1 / 48

Jednosmerni ili asinhroni pogon? Kriterijumi odlučivanja: Ukupne investicije.

Jednosmerni ili asinhroni pogon? Kriterijumi odlučivanja: Ukupne investicije. Troškovi eksploatacije i održavanja. Performanse (dinamički odziv, 4‐kvadrantni). Dimenzije, težina. Pouzdanost. Uticaj na okolinu. Uticaj na izvor (mrežu) i EMC. Zagrevanje. Poređenje motora :.

alessa
Download Presentation

Jednosmerni ili asinhroni pogon? Kriterijumi odlučivanja: Ukupne investicije.

An Image/Link below is provided (as is) to download presentation Download Policy: Content on the Website is provided to you AS IS for your information and personal use and may not be sold / licensed / shared on other websites without getting consent from its author. Content is provided to you AS IS for your information and personal use only. Download presentation by click this link. While downloading, if for some reason you are not able to download a presentation, the publisher may have deleted the file from their server. During download, if you can't get a presentation, the file might be deleted by the publisher.

E N D

Presentation Transcript

  1. Jednosmerni ili asinhroni pogon? • Kriterijumi odlučivanja: • Ukupne investicije. • Troškovi eksploatacije i održavanja. • Performanse (dinamički odziv, 4‐kvadrantni). • Dimenzije, težina. • Pouzdanost. • Uticaj na okolinu. • Uticaj na izvor (mrežu) i EMC. • Zagrevanje. • Poređenje motora: Prodaja u prethodnom periodu

  2. MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE Poprečni presek jednosmernog motora: if q– osa ili poprečna osa GP KN f d – osa ili uzdužna osa ia S me, PP PP a R f if ia f KN GP if Osnovni delovi: S – stator R – rotor GP – glavni polovi PP – pomoćni polovi KN – kompenzacioni namotaj.

  3. Slike motora jednosmerne struje

  4. pogonski kraj komutatorski kraj Četkice Opruge četkica Ležaj na komutatorskom kraju Ležaj na pogonskom kraju Rotor (armatura) Pomoćni pol sa namotajem Glavni pol i njegov namotaj Držač ležišta (komutatorski kraj) Zaštitni poklopac Konzola četkice Ventilator na rotoru Držač ležišta (pogonski kraj) Kućište namotaja statora

  5. Slike motora jednosmerne struje

  6. Osobine: - pogodne mehaničke karakteristike - jednostavno upravljanje - složena konstrukcija (komutator) - potrebno periodično održavanje - mala preopteretljivost (kompenzacioni namotaj)  - ograničena maksimalna brzina. Primena: - regulisani pogoni - električna vuča.

  7. Ra La +  me, e Rf + + if f I ua M Lf uf mm Nf ia POGON SA MOTOROM JEDNOSMERNE STRUJE NEZAVISNA POBUDA Uprošćena, principijelna šema:

  8. Motor, reduktor, opterećenje. reduktor motor jednosmerne struje opterećenje (valjak)

  9. Matematički model, sistem jednačina: diferencijalne jednačine: (1) (2) (3) (4)

  10. Konvertor za čelik – objašnjenje zavisnosti momenta opterećenja od pozicije 0 + 900 − 900 I M  

  11. Konvertor za čelik – objašnjenje zavisnosti momenta opterećenja od pozicije

  12. algebarske jednačine: - ukupan fluks Karakteristika magnećenja - kada je mašina nezasićena

  13. jf jfb Lfb Lf if ifb Karakteristika magnećenja jf

  14. A: N: A: NORMALIZACIJA • - uprošćenje jednačina; • - eliminacija dimenzija svih veličina osim vremena; • svođenje vrednosti svih veličina na • isti nivo nezavisno od snage motora. A: - apsolutni domen; N: - normalizovani domen.

  15. Postupak normalizacije: indeksi: - * normalizovana vrednost veličine x; - b bazna vrednost za veličinu x. Napomena: Indeks "*" se može izostaviti ako su sve veličine u izrazu normalizovane, ali se tada to mora naglasiti sa oznakom "N:". U mešovitim izrazima indeks "*" je obavezan. A: Jednačine i izrazi u apsolutnom domenu. N: Jednačine i izrazi u normalizovanom domenu. A: Jednačine i izrazi u apsolutnom domenu.

  16. Bazne vrednosti osnovne (usvojene): izvedene:

  17. NORMALIZACIJA MATEMATIČKOG MODELA POGONA Jednačina (1)/ !!!!!!!!!! Ta - elektromagnetna vremenska konstanta indukta.

  18. Jednačina (2)/ !!!!!!!!!! Kada je mašina nezasićena: Tf– elektromagnetna vremenska konstanta induktora.

  19. Jednačina (3) /  Tm – mehanička vremenska konstanta pogona.

  20. Jednačina (4)/b Priroda veličine (položaj) dozvoljava proizvoljno biranje njene bazne vrednosti. Za izabrano: dobija se:

  21. STATIKA

  22. STATIČKE KARAKTERISTIKE POGONA SA NEZAVISNO POBUĐENIM JEDNOSMERNIM MOTOROM Jednačine (1), (2) i (3) u stacionarnom stanju: A: Iz jednačine (4) u stacionarnom stanju sledi:  = 0 !! Specijalni slučaj!!!

