnico-scientifiche o tecnologiche • Trattamento e comparazione di immagini ottenute da fotocamere non metriche in condizioni di illuminazione diverse • Necessità di utilizzare immagini di bassa qualità • Trattamento dei dati clinometrici con depurazione delle oscillazioni dovute a fenomeni periodici (variazioni termiche) che possono influenzare i risultati • Massimizzazione della precisione ottenibile con ricevitori satellitari di basso costo disposti in rete • Realizzazione di un supporto economico che consenta l’iniziale centramento di livelle di alta precisione Componenti del sensore da realizzareUn supporto, da fissare alla superficie da monitorare, che alloggia due livelle, una fotocamera, un ricevitore GPS ed un sistema di trasmissione dati. Il sensore utilizza, per la misura dell'inclinazione, le livelle toriche. PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12 PON LEW – 25-1-2012 - Artese

  3. WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione TEMPISTICA PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  4. PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12 PON LEW – 10-10-2012 - Artese

  5. WP 2.4.2 Procedura di Calibrazione metrica delle fotocamere OV7670MFSL Color CMOS VGA (640 x 480) Concept Camera Module with OmniPixel® Technology PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12 PON LEW – 10-10-2012 - Artese

  6. Calibrazione metrica delle fotocamere con procedure automatiche PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12 PON LEW – 10-10-2012 - Artese

  7. Calibrazione metrica delle fotocamere con procedure automatiche PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12 PON LEW – 10-10-2012 - Artese

  8. Calibrazione metrica delle fotocamere con procedure automatiche: risultati non soddisfacenti PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  9. Calibrazione metrica delle fotocamere: Utilizzo di piastra di calibrazione e software semiautomatico con l’ottimizzazione di corner detection ed eliminazione dei punti poco attendibili PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  10. Calibrazione metrica delle fotocamere: risultati ottimizzati PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  11. W.P. 2.4.3 Realizzazione del software per l'elaborazione delle immagini e la lettura clinometrica G.U.I. del software realizzato PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  12. W.P. 2.4.3 Realizzazione del software per l'elaborazione delle immagini e la lettura clinometrica Test: Utilizzo di immagini sintetiche di livella con piccolo spostamento della bolla PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  13. W.P. 2.4.3 Realizzazione del software per l'elaborazione delle immagini e la lettura clinometrica Immagine Differenza Istogramma della Differenza Negativo della Differenza PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  14. W.P. 2.4.3 Realizzazione del software per l'elaborazione delle immagini e la lettura clinometrica Istogramma della Differenza dopo non maximasuppression Differenza dopo non maximasuppression e Binarizzazione PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  15. W.P. 2.4.3 Realizzazione del software per l'elaborazione delle immagini e la lettura clinometrica In fase di realizzazione: Procedura per la compensazione di disallineamenti per cause meccaniche o dilatazioni termiche PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  16. 2.4.4 - Taratura delle livelle Progetto Sistema di Calibrazione a Slitte Micrometriche PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  17. Collegamenticon gli altri WP Collaborazione con i responsabili dei WP e delle altre OR sulle tematiche legate alla trasmissione dei dati ed all'alimentazione dei sensori, con particolare riguardo al risparmio energetico Diverse riunioni per la definizione delle caratteristiche dei sensori - Messa a punto della relativa tabella PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  18. PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12

  19. Definizione della squadra: • 3 strutturati • 1 Contrattista • 1 Stagista Problemi per acquisizione attrezzature PON “RICERCA E COMPETITIVITÀ” 2007-2013 - Landslides Early Warning - WP 2.4 Monitoraggio con sensori puntuali di posizione e inclinazione – 30/11/12 PON LEW – 25-1-2012 - Artese

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