  23. U normalizovanom domenu: N:

  24. U nominalnom režimu: N: ua nom = 1; ia nom = 1; nom = 1 . Iz jednačine (1) se dobija: Ra nom- sopstveni otpor indukta. U praksi je: A: Kod manjih motora je Ra nom*veće, a kod većih motora je manje.

  25. Sada se može napisati: N: ali < 1   !!! Takođe važi:

  26. Iz jednačina koje važe u stacionarnom stanju dobijaju se analitički izrazi za statičke karakteristike motora - pogona. N: 0 – brzina idealnog praznog hoda  – promena brzine usled opterećenja Takodje, dobija se i MEHANIČKA KARAKTERISTIKA:

  27. UTICAJ DODATOG OTPORA U KOLU INDUKTA NA STATIČKE KARAKTERISTIKE N: Odnos promena brzine usled opterećenja:

  28. Za određeno opterećenje (mm) brzina motora zavisi od vrednosti dodatog otpora:

  29. w mm wo mm Potencijalna karakteristika opterećenja mm

  30. w mm wo mm Reaktivna karakteristika opterećenja mm mm

  31. UTICAJ PROMENE NAPONA INDUKTA NA OBLIK STATIČKIH KARAKTERISTIKA Pri konstantnoj pobudi motora (f = const) statičke karakteristike:  = i(ia) i  = m (m'm) Važne napomene: 1. u praksi je -1< ua < 1; 2. u praksi je f = f nom; 3. posmatra se opseg promene opterećenja u kome magnetna reakcija indukta ne dolazi do izražaja (do m'mmax). Ovaj opseg određen je maksimalno dozvoljenom strujom motora (komutacijom) koja je u praksi ia max (1,5 ÷ 2,5). Prema tome:

  32. w w N N 1 1 ia mm 1 <1

  33. UTICAJ PROMENE POBUDE NA OBLIK STATIČKIH KARAKTERISTIKA Pri konstantnom naponu indukta (ua = ua nom= const.) karakteristične vrednosti na mehaničkoj karakteristici su: N: brzina idealnog praznog hoda momenat kratkog spoja Napomena: Ova vrednost momenta kratkog spoja je fiktivna, stvarna vrednost momenta kratkog spoja je znatno manja zbog uticaja magnetne reakcije indukta.

  34. wo mk w Promena statičkih karakteristika prilikom smanjenja fluksa. mm

  35. Promena statičkih karakteristika prilikom smanjenja fluksa.

  36. Kod promene pobude, maksimalni moment je funkcija fluksa: smenom u i (ii )dobija se: HIPERBOLA!!!!! Maksimalna dozvoljena struja određuje oblast rada. Za trajni rad u oblasti slabljenja polja, mora se voditi računa o zagrevanju mašine. U trajnom radu trebalo bi da struja indukta bude manja ili jednaka nominalnoj.

  37. Promene statičke karakteristike prilikom smanjenja fluksa. Kriva konstantne snage.

  38. Polazeći od statičke karakteristike uz uslov: Promenu brzine u funkciji promene fluksa dobićemo rešavanjem jednačine: Zamenom rešenja u statičku karakteristiku, dobijamo maksimalnu brzinu pri smanjenju pobude HIPERBOLA - OBVOJNICA !!!! Mehanička snaga je tada maksimalna :

  39. Zbog konstruktivnih razloga brzina motora je ograničena: Pa dobijamo: Praktično ima smisla samo smanjivati fluks:

  40. Crna linija Granica mogućih radnih tačaka. Žuta linija Granica teorijski mogućih radnih tačaka. ♦● Momenti na maksimalnoj brzini ♦Nominalna radna tačka

  41. KOMBINOVANO UPRAVLJANJE (PROMENOM NAPONA INDUKTA I PREKO POBUDE) f ua N: ua fnom e≈const. 

  42. PODRUČJE MOGUĆIH RADNIH TAČAKA U (mm; ) RAVNI.  N: A1 A } ua=1 f< fnom B1 B } ua=1; f=fnom 0<ua<1 f= fnom ua = 0 C1 mm } C 0>ua>-1 f= fnom ua=-1; f=fnom D1 D } ua=-1 f< fnom E1 E

  43. KOORDINATE KARAKTERISTIČNIH TAČAKA U PODRUČJU MOGUĆIH RADNIH TAČAKA U (mm; ) RAVNI NA PRIMERU. A: A1: B: B1:

  44. KOORDINATE KARAKTERISTIČNIH TAČAKA U PODRUČJU MOGUĆIH RADNIH TAČAKA U (mm; ) RAVNI NA PRIMERU. C: C1: D: D1: E: E1:

More Related